CN209662630U - 一种新型多功能的教育教学机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多功能的教育教学机器人，包括机器人主体，机器人主体包括头部和身体，身体底部安装转轴，转轴套接在底座上，底座内安装马达，底座底部开有收纳槽，收纳槽侧壁铰接支撑杆一端，支撑杆另一端安装滚轮，身体侧壁上安装手环，手环处的身体内套接安装盒，安装盒内安装电热丝，头部顶部定安装两个气囊耳朵，头部内安装变形机构，变形机构连接气囊耳朵。马达和锥齿轮带动转轴转动，带动机器人主体转动，支撑杆拉出收纳槽，使得滚轮接触地面，则机器人主体能够在地面滑动，增加可玩性，变形机构改变气囊耳朵的形态，使得其竖直或弯曲，类似兔耳朵的动作，提高趣味性。

Description

一种新型多功能的教育教学机器人

技术领域

本实用新型涉及教学机器人技术领域，具体为一种新型多功能的教育教学机器人。

背景技术

教学机器人是对儿童进行故事讲解的机器，主要特点是外观色彩绚丽，形象卡通，耐摔耐磨，采用语音外响喇叭，声音清纯，而且环保无毒，易于操作，能帮助儿童发展语言能力、想象能力和音乐感受能力，现有的教学机器人在使用的时候，只能够播放声音，功能单一，会导致儿童较快的对其失去兴趣，为此我们提出一种新型多功能的教育教学机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型多功能的教育教学机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多功能的教育教学机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括头部和身体，所述头部固定在身体上，所述身体侧壁上安装有按钮，所述身体底部固定安装转轴，所述转轴转动套接在底座上，所述底座内安装马达，所述马达的输出轴和转轴间分别固定连接相啮合的两个锥齿轮，所述底座底部开有收纳槽，所述收纳槽侧壁铰接支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端安装滚轮，所述身体远离按钮的一侧固定安装手环，所述手环处的身体内套接安装盒，所述安装盒内安装电热丝，所述头部顶部固定安装两个气囊耳朵，所述头部内安装变形机构，所述变形机构连接气囊耳朵。

优选的，所述身体靠近底座的外壁沿环装均匀安装多个彩色LED灯，所述身体的两侧均转动套接球头，所述球头上固定连接手臂。

优选的，所述收纳槽的数量为四个且沿底座圆周方向均匀分布，所述支撑杆铰接在收纳槽远离底座中心的一侧，所述收纳槽靠近底座中心的一侧铰接槽盖的一端，所述槽盖和收纳槽底部远离底座中心的一端均为倾斜结构，所述槽盖和收纳槽的倾斜结构间距等于支撑杆的厚度，所述槽盖两侧和收纳槽两侧间安装有相配合的卡扣。

优选的，所述安装盒靠近身体的一侧及四周均为方形结构隔热板，所述安装盒靠近手环的一侧为弧形结构导热板，所述电热丝电连接机器人主体的电源。

优选的，所述变形机构包括气腔，所述头部内开有气腔，所述气腔两端内壁转动套接螺杆，所述螺杆上通过螺纹结构套接活塞，所述活塞外壁紧密贴合气腔内壁，所述螺杆的一端贯穿头部外壁并固定连接旋钮，所述气腔远离旋钮的一端通过气管连通气囊耳朵，所述气腔的另一端和头部外壁间开有透气孔。

优选的，所述气囊耳朵远离旋钮的一侧设有多个褶皱，相邻所述褶皱间的气囊耳朵内壁上固定安装重力块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在机器人主体原有声音播放功能的基础上增加转动、移动和变形等可玩且有趣的功能，从而提高儿童兴趣；通过马达和锥齿轮带动转轴转动，从而带动机器人主体转动，形成动态效果；彩色LED灯跟随机器人主体旋转，增加灯光效果；支撑杆拉出收纳槽，使得滚轮接触地面，则机器人主体能够在地面滑动，增加可玩性；通过变形机构改变气囊耳朵的形态，使得其竖直或弯曲，类似兔耳朵的动作，提高趣味性；手穿过手环便于将机器人主体拿在手上使用，同时电热丝在冬天时对手环处进行加热，方便寒冷天气使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型背部结构示意图；

图3为本实用新型底座处局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型变形机构处局部剖面结构示意图。

图中：1底座、2机器人主体、21头部、22身体、23按钮、3球头、4手臂、5气囊耳朵、51褶皱、52重力块、6彩色LED灯、7变形机构、71气腔、72螺杆、73旋钮、74活塞、75透气孔、76气管、8手环、9马达、10转轴、11锥齿轮、12收纳槽、13支撑杆、14滚轮、15槽盖、16安装盒、17电热丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型多功能的教育教学机器人，包括机器人主体2，机器人主体2包括头部21和身体22，头部21固定在身体22上，身体22侧壁上安装有按钮23，身体22底部固定安装转轴10，转轴10转动套接在底座1上，底座1内安装马达9，马达9的输出轴和转轴10间分别固定连接相啮合的两个锥齿轮11，底座1底部开有收纳槽12，收纳槽12侧壁铰接支撑杆13的一端，支撑杆13的另一端安装滚轮14，身体22远离按钮23的一侧固定安装手环8，手环8处的身体22内套接安装盒16，安装盒16内安装电热丝17，头部21顶部固定安装两个气囊耳朵5，头部21内安装变形机构7，变形机构7连接气囊耳朵5。机器人主体2包含原有声音播放功能，同时，通过马达9和锥齿轮11带动转轴10转动，从而带动机器人主体2转动，形成动态效果，将支撑杆13拉出收纳槽12，使得滚轮14接触地面，则机器人主体2能够在地面滑动，增加可玩性，通过变形机构7改变气囊耳朵5的形态，使得其竖直或弯曲，类似兔耳朵的动作，提高趣味性，从而提高儿童兴趣，将手穿过手环8便于将机器人主体2拿在手上使用，同时电热丝17在冬天时对手环8处进行加热，方便寒冷天气使用。

身体22靠近底座1的外壁沿环装均匀安装多个彩色LED灯6，在机器人主体2旋转时增加灯光效果；身体22的两侧均转动套接球头3，球头3上固定连接手臂4，手臂4能够任意转动，便于儿童自行调节，进一步增加趣味性。

收纳槽12的数量为四个且沿底座1圆周方向均匀分布，支撑杆13铰接在收纳槽12远离底座1中心的一侧，收纳槽12靠近底座1中心的一侧铰接槽盖15的一端，槽盖15和收纳槽12底部远离底座1中心的一端均为倾斜结构，槽盖15和收纳槽12的倾斜结构间距等于支撑杆13的厚度，槽盖15两侧和收纳槽12两侧间安装有相配合的卡扣，将槽盖15打开后，支撑杆13滑出收纳槽12，再将槽盖15合上，则槽盖15和收纳槽12间的倾斜结构紧贴支撑杆13侧壁，从而将支撑杆13向外张开并固定，使得滚轮14接触地面，便于滑动，且支撑杆13向外张增大支撑面积，避免机器人主体2滑动时翻到。

安装盒16靠近身体22的一侧及四周均为方形结构隔热板，避免使得机器人主体2内部线路升温，安装盒16靠近手环8的一侧为弧形结构导热板，电热丝17电连接机器人主体2的电源。

变形机构7包括气腔71，头部21内开有气腔71，气腔71两端内壁转动套接螺杆72，螺杆72上通过螺纹结构套接活塞74，活塞74外壁紧密贴合气腔71内壁，螺杆72的一端贯穿头部21外壁并固定连接旋钮73，气腔71远离旋钮73的一端通过气管76连通气囊耳朵5，气腔71的另一端和头部21外壁间开有透气孔75，通过旋钮73带动螺杆72转动，使得活塞沿气腔71滑动，从而通过气管76向气囊耳朵5内充气或抽气，气囊耳朵5内充气时竖起，气囊耳朵5远离旋钮73的一侧设有多个褶皱51，相邻褶皱51间的气囊耳朵5内壁上固定安装重力块52，当气囊耳朵5内抽气时，气囊耳朵5远离旋钮73的一侧在重力块52的重力作用下沿褶皱51弯曲，从而类似兔耳朵弯曲状态，增加趣味性。

工作原理：本实用新型使用时，机器人主体2包含原有声音播放功能，同时，通过马达9和锥齿轮11带动转轴10转动，从而带动机器人主体2转动，形成动态效果；彩色LED灯跟随机器人主体2旋转，增加灯光效果；将槽盖15打开后，支撑杆13滑出收纳槽12，再将槽盖15合上，则槽盖15和收纳槽12间的倾斜结构紧贴支撑杆13侧壁，从而将支撑杆13向外张开并固定，使得滚轮14接触地面，则机器人主体2能够在地面滑动，增加可玩性；手穿过手环8便于将机器人主体2拿在手上使用，同时电热丝17在冬天时对手环8处进行加热，方便寒冷天气使用；通过旋钮73带动螺杆72转动，使得活塞沿气腔71滑动，从而通过气管76向气囊耳朵5内充气或抽气，使得气囊耳朵5竖直或弯曲，类似兔耳朵的动作，提高趣味性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型多功能的教育教学机器人，包括机器人主体(2)，所述机器人主体(2)包括头部(21)和身体(22)，所述头部(21)固定在身体(22)上，所述身体(22)侧壁上安装有按钮(23)，其特征在于：所述身体(22)底部固定安装转轴(10)，所述转轴(10)转动套接在底座(1)上，所述底座(1)内安装马达(9)，所述马达(9)的输出轴和转轴(10)间分别固定连接相啮合的两个锥齿轮(11)，所述底座(1)底部开有收纳槽(12)，所述收纳槽(12)侧壁铰接支撑杆(13)的一端，所述支撑杆(13)的另一端安装滚轮(14)，所述身体(22)远离按钮(23)的一侧固定安装手环(8)，所述手环(8)处的身体(22)内套接安装盒(16)，所述安装盒(16)内安装电热丝(17)，所述头部(21)顶部固定安装两个气囊耳朵(5)，所述头部(21)内安装变形机构(7)，所述变形机构(7)连接气囊耳朵(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于：所述身体(22)靠近底座(1)的外壁沿环装均匀安装多个彩色LED灯(6)，所述身体(22)的两侧均转动套接球头(3)，所述球头(3)上固定连接手臂(4)。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于：所述收纳槽(12)的数量为四个且沿底座(1)圆周方向均匀分布，所述支撑杆(13)铰接在收纳槽(12)远离底座(1)中心的一侧，所述收纳槽(12)靠近底座(1)中心的一侧铰接槽盖(15)的一端，所述槽盖(15)和收纳槽(12)底部远离底座(1)中心的一端均为倾斜结构，所述槽盖(15)和收纳槽(12)的倾斜结构间距等于支撑杆(13)的厚度，所述槽盖(15)两侧和收纳槽(12)两侧间安装有相配合的卡扣。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于：所述安装盒(16)靠近身体(22)的一侧及四周均为方形结构隔热板，所述安装盒(16)靠近手环(8)的一侧为弧形结构导热板，所述电热丝(17)电连接机器人主体(2)的电源。

5.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于：所述变形机构(7)包括气腔(71)，所述头部(21)内开有气腔(71)，所述气腔(71)两端内壁转动套接螺杆(72)，所述螺杆(72)上通过螺纹结构套接活塞(74)，所述活塞(74)外壁紧密贴合气腔(71)内壁，所述螺杆(72)的一端贯穿头部(21)外壁并固定连接旋钮(73)，所述气腔(71)远离旋钮(73)的一端通过气管(76)连通气囊耳朵(5)，所述气腔(71)的另一端和头部(21)外壁间开有透气孔(75)。

6.根据权利要求5所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于：所述气囊耳朵(5)远离旋钮(73)的一侧设有多个褶皱(51)，相邻所述褶皱(51)间的气囊耳朵(5)内壁上固定安装重力块(52)。