CN209661251U - 带洗锅功能的自动炒菜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带洗锅功能的自动炒菜装置，包括用于驱动炒锅绕其自身轴线旋转的炒锅旋转驱动装置和设置在炒锅内的清洗架；所述清洗架与炒锅之间设置有离合器，用于使清洗架在炒菜时与炒锅同步旋转，在洗锅时与炒锅发生相对运动。本实用新型的带洗锅功能的自动炒菜装置，不仅可以自动炒菜，而且可以自动洗锅。

Description

带洗锅功能的自动炒菜装置

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜技术领域，特别涉及一种带洗锅功能的自动炒菜装置。

背景技术

随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化烹饪的研究越来越受到重视。现有技术中的自动炒菜装置，不能自动洗锅，还需要人工洗锅。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带洗锅功能的自动炒菜装置，不仅可以自动炒菜，而且可以自动洗锅。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的带洗锅功能的自动炒菜装置，包括用于驱动炒锅绕其自身轴线旋转的炒锅旋转驱动装置和设置在炒锅内的清洗架；所述清洗架与炒锅之间设置有离合器，用于使清洗架在炒菜时与炒锅同步旋转，在洗锅时与炒锅发生相对运动。

优选技术方案中，所述离合器包括设置在所述清洗架与炒锅之间的超越圆柱块和用于对超越圆柱块限位的超越弹簧，清洗架与炒锅之间在超越圆柱块处顺着炒锅转动方向距离逐渐减小，清洗架上设置有锁紧孔，还包括与锁紧孔配合的锁紧舌和用于驱动锁紧舌往复直线运动的锁紧舌驱动装置。

优选技术方案中，所述锁紧舌驱动装置包括用于驱动锁紧舌向锁紧孔运动的驱动弹簧和用于驱动锁紧舌从锁紧孔缩回的电磁驱动组件。

优选技术方案中，还包括用于感应所述锁紧孔的传感器。

优选技术方案中，还包括用于对炒锅加热并且支撑炒锅的加热保持架，所述炒锅旋转驱动装置设置在加热保持架底部，所述炒锅与加热保持架可拆卸式安装。

优选技术方案中，还包括用于支撑所述加热保持架的总支架，总支架上设置有用于驱动加热保持架俯仰旋转的保持架驱动装置。

优选技术方案中，所述炒锅上方设置有炒勺驱动装置。

优选技术方案中，所述炒勺驱动装置包括炒勺固定件、用于驱动炒勺固定件绕其自身轴线旋转的轴线步进电机和用于驱动炒勺固定件俯仰旋转的俯仰步进电机。

优选技术方案中，所述炒勺驱动装置还包括用于驱动炒勺固定件上下、左右运动的皮带模组

本实用新型的有益效果：本实用新型的带洗锅功能的自动炒菜装置，不仅可以自动炒菜，而且可以自动洗锅；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为清洗架的结构示意图

具体实施方式

如图所示：本实施例中的带洗锅功能的自动炒菜装置，包括用于驱动炒锅15绕其自身轴线旋转的炒锅旋转驱动装置9和设置在炒锅内的清洗架10；所述清洗架10与炒锅15之间设置有离合器，用于使清洗架在炒菜时与炒锅同步旋转，在洗锅时与炒锅发生相对运动。

本实施例中，所述离合器包括设置在所述清洗架与炒锅之间的超越圆柱块14和用于对超越圆柱块限位的超越弹簧13，清洗架与炒锅之间在超越圆柱块处顺着炒锅转动方向距离逐渐减小，当然超越圆柱块和超越弹簧上设置有盖板(图中未画出)，清洗架上设置有锁紧孔16，还包括与锁紧孔16配合的锁紧舌17和用于驱动锁紧舌17往复直线运动的锁紧舌驱动装置。

本实施例中，所述锁紧舌驱动装置包括用于驱动锁紧舌向锁紧孔运动的驱动弹簧(图中未标示)和用于驱动锁紧舌从锁紧孔缩回的电磁驱动组件18，可以在加热保持架上设置锁紧舌支架19，锁紧舌17单自由度滑动连接于锁紧舌支架19，锁紧舌18上设置有与电磁驱动组件18配合的磁性吸引部件(图中未标示)，锁紧舌支架19上设置有驱动弹簧支架11，驱动弹簧支架内设置所述驱动弹簧，驱动弹簧采用压缩弹簧。

本实施例中，还包括用于感应所述锁紧孔16的传感器12，传感器12设置在锁紧舌支架19上。炒菜的时候电磁驱动组件18通电吸引锁紧舌17上的磁性吸引部件使得锁紧舌17克服驱动弹簧的弹力向外滑动锁紧舌与锁紧孔16分离，此时超越圆柱块14在离心力的作用下顺着炒锅15旋转的方向滑动并且卡紧在清洗架与炒锅之间，使得清洗架与炒锅一起同步旋转；炒菜结束后，当清洗架上的锁紧孔16旋转至锁紧舌17附近时，被传感器12感应到，此时电磁驱动组件18断电，锁紧舌17在驱动弹簧的作用下向内滑动插入锁紧孔16内，使得清洗架与停止转动，而此时炒锅仍然在转动，因此炒锅与清洗架之间产生相对运动，注入清水即可进行洗锅；与此同时，超越圆柱块向对炒锅反方向旋转至清洗架与炒锅之间较为宽广的位置不再卡紧，减小摩擦力。

本实施例中，还包括用于对炒锅加热并且支撑炒锅15的加热保持架8，所述炒锅旋转驱动装置9设置在加热保持架8底部，所述炒锅15与加热保持架8可拆卸式安装，具体安装方式只需将现有技术中的炒锅架在加热保持架上即可。加热保持架的具体结构以及炒锅旋转驱动装置9采用现有技术即可，例如炒锅旋转驱动装置9可以采用步进电机配合蜗轮蜗杆减速机以及驱动盘等，此处不再赘述。现有技术中自动炒菜机的炒锅与加热保持架一体设置，本申请将炒锅与加热保持架可拆卸式安装，不仅便于将普通炒锅与本申请结合使用，增强新发明与原有产品的通用性，而且当炒菜一段时间后，便于将炒锅取下彻底进行清洗。

本实施例中，还包括用于支撑所述加热保持架8的总支架1，总支架上设置有用于驱动加热保持架俯仰旋转的保持架驱动装置2，保持架驱动装置可以采用步进电机配合蜗轮蜗杆减速机。当炒菜或洗锅完毕后，保持架驱动装置2驱动加热保持架8带着炒锅一起向下翻转，便于将菜或者洗锅水倒出锅外。

本实施例中，所述炒锅上方设置有炒勺驱动装置。便于在炒菜的时候驱动炒勺进行翻菜。

本实施例中，所述炒勺驱动装置包括炒勺固定件3、用于驱动炒勺固定件绕其自身轴线旋转的轴线步进电机4和用于驱动炒勺固定件俯仰旋转的俯仰步进电机5。

本实施例中，所述炒勺驱动装置还包括用于驱动炒勺固定件上下、左右运动的皮带模组6，皮带模组设置在炒勺驱动装置支架7上，皮带模组的具体结构为现有技术，此处不再赘述。通过皮带模组6、轴线步进电机4和俯仰步进电机5全方位灵活操作炒勺。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种带洗锅功能的自动炒菜装置，其特征在于：包括用于驱动炒锅绕其自身轴线旋转的炒锅旋转驱动装置和设置在炒锅内的清洗架；所述清洗架与炒锅之间设置有离合器，用于使清洗架在炒菜时与炒锅同步旋转，在洗锅时与炒锅发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的带洗锅功能的自动炒菜装置，其特征在于：所述离合器包括设置在所述清洗架与炒锅之间的超越圆柱块和用于对超越圆柱块限位的超越弹簧，清洗架与炒锅之间在超越圆柱块处顺着炒锅转动方向距离逐渐减小，清洗架上设置有锁紧孔，还包括与锁紧孔配合的锁紧舌和用于驱动锁紧舌往复直线运动的锁紧舌驱动装置。

3.根据权利要求2所述的带洗锅功能的自动炒菜装置，其特征在于：所述锁紧舌驱动装置包括用于驱动锁紧舌向锁紧孔运动的驱动弹簧和用于驱动锁紧舌从锁紧孔缩回的电磁驱动组件。

4.根据权利要求3所述的带洗锅功能的自动炒菜装置，其特征在于：还包括用于感应所述锁紧孔的传感器。

5.根据权利要求4所述的带洗锅功能的自动炒菜装置，其特征在于：还包括用于对炒锅加热并且支撑炒锅的加热保持架，所述炒锅旋转驱动装置设置在加热保持架底部，所述炒锅与加热保持架可拆卸式安装。

6.根据权利要求5所述的带洗锅功能的自动炒菜装置，其特征在于：还包括用于支撑所述加热保持架的总支架，总支架上设置有用于驱动加热保持架俯仰旋转的保持架驱动装置。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的带洗锅功能的自动炒菜装置，其特征在于：所述炒锅上方设置有炒勺驱动装置。

8.根据权利要求7所述的带洗锅功能的自动炒菜装置，其特征在于：所述炒勺驱动装置包括炒勺固定件、用于驱动炒勺固定件绕其自身轴线旋转的轴线步进电机和用于驱动炒勺固定件俯仰旋转的俯仰步进电机。

9.根据权利要求7所述的带洗锅功能的自动炒菜装置，其特征在于：所述炒勺驱动装置还包括用于驱动炒勺固定件上下、左右运动的皮带模组。