CN209657144U - 一种激光切割机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光切割机的控制系统,包括:主供电模块,电连接X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器、工作台驱动电机、电柜空调和照明灯、主控制模块、运动控制卡模块、按钮控制组件、调高器、电磁阀控制组件、限位开关组件、激光器调焦驱动器、安全光幕组件及控制面板并供电；主控制模块,包括DVP32ES控制器,控制安全光幕组件、限位开关组件、按钮控制组件、电磁阀控制组件、运动控制卡模块及控制面板工作；运动控制卡模块，包括BCL3766端子板,电连接X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器、调高器、激光器、激光器调焦驱动器、限位开关组件及电磁阀控制组件。

Description

一种激光切割机的控制系统

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域,特别涉及一种激光切割机的控制系统。

背景技术

近年来国内对激光切割机床的需求迅速增加,光纤激光切割机床由于拥有便于维护,消耗成本低,切割断面优良等诸多优点所以需求的增长显得尤为突出。

激光切割机是将从激光器发射出的激光,经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动,最终使材料形成切缝,从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制，自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触,在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄（0.1mm-0.3mm）；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高,重复性好,不损伤材料表面;数控编程,可加工任意的平面图,可以对幅面很大的整板切割，无需开模具,经济省时。

随着激光切割机的发展,人们对其加工速度和加工精度的要求越来越高。现有的激光切割机控制系统中的伺服系统、冷却系统、激光器系统、空调系统、控制软件系统一般是相互独立的,这种系统操作比较复杂，当需要启动某个功能时，需要手动按下该功能的启动按钮,当需要停止某个功能时,也需要手动按下该功能的停止按钮，这样对操作人员的要求比较高，且操作人员在操作过程中也容易出错,同时，现有激光切割机控制系统存在集成度低、操作呆板，操作使用不便；再者，现有中的激光切割机的控制系统存在控制过程慢，造成切割加工效果不佳。

针对相关技术中的上述问题,目前尚未存在有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种集成度高、操作顺畅、使用效果好的激光切割机的控制系统。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下：一种激光切割机的控制系统,包括：

主供电模块，包括串接在供电线路上的断路器QF1和负荷开关QS1，负荷开关QS1通过由供电线路、第一断路器QF4、滤波器LF2和伺服变压器T1组成的第一供电支路与X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器电连接，负荷开关QS1通过由供电线路、第二断路器QF3、第一滤波器LF1和变频器VDF1组成的第二供电支路与工作台驱动电机电连接，负荷开关QS1通过供电线路串接接触器KM1与激光器电连接,负荷开关QS1通过串接熔断器FU2和第一熔断器FU3分别与电柜空调和照明灯LD1电连接，负荷开关QS1还通过由供电线路、第二滤波器LF3、第三断路器QF2或第二熔断器FU1与DC24V电源PS1或DC24工控电源PS0电连接，所述DC24V电源电连接主控制模块、运动控制卡模块、按钮控制组件、调高器、电磁阀控制组件、限位开关组件、激光器调焦驱动器、安全光幕组件及控制面板并供电；

主控制模块,包括DVP32ES控制器,所述DVP32ES控制器通过匹配电缆线电连接并统筹控制安全光幕组件、限位开关组件、按钮控制组件、电磁阀控制组件、运动控制卡模块及控制面板工作；

运动控制卡模块，包括BCL3766端子板,所述BCL3766端子板通过DB15电缆线与X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器和调高器,BCL3766端子板还电连接激光器、激光器调焦驱动器、限位开关组件及电磁阀控制组件;其中,调高器还通过DB15电缆线与Z轴伺服驱动器电连接,激光器调焦驱动器与激光器电连接。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述供电线路为三相五线制；所述断路器QF1的输入端通过供电线路的三相线与市电网电连接,其输出端通过供电线路的三相线与负荷开关QS1的输入端电连接;第二滤波器LF3的输入端与供电线路的零线和与负荷开关QS1输出端电连接的供电线路的三相线其中一相线L2电连接,所述第三断路器QF2串接在第二滤波器LF3与DC24V电源PS1电连接的相线L2上,所述DC24V电源PS1输入端的另一端口通过供电线路的零线N与第三断路器QF2匹配的输出端口电连接,所述第二熔断器FU1串接在第二滤波器LF3与DC工控电源PS0电连接的相线L2上,所述DC24V工控电源PS0输入端的另一端口通过供电线路的零线N与第三断路器QF2匹配的输出端口电连接;所述熔断器FU2串接在负荷开关QS1与电柜空调正输入端电连接的相线L1上，所述电柜空调的负输入端及接地端分别供电线路的零线N和地线PE电连接，所述第一熔断器FU3一端电连接供电线路三相线其中一相线L3,另一端与照明灯LD1电连接,所述照明灯LD1还与供电线路的零线N电连接;所述接触器KM1串接在激光器与负荷开关QS1电连接的三相线上；所述第一断路器QF4和第二断路器QF3的输入端均通过供电线路的三相线与负荷开关QS1的输出端电连接,所述滤波器LF2和第一滤波器LF1的输出端均通过供电线路的三相线分别与第一断路器QF4和第二断路器QF3的输入端电连接,所述第一断路器QF4和第二断路器QF3的输出端还均通过供电线路的三相线分别与伺服变压器T1和变频器VDF1的输入端电连接,所述伺服变压器T1的负输入端还与供电线路的零线N电连接。

在上述技术方案中,所述主供电模块还包括串联的第一接触器KM2和继电器KA1,所述第一接触器KM2另一端与供电线路三相线其中一相线L1电连接,所述继电器KA1的另一端则与供电线路的零线N电连接,第一接触器KM2与继电器KA1的电连接点电连接激光器调焦驱动器；;所述断路器QF1、第一断路器QF4和第二断路器QF3均为三相低压断路器,所述第三断路器QF2为单相断路器,所述负荷开关QS1为低压负荷开关,所述第二滤波器LF3为NF噪声滤波器,所述滤波器LF2和第一滤波器LF1为三相四线电源滤波器，所述DC24V电源和DC24V工控电源均为AC220V转直流DC24的开关电源,所述接触器KM1为三相交流接触器,所述第一接触器KM2为单相交流接触器，所述继电器KA1为2P继电器。

在上述技术方案中,所述按钮控制组件包括并联的多个复位按钮、工作台复位按钮、串联的多个急停按钮、并联的两工作台报警按钮、工作台锁定按钮SA、激光器电源开关按钮SB7、自动交互按钮、裁刀前进按钮及裁刀后退按钮;其中，多个所述复位按钮一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+,另一端连接第二接触器KM3和第三接触器KM5的一端，所述第二接触器KM3串联第四接触器KM4后与第三接触器KM5并联，所述第三接触器KM5和第四接触器KM5电连接的端与第一继电器KA2电连接，所述第一继电器KA2的另一端则与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接；工作台复位按钮包括两并联的第一复位按钮，两第一复位按钮一端均电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端均电连接DVP32ES控制器匹配的控制端口；串联的多个急停按钮一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+,另一端电连接四并联的第五接触器,且四并联的第五接触器的另一端电连接DVP32ES控制器匹配的端口；并联的两工作台报警按钮的一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端电连接DVP32ES控制器匹配的端口，该另一端还串接指示灯HL4与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接;工作台锁定按钮SA一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端串接第二继电器KA5与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接，工作台锁定按钮SA与第二继电器KA5的电连接点还电连接DVP32ES控制器匹配的端口；激光器电源开关按钮SB7一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+,另一端串接第三继电器KA6与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接,激光器电源开关按钮SB7与第三继电器KA6的电连接点还电连接DVP32ES控制器匹配的端口及通过第一指示灯HL5与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接；自动交互按钮、裁刀前进按钮及裁刀后退按钮一端均与DC24V电源PS1的正输出端L+电连接，另一端则分别与DVP32ES控制器匹配的端口电连接。

在上述技术方案中,所述控制面板包括与DVP32ES控制器电连接的操作面板和触摸显示屏，所述按钮控制组件的按钮均设在操作面板上，所述触摸显示屏与DVP32ES控制器通过RS485通讯或RS232通讯模式电连接。

在上述技术方案中,所述电磁阀控制组件包括工作台气缸缩回电磁阀、氧气电磁阀YV3、模拟量比例阀和氮气电磁阀YV4；其中，所述工作台气缸缩回电磁阀包括上工作台气缸缩回电磁阀YV1和下工作台气缸缩回电磁阀YV2，且上工作台气缸缩回电磁阀和下工作台气缸缩回电磁阀的一端均与DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端分别与DVP32ES控制器匹配的端口电连接；所述氧气电磁阀和氮气电磁阀一端分别与BCL3766端子板匹配的控制端口电连接，另一端则电连接DC24V电源PS1的负输出端L-；所述模拟量比例阀的正电源端和负电源端分别电连接DC24V电源PS1的正输出端L+和负输出端L-，其控制端口则电连接BCL3766端子板匹配的控制端口。

在上述技术方案中,所述限位开关组件包括Z轴正限位开关SQ1、上工作台Z轴负限位开关SQ2、下工作台Z轴负限位开关SQ3、上工作台前限位开滚SQ4、上工作台后限位开关SQ5、Z轴原点限位接触器KM16、上工作台气缸缩回检测开关SQ6、下工作台气缸缩回检测开关SQ7、X轴负限位开关S1、X轴原点限位开关S2、X轴正限位开关S3、Y轴负限位开关S4、Y轴原点限位开关S5及Y轴正限位开关S6;其中，

Z轴正限位开关SQ1、上工作台Z轴负限位开关SQ2和下工作台Z轴负限位开关SQ3的两端口分别连接DC24V电源PS1的正输出端L+和DC24V电源PS1的负输出端L-，Z轴正限位开关SQ1的公共端口则电连接调高器的上限位端口，上工作台Z轴负限位开关SQ2和下工作台Z轴负限位开关SQ3的公共端口则与第六接触器KM15的两端口电连接，第六接触器KM15的公共端则与调高器的下限位端口电连接,所述第六接触器KM15为单刀双掷接触开关;

上工作台前限位开滚SQ4、上工作台后限位开关SQ5和Z轴原点限位接触器KM16一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端则分别与DVP32ES控制器匹配的控制端口电连接；

上工作台气缸缩回检测开关SQ6和下工作台气缸缩回检测开关SQ7串联，且上工作台气缸缩回检测开关SQ6与DC24V电源PS1的正输出端L+电连接，下工作台气缸缩回检测开关SQ7与DVP32ES控制器匹配的控制端口，上工作台气缸缩回检测开关SQ6与下工作台气缸缩回检测开关SQ7电连接点还电连接DVP32ES控制器匹配的控制端口；

X轴负限位开关S1、X轴原点限位开关S2、X轴正限位开关S3、Y轴负限位开关S4、Y轴原点限位开关S5及Y轴正限位开关S6分别与BCL3766端子板匹配的控制端口电连接，其另一端均与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接。

在上述技术方案中,所述安全光幕组件包括三组安全光幕,每一组安全光幕均包括相对设置的发光体和受光体，且发光体和受光体正电源端和负电源端均电连接并分别电连接DC24V电源PS1的正输出端L+和DC24V电源PS1的负输出端L-，发光体和受光体的控制端口也电连接并与DVP32ES控制器匹配的控制端口电连接;所述调高器为BCS100型号的调高器。

在上述技术方案中,所述激光器为YLR型号的IPG激光器或YLR-K型号的IPG激光器或YLS型号的IPG激光器或YLS-K型号的IPG激光器或IPG-CUT型号的激光器；所述激光器调焦驱动器为谱雷调焦驱动器或安川自动调焦驱动器。

本实用新型的有益效果是:本实用新型采用DVP32ES控制器控制BCL3766端子板对X轴、Y1/Y2轴的伺服驱动器进行控制，还通过调高器对Z轴伺服驱动器进行控制，从而控制各轴伺服电机的速度,精度高,降低电能的损耗，提高生产效率;主供电电路设DC24V工控电源为工控机及显示器供电，且设插座，能为外设供电;再者,控制器连接控制面板，控制面板设多个操作面板,可通过设在控制面板上的单个按钮手动进行控制，也可以通过控制面板进行自动控制及触摸显示,操作方便。

附图说明

图1是本实用新型控制系统的方框图；

图2是本实用新型主供电模块的电路原理图;

图3为本实用新型按钮控制组件的电路连接原理图；

图4为本实用新型DVP32ES控制器的接线图；

图5为本实用新型BCL3766端子板的接线图；

图6为本实用新型调高器的接线图；

图7为本实用新型电磁阀接线图；

图8为本实用新型限位开关接线图；

图9为本实用新型一种激光器的接线图；

图10为本实用新型另一种激光器的接线图；

图11为本实用新型X/Y1/Y2伺服驱动器的接线图；

图12为本实用新型Z轴伺服驱动器的接线图；

图13为本实用新型两种激光器调焦驱动器的接线图；

图14为本实用新型安全光幕组件的接线图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-14实例了本实用新型的一种具体实施例,具体为一种激光切割机的控制系统的具体实施例,它包括:

主供电模块001，包括串接在供电线路上的断路器QF1和负荷开关QS1，负荷开关QS1通过由供电线路、第一断路器QF4、滤波器LF2和伺服变压器T1组成的第一供电支路与X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器电连接，负荷开关QS1通过由供电线路、第二断路器QF3、第一滤波器LF1和变频器VDF1组成的第二供电支路与工作台驱动电机电连接，负荷开关QS1通过供电线路串接接触器KM1与激光器电连接,负荷开关QS1通过串接熔断器FU2和第一熔断器FU3分别与电柜空调和照明灯LD1电连接，负荷开关QS1还通过由供电线路、第二滤波器LF3、第三断路器QF2或第二熔断器FU1与DC24V电源PS1或DC24工控电源PS0电连接，所述DC24V电源电连接主控制模块002、运动控制卡模块3、按钮控制组件004、调高器005、电磁阀控制组件006、限位开关组件007、激光器调焦驱动器008、安全光幕组件009及控制面板100并供电；

主控制模块002,包括DVP32ES控制器,所述DVP32ES控制器通过匹配电缆线电连接并统筹控制安全光幕组件009、限位开关组件007、按钮控制组件004、电磁阀控制组件006、运动控制卡模块003及控制面板100工作；

运动控制卡模块003，包括BCL3766端子板,所述BCL3766端子板通过DB15电缆线与X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器和调高器,BCL3766端子板还电连接激光器、激光器调焦驱动器008、限位开关组件007及电磁阀控制组件006;其中,调高器还通过DB15电缆线与Z轴伺服驱动器电连接,激光器调焦驱动器与激光器电连接：

参考附图1和附图2,所述供电线路为三相五线制；所述断路器QF1的输入端通过供电线路的三相线与市电网电连接,其输出端通过供电线路的三相线与负荷开关QS1的输入端电连接;第二滤波器LF3的输入端与供电线路的零线和与负荷开关QS1输出端电连接的供电线路的三相线其中一相线L2电连接,所述第三断路器QF2串接在第二滤波器LF3与DC24V电源PS1电连接的相线L2上,所述DC24V电源PS1输入端的另一端口通过供电线路的零线N与第三断路器QF2匹配的输出端口电连接,所述第二熔断器FU1串接在第二滤波器LF3与DC工控电源PS0电连接的相线L2上,所述DC24V工控电源PS0输入端的另一端口通过供电线路的零线N与第三断路器QF2匹配的输出端口电连接;所述熔断器FU2串接在负荷开关QS1与电柜空调正输入端电连接的相线L1上，所述电柜空调的负输入端及接地端分别供电线路的零线N和地线PE电连接，所述第一熔断器FU3一端电连接供电线路三相线其中一相线L3,另一端与照明灯LD1电连接,所述照明灯LD1还与供电线路的零线N电连接;所述接触器KM1串接在激光器与负荷开关QS1电连接的三相线上；所述第一断路器QF4和第二断路器QF3的输入端均通过供电线路的三相线与负荷开关QS1的输出端电连接,所述滤波器LF2和第一滤波器LF1的输出端均通过供电线路的三相线分别与第一断路器QF4和第二断路器QF3的输入端电连接,所述第一断路器QF4和第二断路器QF3的输出端还均通过供电线路的三相线分别与伺服变压器T1和变频器VDF1的输入端电连接,所述伺服变压器T1的负输入端还与供电线路的零线N电连接;在本实施例中，所述主供电模块001还包括串联的第一接触器KM2和继电器KA1,所述第一接触器KM2另一端与供电线路三相线其中一相线L1电连接,所述继电器KA1的另一端则与供电线路的零线N电连接,第一接触器KM2与继电器KA1的电连接点电连接激光器调焦驱动器；所述断路器QF1、第一断路器QF4和第二断路器QF3均为三相低压断路器,所述第三断路器QF2为单相断路器,所述负荷开关QS1为低压负荷开关,所述第二滤波器LF3为NF噪声滤波器,所述滤波器LF2和第一滤波器LF1为三相四线电源滤波器，所述DC24V电源和DC24V工控电源均为AC220V转直流DC24的开关电源,所述接触器KM1为三相交流接触器,所述第一接触器KM2为单相交流接触器，所述继电器KA1为2P继电器。

参考附图1、附图3,所述按钮控制组件004包括并联的多个复位按钮（SB4-6，分别为复位按钮SB4，后左复位按钮SB5及后右复位按钮SB6）、工作台复位按钮(包含SB14和SB15)、串联的多个急停按钮（包含SB1、SB2、SB3）、并联的两工作台报警按钮（KM10和KM11）、工作台锁定按钮SA、激光器电源开关按钮SB7、自动交互按钮SB8/SB9、裁刀前进按钮SB10/SB11及裁刀后退按钮SB12/SB13;其中，多个所述复位按钮(SB4-6)一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+,另一端连接第二接触器KM3和第三接触器KM5的一端，所述第二接触器KM3串联第四接触器KM4后与第三接触器KM5并联，所述第三接触器KM5和第四接触器KM5电连接的端与第一继电器KA2电连接，所述第一继电器KA2的另一端则与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接；工作台复位按钮包括两并联的第一复位按钮SB14/SB15，两第一复位按钮SB14/SB15一端均电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端均电连接DVP32ES控制器匹配的控制端口X15；串联的多个急停按钮（包含SB1、SB2、SB3）一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+,且相邻两急停按钮之间的电连接点通过网表电连接DVP32ES控制器（DVP32ES控制器上到具体端口未显示），急停按钮SB3另一端电连接四并联的第五接触器(KM6-9),且四并联的第五接触器(KM6-9)的另一端电连接DVP32ES控制器匹配的端口A0314；并联的两工作台报警按钮KM10/KM11的一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端电连接DVP32ES控制器匹配的端口A0311，该另一端还串接指示灯HL4与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接;工作台锁定按钮SA一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端串接第二继电器KA5与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接，工作台锁定按钮SA与第二继电器KA5的电连接点还电连接DVP32ES控制器匹配的端口A0312(附图未显示)；激光器电源开关按钮SB7一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+,另一端串接第三继电器KA6与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接,激光器电源开关按钮SB7与第三继电器KA6的电连接点还电连接DVP32ES控制器匹配的端口A0313及通过第一指示灯HL5与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接；自动交互按钮SB/S9、裁刀前进按钮S10/S11及裁刀后退按钮S12/S13一端均与DC24V电源PS1的正输出端L+电连接，另一端则分别与DVP32ES控制器匹配的端口X06/X04/X05电连接。

参考附图1,所述控制面板包括与DVP32ES控制器电连接的操作面板和触摸显示屏，所述按钮控制组件的按钮均设在操作面板上，所述触摸显示屏与DVP32ES控制器通过RS485通讯或RS232通讯模式电连接。

参考附图1和附图7,所述电磁阀控制组件006包括工作台气缸缩回电磁阀、氧气电磁阀YV3、模拟量比例阀和氮气电磁阀YV4；其中，所述工作台气缸缩回电磁阀包括上工作台气缸缩回电磁阀YV1和下工作台气缸缩回电磁阀YV2，且上工作台气缸缩回电磁阀和下工作台气缸缩回电磁阀的一端均与DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端分别与DVP32ES控制器匹配的端口Y06和Y07电连接；所述氧气电磁阀YV3和氮气电磁阀YV4一端分别与BCL3766端子板匹配的控制端口(O₂和N₂)电连接，另一端则电连接DC24V电源PS1的负输出端L-；所述模拟量比例阀的正电源端和负电源端分别电连接DC24V电源PS1的正输出端L+和负输出端L-，其控制端口则电连接BCL3766端子板匹配的控制端口D2+。

参考附图8,所述限位开关组件007包括Z轴正限位开关SQ1、上工作台Z轴负限位开关SQ2、下工作台Z轴负限位开关SQ3、上工作台前限位开滚SQ4、上工作台后限位开关SQ5、Z轴原点限位接触器KM16、上工作台气缸缩回检测开关SQ6、下工作台气缸缩回检测开关SQ7、X轴负限位开关S1、X轴原点限位开关S2、X轴正限位开关S3、Y轴负限位开关S4、Y轴原点限位开关S5及Y轴正限位开关S6;其中，

Z轴正限位开关SQ1、上工作台Z轴负限位开关SQ2和下工作台Z轴负限位开关SQ3的两端口分别连接DC24V电源PS1的正输出端L+和DC24V电源PS1的负输出端L-，Z轴正限位开关SQ1的公共端口则电连接调高器的上限位端口Z+，上工作台Z轴负限位开关SQ2和下工作台Z轴负限位开关SQ3的公共端口则与第六接触器KM15的两端口(Z1-、Z2-)电连接，第六接触器KM15的公共端则与调高器005的下限位端口Z-电连接,所述第六接触器KM15为单刀双掷接触开关;

上工作台前限位开滚SQ4、上工作台后限位开关SQ5和Z轴原点限位接触器KM16一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端则分别与DVP32ES控制器匹配的控制端口X07电连接；

上工作台气缸缩回检测开关SQ6和下工作台气缸缩回检测开关SQ7串联，且上工作台气缸缩回检测开关SQ6与DC24V电源PS1的正输出端L+电连接，下工作台气缸缩回检测开关SQ7与DVP32ES控制器匹配的控制端口X03，上工作台气缸缩回检测开关SQ6与下工作台气缸缩回检测开关SQ7电连接点还电连接DVP32ES控制器匹配的控制端口A0801；

X轴负限位开关S1、X轴原点限位开关S2、X轴正限位开关S3、Y轴负限位开关S4、Y轴原点限位开关S5及Y轴正限位开关S6分别与BCL3766端子板匹配的控制端口(X-、X0、X+、Y-、Y0、Y+)电连接，其另一端均与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接。

参考附图1和附图14，所述安全光幕组件包括三组安全光幕,每一组安全光幕均包括相对设置的发光体和受光体，且发光体和受光体正电源端和负电源端均电连接并分别电连接DC24V电源PS1的正输出端L+和DC24V电源PS1的负输出端L-，发光体和受光体的控制端口也电连接并与DVP32ES控制器匹配的控制端口（X12、X13、X14）电连接;所述调高器为BCS100型号的调高器。

参考附图1和附图9-10，所述激光器为YLR型号的IPG激光器或YLR-K型号的IPG激光器或YLS型号的IPG激光器或YLS-K型号的IPG激光器或IPG-CUT型号的激光器；参考附图13,,所述激光器调焦驱动器008为谱雷调焦驱动器或安川自动调焦驱动器。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种激光切割机的控制系统,其特征在于,包括:

主供电模块，包括串接在供电线路上的断路器QF1和负荷开关QS1，负荷开关QS1通过由供电线路、第一断路器QF4、滤波器LF2和伺服变压器T1组成的第一供电支路与X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器电连接，负荷开关QS1通过由供电线路、第二断路器QF3、第一滤波器LF1和变频器VDF1组成的第二供电支路与工作台驱动电机电连接，负荷开关QS1通过供电线路串接接触器KM1与激光器电连接,负荷开关QS1通过串接熔断器FU2和第一熔断器FU3分别与电柜空调和照明灯LD1电连接，负荷开关QS1还通过由供电线路、第二滤波器LF3、第三断路器QF2或第二熔断器FU1与DC24V电源PS1或DC24工控电源PS0电连接，所述DC24V电源电连接主控制模块、运动控制卡模块、按钮控制组件、调高器、电磁阀控制组件、限位开关组件、激光器调焦驱动器、安全光幕组件及控制面板并供电；

主控制模块,包括DVP32ES控制器,所述DVP32ES控制器通过匹配电缆线电连接并统筹控制安全光幕组件、限位开关组件、按钮控制组件、电磁阀控制组件、运动控制卡模块及控制面板工作；

运动控制卡模块，包括BCL3766端子板,所述BCL3766端子板通过DB15电缆线与X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器和调高器,BCL3766端子板还电连接激光器、激光器调焦驱动器、限位开关组件及电磁阀控制组件;其中,调高器还通过DB15电缆线与Z轴伺服驱动器电连接,激光器调焦驱动器与激光器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的控制系统,其特征在于,所述供电线路为三相五线制；所述断路器QF1的输入端通过供电线路的三相线与市电网电连接,其输出端通过供电线路的三相线与负荷开关QS1的输入端电连接;第二滤波器LF3的输入端与供电线路的零线和与负荷开关QS1输出端电连接的供电线路的三相线其中一相线L2电连接,所述第三断路器QF2串接在第二滤波器LF3与DC24V电源PS1电连接的相线L2上,所述DC24V电源PS1输入端的另一端口通过供电线路的零线N与第三断路器QF2匹配的输出端口电连接,所述第二熔断器FU1串接在第二滤波器LF3与DC工控电源PS0电连接的相线L2上,所述DC24V工控电源PS0输入端的另一端口通过供电线路的零线N与第三断路器QF2匹配的输出端口电连接;所述熔断器FU2串接在负荷开关QS1与电柜空调正输入端电连接的相线L1上，所述电柜空调的负输入端及接地端分别供电线路的零线N和地线PE电连接，所述第一熔断器FU3一端电连接供电线路三相线其中一相线L3,另一端与照明灯LD1电连接,所述照明灯LD1还与供电线路的零线N电连接;所述接触器KM1串接在激光器与负荷开关QS1电连接的三相线上；所述第一断路器QF4和第二断路器QF3的输入端均通过供电线路的三相线与负荷开关QS1的输出端电连接,所述滤波器LF2和第一滤波器LF1的输出端均通过供电线路的三相线分别与第一断路器QF4和第二断路器QF3的输入端电连接,所述第一断路器QF4和第二断路器QF3的输出端还均通过供电线路的三相线分别与伺服变压器T1和变频器VDF1的输入端电连接,所述伺服变压器T1的负输入端还与供电线路的零线N电连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割机的控制系统,其特征在于，所述主供电模块还包括串联的第一接触器KM2和继电器KA1,所述第一接触器KM2另一端与供电线路三相线其中一相线L1电连接,所述继电器KA1的另一端则与供电线路的零线N电连接,第一接触器KM2与继电器KA1的电连接点电连接激光器调焦驱动器；;所述断路器QF1、第一断路器QF4和第二断路器QF3均为三相低压断路器,所述第三断路器QF2为单相断路器,所述负荷开关QS1为低压负荷开关,所述第二滤波器LF3为NF噪声滤波器,所述滤波器LF2和第一滤波器LF1为三相四线电源滤波器，所述DC24V电源和DC24V工控电源均为AC220V转直流DC24的开关电源,所述接触器KM1为三相交流接触器,所述第一接触器KM2为单相交流接触器，所述继电器KA1为2P继电器。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机的控制系统,其特征在于,所述按钮控制组件包括并联的多个复位按钮、工作台复位按钮、串联的多个急停按钮、并联的两工作台报警按钮、工作台锁定按钮SA、激光器电源开关按钮SB7、自动交互按钮、裁刀前进按钮及裁刀后退按钮;其中，多个所述复位按钮一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+,另一端连接第二接触器KM3和第三接触器KM5的一端，所述第二接触器KM3串联第四接触器KM4后与第三接触器KM5并联，所述第三接触器KM5和第四接触器KM5电连接的端与第一继电器KA2电连接，所述第一继电器KA2的另一端则与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接；工作台复位按钮包括两并联的第一复位按钮，两第一复位按钮一端均电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端均电连接DVP32ES控制器匹配的控制端口；串联的多个急停按钮一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+,另一端电连接四并联的第五接触器,且四并联的第五接触器的另一端电连接DVP32ES控制器匹配的端口；并联的两工作台报警按钮的一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端电连接DVP32ES控制器匹配的端口，该另一端还串接指示灯HL4与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接;工作台锁定按钮SA一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端串接第二继电器KA5与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接,工作台锁定按钮SA与第二继电器KA5的电连接点还电连接DVP32ES控制器匹配的端口；激光器电源开关按钮SB7一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+,另一端串接第三继电器KA6与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接,激光器电源开关按钮SB7与第三继电器KA6的电连接点还电连接DVP32ES控制器匹配的端口及通过第一指示灯HL5与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接；自动交互按钮、裁刀前进按钮及裁刀后退按钮一端均与DC24V电源PS1的正输出端L+电连接，另一端则分别与DVP32ES控制器匹配的端口电连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割机的控制系统,其特征在于，所述控制面板包括与DVP32ES控制器电连接的操作面板和触摸显示屏，所述按钮控制组件的按钮均设在操作面板上，所述触摸显示屏与DVP32ES控制器通过RS485通讯或RS232通讯模式电连接。

6.根据权利要求3所述的一种激光切割机的控制系统,其特征在于,所述电磁阀控制组件包括工作台气缸缩回电磁阀、氧气电磁阀YV3、模拟量比例阀和氮气电磁阀YV4;其中,所述工作台气缸缩回电磁阀包括上工作台气缸缩回电磁阀YV1和下工作台气缸缩回电磁阀YV2，且上工作台气缸缩回电磁阀和下工作台气缸缩回电磁阀的一端均与DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端分别与DVP32ES控制器匹配的端口电连接；所述氧气电磁阀和氮气电磁阀一端分别与BCL3766端子板匹配的控制端口电连接,另一端则电连接DC24V电源PS1的负输出端L-;所述模拟量比例阀的正电源端和负电源端分别电连接DC24V电源PS1的正输出端L+和负输出端L-,其控制端口则电连接BCL3766端子板匹配的控制端口。

7.根据权利要求6所述的一种激光切割机的控制系统,其特征在于，所述限位开关组件包括Z轴正限位开关SQ1、上工作台Z轴负限位开关SQ2、下工作台Z轴负限位开关SQ3、上工作台前限位开滚SQ4、上工作台后限位开关SQ5、Z轴原点限位接触器KM16、上工作台气缸缩回检测开关SQ6、下工作台气缸缩回检测开关SQ7、X轴负限位开关S1、X轴原点限位开关S2、X轴正限位开关S3、Y轴负限位开关S4、Y轴原点限位开关S5及Y轴正限位开关S6;其中，

Z轴正限位开关SQ1、上工作台Z轴负限位开关SQ2和下工作台Z轴负限位开关SQ3的两端口分别连接DC24V电源PS1的正输出端L+和DC24V电源PS1的负输出端L-，Z轴正限位开关SQ1的公共端口则电连接调高器的上限位端口，上工作台Z轴负限位开关SQ2和下工作台Z轴负限位开关SQ3的公共端口则与第六接触器KM15的两端口电连接，第六接触器KM15的公共端则与调高器的下限位端口电连接,所述第六接触器KM15为单刀双掷接触开关;

上工作台前限位开滚SQ4、上工作台后限位开关SQ5和Z轴原点限位接触器KM16一端电连接DC24V电源PS1的正输出端L+，另一端则分别与DVP32ES控制器匹配的控制端口电连接；

上工作台气缸缩回检测开关SQ6和下工作台气缸缩回检测开关SQ7串联，且上工作台气缸缩回检测开关SQ6与DC24V电源PS1的正输出端L+电连接，下工作台气缸缩回检测开关SQ7与DVP32ES控制器匹配的控制端口，上工作台气缸缩回检测开关SQ6与下工作台气缸缩回检测开关SQ7电连接点还电连接DVP32ES控制器匹配的控制端口；

X轴负限位开关S1、X轴原点限位开关S2、X轴正限位开关S3、Y轴负限位开关S4、Y轴原点限位开关S5及Y轴正限位开关S6分别与BCL3766端子板匹配的控制端口电连接，其另一端均与DC24V电源PS1的负输出端L-电连接。

8.根据权利要求3至7任一项所述的一种激光切割机的控制系统,其特征在于,所述安全光幕组件包括三组安全光幕，每一组安全光幕均包括相对设置的发光体和受光体，且发光体和受光体正电源端和负电源端均电连接并分别电连接DC24V电源PS1的正输出端L+和DC24V电源PS1的负输出端L-，发光体和受光体的控制端口也电连接并与DVP32ES控制器匹配的控制端口电连接;所述调高器为BCS100型号的调高器。

9.根据权利要求8所述的一种激光切割机的控制系统,其特征在于,所述激光器为YLR型号的IPG激光器或YLR-K型号的IPG激光器或YLS型号的IPG激光器或YLS-K型号的IPG激光器或IPG-CUT型号的激光器；所述激光器调焦驱动器为谱雷调焦驱动器或安川自动调焦驱动器。