CN209654419U - 阻尼摇杆装置 - Google Patents

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China
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cylinder chamber
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spherical cavity
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Inventor
张民言
孔维彪
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Zhongke Optoelectronics Beijing Intelligent Technology Co ltd
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Shanghai Eda Photoelectric Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种阻尼摇杆装置,包括摇杆、阻尼块、调节螺母以及钢珠,其中:摇杆包括杆头和杆身,杆头和杆身一体化设置,杆身内部设置有容纳腔,所述容纳腔包括球形腔和柱形腔,所述球形腔和柱形腔,所述球形腔和柱形腔一体化设置,球形腔内安装有钢珠,柱形腔内设置有阻尼块,所述阻尼块接触钢珠,所述容纳腔的腔口设置有内螺纹,调节螺母通过内螺纹与摇杆螺纹连接。本实用新型结构合理,设计巧妙且成本较低;本实用新型采用阻尼块使得摇杆控制省力;本实用新型装配方便,有助于保护摇杆。

Description

阻尼摇杆装置
技术领域
本实用新型涉及一种摇杆,具体地,涉及一种阻尼摇杆装置。
背景技术
内窥镜是一种光学、精密机械及电子技术结合而成的精密仪器,不需要拆卸或破坏组装就可以方便、迅速地检查各种机器、设备、组装物体的内部,因此在工业、反恐和军事等国民经济各个领域有着广泛的用途和重要作用。
内窥镜在使用时,需要能随时锁定弯角,以让探头从最佳角度固定观察目标物。现有技术中的内窥镜,一般是在弯角操纵系统中设置有弯角锁紧机构、解锁机构。通过弯角锁紧机构锁定弯角,解锁后再操纵弯角。这样虽然能满足使用要求,但在实际使用中,当一手握持内窥镜并操纵弯角发现目标物时,需用另一只手操纵弯角锁紧机构以固定观察。其存在的问题是,不仅需多一步的操作动作以操纵弯角锁紧机构,期间可能产生探头的抖动而影响观察,而且会占用另一只手,从而影响其他必要的操作动作。因此,最符合操作需求和作业人性化的是,弯角可以随弯随停,不用刻意去锁紧、解锁。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种阻尼摇杆装置。
根据本实用新型提供的一种阻尼摇杆装置,包括摇杆、阻尼块、调节螺母以及钢珠,其中:摇杆包括杆头和杆身,杆头和杆身一体化设置,杆身内部设置有容纳腔,所述容纳腔包括球形腔和柱形腔,所述球形腔和柱形腔,所述球形腔和柱形腔一体化设置,球形腔内安装有钢珠,柱形腔内设置有阻尼块,所述阻尼块接触钢珠,所述容纳腔的腔口设置有内螺纹,调节螺母通过内螺纹与摇杆螺纹连接。
优选地,所述柱形腔的内径大于所述球形腔的半径。
优选地,所述阻尼块为环形阻尼块,阻尼块与钢珠接触的面为内环面,所述内环面和所述球形腔的内腔面组成了钢珠的限位面。
优选地,所述柱形腔包括侧腔面和下腔面,所述阻尼块的外环面和上表面分别贴合所述柱形腔的侧腔面和下腔面。
优选地,还包括输出轴,所述钢珠的底部设置有连接槽,所述输出轴的端部伸入所述连接槽内。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型结构合理,设计巧妙且成本较低;
2、本实用新型装配方便,有助于保护摇杆;
3、本实用新型的阻尼摇杆装置能够根据需要进行针对性调节弯角阻尼力;
4、本实用新型能够实现随弯随停,不用刻意去锁紧、解锁;
5、本实用新型通过螺纹配合的方式与摇杆固定,通过调节螺母在摇杆轴向的移动,可以调节施加给阻尼块的压力,从而调节阻尼块施加给钢珠的压力,从而调节弯角阻尼力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为阻尼摇杆装置的剖视图。
图中示出:
摇杆 1
杆头 101
杆身 102
球形腔 103
柱形腔 104
侧腔面 1041
下腔面 1042
阻尼块 2
调节螺母 3
钢珠 4
输出轴 5
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示,根据本实用新型提供的一种阻尼摇杆装置,包括摇杆1、阻尼块2、调节螺母3以及钢珠4,其中:摇杆1包括杆头101和杆身102,杆头101和杆身102一体化设置,杆身102内部设置有容纳腔,所述容纳腔包括球形腔103和柱形腔104,所述球形腔103和柱形腔104,所述球形腔103和柱形腔104一体化设置,所述柱形腔104的内径大于所述球形腔103的半径。球形腔103内安装有钢珠4,柱形腔104内设置有阻尼块2,所述阻尼块2接触钢珠4,所述容纳腔的腔口设置有内螺纹,调节螺母3通过内螺纹与摇杆1螺纹连接。所述阻尼块2为环形阻尼块2,阻尼块2与钢珠4接触的面为内环面,所述内环面和所述球形腔103的内腔面组成了钢珠4的限位面。
进一步地,所述柱形腔104包括侧腔面1041和下腔面1042,所述阻尼块2的外环面和上表面分别贴合所述柱形腔104的侧腔面1041和下腔面1042。阻尼摇杆1装置还包括输出轴5,所述钢珠4的底部设置有连接槽,所述输出轴5的端部伸入所述连接槽内。
当摇杆1向一个方向转动时,摇杆1的柱形腔104的下腔面1042抵在阻尼块2的上表面,形成弹性形变,当松开摇杆1的杆头101时,阻尼块2恢复弹力,实现摇杆1的回中,操作方便且省力。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (5)

1.一种阻尼摇杆装置,其特征在于,包括摇杆、阻尼块、调节螺母以及钢珠,其中:摇杆包括杆头和杆身,杆头和杆身一体化设置,杆身内部设置有容纳腔,所述容纳腔包括球形腔和柱形腔,所述球形腔和柱形腔,所述球形腔和柱形腔一体化设置,球形腔内安装有钢珠,柱形腔内设置有阻尼块,所述阻尼块接触钢珠,所述容纳腔的腔口设置有内螺纹,调节螺母通过内螺纹与摇杆螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的阻尼摇杆装置,其特征在于,所述柱形腔的内径大于所述球形腔的半径。
3.根据权利要求1所述的阻尼摇杆装置,其特征在于,所述阻尼块为环形阻尼块,阻尼块与钢珠接触的面为内环面,所述内环面和所述球形腔的内腔面组成了钢珠的限位面。
4.根据权利要求3所述的阻尼摇杆装置,其特征在于,所述柱形腔包括侧腔面和下腔面,所述阻尼块的外环面和上表面分别贴合所述柱形腔的侧腔面和下腔面。
5.根据权利要求1所述的阻尼摇杆装置,其特征在于,还包括输出轴,所述钢珠的底部设置有连接槽,所述输出轴的端部伸入所述连接槽内。
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