CN209647624U - 一种数控机床切削加工用的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床切削加工用的辅助装置，包括车床本体、卡爪和推送机构，所述卡爪和推送机构分别固定在车床本体上，且车床本体上设有出料辅助装置，所述出料辅助装置包括驱动件、驱动板、支撑座、连接壳、卡接壳、卡接件、接料杆、限位件和伸缩气缸，所述驱动件固定连接在车床本体上，且驱动板与驱动件输出端活动连接，此数控机床切削加工用的辅助装置，通过接料杆上设有的多个卡接件，进而实现了环状零部件在接料杆上进行单个分离，且防止了环状零部件的相互碰撞而造成的磨损，同时提高了环状零部件的加工精度，通过接料杆与卡接壳之间为卡接方式连接，进而实现了接料杆可以快速拆卸，且便于接料杆的更换。

Description

一种数控机床切削加工用的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床切削加工用的辅助装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools) 的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

现有的数控机床在环状零部件进行切削加工时，为了提高环状零部件的加工效率，当环状零部件切削完成后，卡爪上的推送装置将环状零部件推送至出料装置上，而现有的出料装置在对环状零部件进行收集的过程中，由于其接料杆无法对环状零部件进行单个分离，进而容易造成零部件之间相互碰撞而造成磨损，从而降低零部件的加工质量，同时由于其接料杆为固定连接，进而当需要更换不同的接料杆时，其拆卸安装较为繁琐，为此，我们提出一种数控机床切削加工用的辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床切削加工用的辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床切削加工用的辅助装置，包括车床本体、卡爪和推送机构，所述卡爪和推送机构分别固定在车床本体上，且车床本体上设有出料辅助装置，所述出料辅助装置包括驱动件、驱动板、支撑座、连接壳、卡接壳、卡接件、接料杆、限位件和伸缩气缸，所述驱动件固定连接在车床本体上，且驱动板与驱动件输出端活动连接，所述支撑座固定连接在驱动板上，所述连接壳通过销轴与支撑座铰接，且连接壳与卡接壳固定连接，所述伸缩气缸的一端通过销轴与卡接壳转动连接，且伸缩气缸的另一端通过销轴与支撑座铰接，卡接壳所述卡接壳内部设有卡接件，所述接料杆的一端滑动连接在卡接壳内部，所述接料杆与卡接件输出端活动连接，所述接料杆内部等距离设有多个限位件，且多个限位件均对称分布在接料杆上。

优选的，所述驱动件包括支撑壳、伺服电机和丝杆，所述支撑壳固定连接在支撑板上，且伺服电机固定连接在支撑壳外侧，所述伺服电机输出端穿过支撑壳与丝杆固定连接，且伺服电机输出端与支撑壳转动连接，所述丝杆远离伺服电机的一端转动连接在支撑壳内部，所述驱动板底端与支撑壳滑动连接，所述驱动板内部设有螺纹孔，且驱动板转动套接在丝杆外侧。

优选的，所述卡接件包括缓冲弹簧、限位块和定位杆，所述卡接壳内部设有卡接槽，且接料杆的一端滑动连接在卡接槽内部，所述缓冲弹簧滑动套接在接料杆外侧，所述缓冲弹簧的一端固定连接在卡接槽内部，且缓冲弹簧的另一端与两个限位块滑动连接，两个限位块对称固定在接料杆外侧，且限位块滑动连接在卡接槽内部，所述接料杆上设有卡接孔，所述定位杆的一端贯穿卡接孔活动连接在卡接壳内部，且定位杆另一端位于卡接壳外侧，所述定位杆与卡接孔滑动连接。

优选的，所述定位杆为T形状。

优选的，所述限位件包括限位弹簧、挡板和锲形块，所述接料杆上设有多个限位槽，所述限位弹簧的一端固定连接在限位槽内部，且限位弹簧的另一端通过挡板与锲形块固定连接，所述挡板滑动连接在限位槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过在车床本体上设有的出料辅助装置，进而当车床本体进行加工时，通过驱动件运行，进而实现接料杆与卡爪之间相互对接，同时通过卡爪上的推送结构运行，进而实现环状零部件快速推送至接料杆上，从而实现了接料杆的快速接料，通过伸缩气缸的运行，从而使卡接壳带动接料杆转一定的角度，进而将环状零部件推送至接料杆内部，且通过接料杆上设有的多个卡接件，进而实现了环状零部件在接料杆上进行单个分离，且防止了环状零部件的相互碰撞而造成的磨损，同时提高了环状零部件的加工精度，通过接料杆与卡接壳之间为卡接方式连接，进而实现了接料杆可以快速拆卸，且便于接料杆的更换。

2、本实用新型通过定位杆为T形状，进而使定位杆将接料杆进行卡接的同时，使定位杆便于取放。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为图1中A区域放大图；

图4为本实用新型接料杆与卡接壳连接关系示意图；

图5为图3中B区域放大图。

图中：1-车床本体；2-卡爪；3-推送机构；4-出料辅助装置；5-驱动件；6-驱动板；7-支撑座；8-连接壳；9-卡接壳；10-卡接件；11-接料杆；12-限位件；13-支撑壳；14-伺服电机；15-丝杆；16-缓冲弹簧；17-限位块；18- 定位杆；19-卡接槽；20-卡接孔；21-限位弹簧；22-挡板；23-锲形块；24- 限位槽；25-伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床切削加工用的辅助装置，包括车床本体1、卡爪2和推送机构3，所述卡爪2和推送机构 3分别固定在车床本体1上，且车床本体1上设有出料辅助装置4，所述出料辅助装置4包括驱动件5、驱动板6、支撑座7、连接壳8、卡接壳9、卡接件 10、接料杆11、限位件12和伸缩气缸25，所述驱动件5固定连接在车床本体1上，且驱动板6与驱动件5输出端活动连接，所述支撑座7固定连接在驱动板6上，所述连接壳8通过销轴与支撑座7铰接，且连接壳8与卡接壳9 固定连接，所述伸缩气缸25的一端通过销轴与卡接壳9转动连接，且伸缩气缸25的另一端通过销轴与支撑座7铰接，卡接壳9所述卡接壳9内部设有卡接件10，所述接料杆11的一端滑动连接在卡接壳9内部，所述接料杆11与卡接件10输出端活动连接，所述接料杆11内部等距离设有多个限位件12，且多个限位件12均对称分布在接料杆11上。

所述驱动件5包括支撑壳13、伺服电机14和丝杆15，所述支撑壳13固定连接在支撑板上，且伺服电机14固定连接在支撑壳13外侧，所述伺服电机14输出端穿过支撑壳13与丝杆15固定连接，且伺服电机14输出端与支撑壳13转动连接，所述丝杆15远离伺服电机14的一端转动连接在支撑壳13 内部，所述驱动板6底端与支撑壳13滑动连接，所述驱动板6内部设有螺纹孔，且驱动板6转动套接在丝杆15外侧，通过设有驱动件5，进而实现接料杆11的水平位移。

所述卡接件10包括缓冲弹簧16、限位块17和定位杆18，所述卡接壳9 内部设有卡接槽19，且接料杆11的一端滑动连接在卡接槽19内部，所述缓冲弹簧16滑动套接在接料杆11外侧，所述缓冲弹簧16的一端固定连接在卡接槽19内部，且缓冲弹簧16的另一端与两个限位块17滑动连接，两个限位块17对称固定在接料杆11外侧，且限位块17滑动连接在卡接槽19内部，所述接料杆11上设有卡接孔20，所述定位杆18的一端贯穿卡接孔20活动连接在卡接壳9内部，且定位杆18另一端位于卡接壳9外侧，所述定位杆18 与卡接孔20滑动连接，通过设有卡接件10，进而实现接料杆11的卡接。

所述定位杆18为T形状，进而使定位杆18将接料杆11进行卡接的同时，使定位杆18便于取放。

所述限位件12包括限位弹簧21、挡板22和锲形块23，所述接料杆11 上设有多个限位槽24，所述限位弹簧21的一端固定连接在限位槽24内部，且限位弹簧21的另一端通过挡板22与锲形块23固定连接，所述挡板22滑动连接在限位槽24内部，通过设有限位件12，进而实现锲形块23对环状零部件起到限位作用。

工作原理：在使用时，当车床本体1对环状零部件进行加工完成时，伺服电机14运行，使丝杆15转动，进而使驱动板6在支撑壳13上相对移动，而由于支撑座7固定在驱动板6上，进而使支撑座7带动连接壳8与卡接壳9 进行水平移动，从而实现了接料杆11的水平移动，当接料杆11移动接近环状零部件位置时，推送机构3运行，将环状零部件推送至接料杆11上，此时，伺服电机14反向运行，使出料杆远离卡爪2，同时，伸缩气缸25运行，从而使卡接壳9相对于支撑座7转动一定的角度，而由于出料杆卡接在卡接壳9 上，从而使出料杆处于倾斜位置时，环状零部件由于受到重力势能的影响，进而在接料杆11上相对滑动，当环状零部件滑动至一定位置时，伸缩气缸25 做回缩运动，进而出料杆处于水平位置，而由于锲形块23通过限位弹簧21 连接，进而使锲形块23对环状零部件起到限位作用，同时，当需要对接料杆 11进行拆卸时，通过将定位杆18拉出，随后转动接料杆11，接料杆11带动两个限位块17脱离卡接壳9，进而实现接料杆11的拆卸。

本方案中，伸缩气缸25优选MOB-63型号，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控机床切削加工用的辅助装置，包括车床本体（1）、卡爪（2）和推送机构（3），其特征在于：所述卡爪（2）和推送机构（3）分别固定在车床本体（1）上，且车床本体（1）上设有出料辅助装置（4），所述出料辅助装置（4）包括驱动件（5）、驱动板（6）、支撑座（7）、连接壳（8）、卡接壳（9）、卡接件（10）、接料杆（11）、限位件（12）和伸缩气缸（25），所述驱动件（5）固定连接在车床本体（1）上，且驱动板（6）与驱动件（5）输出端活动连接，所述支撑座（7）固定连接在驱动板（6）上，所述连接壳（8）通过销轴与支撑座（7）铰接，且连接壳（8）与卡接壳（9）固定连接，所述伸缩气缸（25）的一端通过销轴与卡接壳（9）转动连接，且伸缩气缸（25）的另一端通过销轴与支撑座（7）铰接，卡接壳（9）所述卡接壳（9）内部设有卡接件（10），所述接料杆（11）的一端滑动连接在卡接壳（9）内部，所述接料杆（11）与卡接件（10）输出端活动连接，所述接料杆（11）内部等距离设有多个限位件（12），且多个限位件（12）均对称分布在接料杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床切削加工用的辅助装置，其特征在于：所述驱动件（5）包括支撑壳（13）、伺服电机（14）和丝杆（15），所述支撑壳（13）固定连接在支撑板上，且伺服电机（14）固定连接在支撑壳（13）外侧，所述伺服电机（14）输出端穿过支撑壳（13）与丝杆（15）固定连接，且伺服电机（14）输出端与支撑壳（13）转动连接，所述丝杆（15）远离伺服电机（14）的一端转动连接在支撑壳（13）内部，所述驱动板（6）底端与支撑壳（13）滑动连接，所述驱动板（6）内部设有螺纹孔，且驱动板（6）转动套接在丝杆（15）外侧。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床切削加工用的辅助装置，其特征在于：所述卡接件（10）包括缓冲弹簧（16）、限位块（17）和定位杆（18），所述卡接壳（9）内部设有卡接槽（19），且接料杆（11）的一端滑动连接在卡接槽（19）内部，所述缓冲弹簧（16）滑动套接在接料杆（11）外侧，所述缓冲弹簧（16）的一端固定连接在卡接槽（19）内部，且缓冲弹簧（16）的另一端与两个限位块（17）滑动连接，两个限位块（17）对称固定在接料杆（11）外侧，且限位块（17）滑动连接在卡接槽（19）内部，所述接料杆（11）上设有卡接孔（20），所述定位杆（18）的一端贯穿卡接孔（20）活动连接在卡接壳（9）内部，且定位杆（18）另一端位于卡接壳（9）外侧，所述定位杆（18）与卡接孔（20）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床切削加工用的辅助装置，其特征在于：所述定位杆（18）为T形状。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床切削加工用的辅助装置，其特征在于：所述限位件（12）包括限位弹簧（21）、挡板（22）和锲形块（23），所述接料杆（11）上设有多个限位槽（24），所述限位弹簧（21）的一端固定连接在限位槽（24）内部，且限位弹簧（21）的另一端通过挡板（22）与锲形块（23）固定连接，所述挡板（22）滑动连接在限位槽（24）内部。