CN209647260U - 钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，该控制装置包括图像撷取模组、处理模组以及控制模组；所述图像撷取模组连续实时地撷取该放线轮上的图像；处理模组接收图像并根据预设程序将图像解码为黑白图像；比较并判断黑白图像中黑色与白色的第一比例值是否达到预设减速比例值，其中该黑色对应放线轮上的钢帘线的颜色，该白色对应放线轮的轮底颜色；控制模组在该第一比例值达到预设停机比例值，输出第一信号至重卷机控制单元，重卷机控制单元控制重卷机的电动机停止运行。本实用新型解决了现有技术中的需要操作人员提前看护放线侧工字轮上留底线的工作过程导致的重卷机运行效率低、操作人员效率低以及钢帘线产品质量不稳定等问题。

Description

钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置

技术领域

本实用新型涉及钢帘线生产技术领域，尤其涉及一种钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置。

背景技术

钢帘线的生产，由于在捻制成品钢帘线的过程中会出现中途钢丝断丝或其它产品质量的缺陷，都会产生一些未能满足用户计米长度需求的半成品钢帘线。此时该半成品钢帘线会继续流转到下道重卷工序，进一步进行生产。利用重卷机床把不同长度的半成品钢帘线焊接后重新进行卷绕，从而再生产出能够满足用户使用需求的成品钢帘线。

由于重卷机床需要把不同计米长度的半成品钢帘线进行焊接，正常重卷机床的放线侧工字轮上，都需要预留有一定长度的剩余钢帘线（以下称留底线）从而来满足焊接及产品质量的需求。日常在生产过程中，机床操作人员为防止放线侧工字轮上的钢帘线发生跑头现象，机床操作人员都需要提前进行放线侧工字轮上留底线的看护，并及时把机床进行停车。如果不能及时发现并停止机床，一旦发生放线侧工字轮上钢帘线跑头后，整个收线侧工字轮上卷绕好的钢帘线计米就会存在不准确的现象，从而需要重新卸轮重绕，影响了机床的生产效率、并存在机床操作人员中途工作时间的浪费。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的之一在于提供一种钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置及控制方法，以解决现有技术中的需要操作人员提前看护放线侧工字轮上留底线的工作过程导致的重卷机运行效率低、操作人员效率低以及钢帘线产品质量不稳定等问题。

为达上述目的，本实用新型提供一种钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，重卷机的放线侧设置有放线轮，该重卷机的收线侧设置有收线轮，该重卷机具有重卷机控制单元，该重卷机控制单元用以控制该重卷机的运行与停止；该钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置包括：图像撷取模组，设置于该放线轮的上方，用以连续实时地撷取该放线轮上的图像；处理模组，与该图像撷取模组耦接，用以接收该图像并根据预设程序将该图像解码为黑白图像；以及，用以比较并判断该黑白图像中黑色与白色的第一比例值是否达到预设停机比例值，其中该黑色对应该放线轮上的钢帘线的颜色，该白色对应该放线轮的轮底颜色；控制模组，与该处理模组以及该重卷机控制单元耦接，若该第一比例值达到该预设停机比例值，该控制模组输出第一信号至该重卷机控制单元，该重卷机控制单元控制该重卷机的电动机停止运行。

作为可选的技术方案，若该第一比例值未达到该预设停机比例值，该处理模组还用以比较并判断该第一比例值是否达到预设减速比例值，若该第一比例值达到该预设减速比例值，该控制模组输出第二信号至该重卷机控制单元，该重卷机控制单元控制该重卷机的电动机减速运行。

作为可选的技术方案，该预设减速比例值为黑色与白色的比例值为70%。

作为可选的技术方案，该预设停机比例值为黑色与白色的比例值为90%。

作为可选的技术方案，该图像撷取模组为摄像模组。

作为可选的技术方案，该放线轮上的该钢帘线的颜色为金黄色，该放线轮的轮底颜色为蓝色或绿色。

作为可选的技术方案，该重卷机控制单元为PLC控制器。

本实用新型钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置的工作过程为：重卷机的放线侧设置有放线轮，该重卷机的收线侧设置有收线轮，该重卷机具有重卷机控制单元，该重卷机控制单元用以控制该重卷机的运行与停止，该钢帘线重卷机防放线跑头的控制方法包括以下步骤：连续实时地撷取该放线轮上的图像；接收该图像并根据预设程序将该图像解码为黑白图像；比较并判断该黑白图像中黑色与白色的第一比例值是否达到预设停机比例值，其中该黑色对应该放线轮上的钢帘线的颜色，该白色对应该放线轮的轮底颜色；若该第一比例值达到该预设停机比例值，输出第一信号至该重卷机控制单元，该重卷机控制单元控制该重卷机的电动机停止运行。

与现有技术相比，采用本实用新型的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置后，重卷机在生产过程中，放线侧工字轮（即放线轮）上的留底线一旦达到预定能够满足焊接质量要求的计米长度时，重卷机能够及时自动的被减速或被关闭，极大的提高了重卷工序的生产效率及操作人员的工作效率，并且能够有效的起到稳定产品质量的作用。

关于本实用新型的优点与精神可以藉由以下的实用新型详述及所附图式得到进一步的了解。

附图说明

图1所示为根据本实用新型的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置的示意图。

具体实施方式

请参见图1，图1所示为根据本实用新型的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置的示意图。本实用新型提供一种钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，重卷机10的放线侧设置有放线轮2，重卷机10的收线侧设置有收线轮3，该重卷机10具有重卷机控制单元6，该重卷机控制单元6用以控制该重卷机10的运行与停止。其中上述钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置包括图像撷取模组1、处理模组4以及控制模组5。图像撷取模组1设置于放线轮2的上方，用以连续实时地撷取放线轮2上的图像，其中本实施方式中，图像撷取模组1例如为摄像模组，实时采集该放线轮2上的图像。

处理模组4与图像撷取模组1耦接，且处理模组4用以接收图像并根据预设程序将上述图像解码为黑白图像；以及，处理模组4还用以比较并判断上述黑白图像中黑色与白色的第一比例值是否达到预设停机比例值，其中黑色对应放线轮上的钢帘线的颜色，白色对应放线轮的轮底颜色。也就是说，例如本实施方式中，放线轮2上的钢帘线的颜色为金黄色，放线轮2的轮底颜色为蓝色或绿色，处理模组4中的预设程序将金黄色解码为黑色，将蓝色或绿色解码为白色。另外，上述处理模组4例如为微型电脑主机，摄像模组1例如连接至微型电脑主机的USB输入端。

控制模组5与处理模组4以及重卷机控制单元6耦接，若第一比例值达到预设停机比例值，控制模组5输出第一信号至重卷机控制单元6，重卷机控制单元6控制重卷机10的电动机停止运行。其中，上述重卷机控制单元6例如为PLC控制器，微型电脑主机的串口输出端与控制模组5的输入端相连接。控制模组5的输出端与重卷机的PLC控制器的信号输入端相连接。而且，上述预设停机比例值例如为黑色与白色的比例值为90%。

而再一实施方式中，若第一比例值未达到预设停机比例值，处理模组4还用以比较并判断第一比例值是否达到预设减速比例值，若第一比例值达到了预设减速比例值，则控制模组5输出第二信号至该重卷机控制单元6，该重卷机控制单元6控制该重卷机的10电动机减速运行。其中，上述预设减速比例值例如为黑色与白色的比例值为70%。

另外，本实用新型还提供一种钢帘线重卷机防放线跑头的控制方法，重卷机的放线侧设置有放线轮，该重卷机的收线侧设置有收线轮，该重卷机具有重卷机控制单元，该重卷机控制单元用以控制该重卷机的运行与停止，其中，该钢帘线重卷机防放线跑头的控制方法采用上述钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置实现，具体包括以下步骤：

连续实时地撷取该放线轮上的图像；

接收该图像并根据预设程序将该图像解码为黑白图像；

比较并判断该黑白图像中黑色与白色的第一比例值是否达到预设停机比例值，其中该黑色对应该放线轮上的钢帘线的颜色，该白色对应该放线轮的轮底颜色；

若该第一比例值达到该预设停机比例值，输出第一信号至该重卷机控制单元，该重卷机控制单元控制该重卷机的电动机停止运行。

而且上述方法还包括，若该第一比例值未达到该预设停机比例值，比较并判断该第一比例值是否达到预设减速比例值，若该第一比例值达到该预设减速比例值，则输出第二信号至该重卷机控制单元，该重卷机控制单元控制该重卷机的电动机减速运行。较佳地，上述预设减速比例值例如为黑色与白色的比例值为70%，该预设停机比例值例如为黑色与白色的比例值为90%。

以下为本实用新型的上述钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置的工作流程的一具体实施例：

在重卷机10放线侧的放线轮2的上方安装一只工业摄像头1（品牌：同星缘，型号：3200-720P），工业摄像头1的USB输出口连接至微型电脑主机（品牌：友善之臂，型号：NanoPi-T3）的输入端，微型电脑主机的串口输出端连接至控制模组5（例如信号输出控制板，品牌：泽耀，型号：AS15-USB）的输入端，控制模组5的输出端连接至重卷机10的PLC控制器的输入端。

在微型电脑主机中编入程序（即预设程序），对工业摄像头捕捉到的放线轮2上的图像进行颜色的监控（或是选择一个方形区域进行颜色的监控）。然后放线轮2轮底颜色（蓝色或绿色）在微型电脑主机中编程解码识别为白色，其它颜色编程解码识别为黑色。

重卷机10在启动运行过程中，由安装在上方的工业摄像头1一直在进行监控拍摄，信号由微型电脑主机负责进行处理。由于放线轮2表面的钢帘线颜色是金黄色，此时监控到的图像解码后会显示为黑色。当放线轮2上的钢帘线快使用完接近放线轮2轮底时，此时会监控到黑白二种不同比例颜色的图像。在微型电脑主机的编辑的控制程序中，预设黑白二种不同颜色比例的图像在70﹪时，输出信号至控制模组5，由控制模组5上的开关量信号来控制重卷机的PLC控制器进行提前减速，从而进行更精准的监控拍摄。预设黑白二种不同颜色比例的图像在90﹪时，说明放线轮2上的钢帘线留底线即将发生跑头，此时控制模组5上的另一个开关量及时输出信号来控制重卷机10的停止，从而达到防止放线轮上的钢帘线发生跑头的目的。

综上所述，采用本实用新型的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置后，重卷机在生产过程中，放线侧工字轮（即放线轮）上的留底线一旦达到预定能够满足焊接质量要求的计米长度时，重卷机能够及时自动的被减速或被关闭，极大的提高了重卷工序的生产效率及操作人员的工作效率，并且能够有效的起到稳定产品质量的作用。

藉由以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本实用新型的特征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本实用新型的保护范围加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本实用新型所欲申请的权利要求的保护范围内。因此，本实用新型所申请的权利要求的保护范围应该根据上述的说明作最宽广的解释，以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。

Claims (6)

1.一种钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，重卷机的放线侧设置有放线轮，该重卷机的收线侧设置有收线轮，该重卷机具有重卷机控制单元，该重卷机控制单元用以控制该重卷机的运行与停止；其特征在于，该钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置包括：

图像撷取模组，设置于该放线轮的上方，用以连续实时地撷取该放线轮上的图像；

处理模组，与该图像撷取模组耦接，用以接收该图像并根据预设程序将该图像解码为黑白图像；以及，用以比较并判断该黑白图像中黑色与白色的第一比例值是否达到预设停机比例值，其中该黑色对应该放线轮上的钢帘线的颜色，该白色对应该放线轮的轮底颜色；

控制模组，与该处理模组以及该重卷机控制单元耦接，若该第一比例值达到该预设停机比例值，该控制模组输出第一信号至该重卷机控制单元，该重卷机控制单元控制该重卷机的电动机停止运行。

2.如权利要求1所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，其特征在于，若该第一比例值未达到该预设停机比例值，该处理模组还用以比较并判断该第一比例值是否达到预设减速比例值，若该第一比例值达到该预设减速比例值，该控制模组输出第二信号至该重卷机控制单元，该重卷机控制单元控制该重卷机的电动机减速运行。

3.如权利要求2所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，其特征在于，该预设减速比例值为黑色与白色的比例值为70％。

4.如权利要求1所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，其特征在于，该预设停机比例值为黑色与白色的比例值为90％。

5.如权利要求1所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，其特征在于，该图像撷取模组为摄像模组。

6.如权利要求1所述的钢帘线重卷机防放线跑头的控制装置，其特征在于，该重卷机控制单元为PLC控制器。