CN209645382U - 一种刚性摆臂揉捏按摩机构 - Google Patents

Abstract

一种刚性摆臂揉捏按摩机构，该按摩机构设于按摩座椅中，所述按摩机构上设有按摩组件，其特征在于，所述按摩组件包括曲臂支架，所述曲臂支架上设有曲臂，所述曲臂上设有按摩球；所述曲臂支架通过其上的安装孔套在按摩轴上的偏心套上。目前，传统的按摩机构中，其中的按摩组件上的摆臂结构单一，更换成本大，且大部分为柔性摆臂，揉捏力度不够强且不够精确，容易发生断裂，寿命短。本申请中，将传统的摆臂结构分解为独立的曲臂支架和曲臂，两者之间通过螺丝、焊接等方式连接，方便后期更换，成本低。同时，本申请中按摩轴转动时带动其上的偏心套转动，进而带动其上的曲臂支架发生周期性往复来回摆动，产生揉捏的按摩效果，用户体验好。

Description

一种刚性摆臂揉捏按摩机构

技术领域

本实用新型属于按摩设备技术领域，具体涉及一种刚性摆臂揉捏按摩机构。

背景技术

随着社会的快速发展，现在工作人士的压力越来越大，相应的，在工作之余寻求放松的方式也越来越多，如按摩、休闲等，这也使得按摩设备的市场越来越大，其中，按摩椅是广受工作人士喜欢的一种设备。

目前，市场的按摩椅种类很多，功能多样，价格不一，但一般都具有背部按摩功能。常规的按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，其所起的功能与人工推拿按摩近似，能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用；尤其对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩可以使血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

现有的按摩椅中的按摩机构，一般包括机芯、导轨、电机、按摩组件等部件组成。用于背部、颈部按摩的按摩组件中，最长使用的是摆臂结构，现有摆臂结构单一，可调换性差，如果需要改变按摩球的位置需要全部重新开模，增加成本；并且，常规按摩敲击结构为柔性按摩，揉捏力度不够强并且不够精确。同时由于揉捏连杆较长所以强度不足容易发生断裂，需通过加强板增加连杆强度，导致增加成本，同时目前大部分的按摩手法不够丰富，按摩球运动轨迹单一。

因此，基于以上还存在的一些缺陷，本实用新型对现有技术中的按摩机构进行了进一步的研究。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种刚性摆臂揉捏按摩机构，通过对结构的优化，增加了按摩组件的强度，同时丰富了按摩球的运动轨迹，可以实现揉捏按摩手法，用户体验好，产品竞争力强。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种刚性摆臂揉捏按摩机构，该按摩机构设于按摩座椅中，所述按摩机构上设有按摩组件，其特征在于，所述按摩组件包括曲臂支架，所述曲臂支架上设有曲臂，所述曲臂上设有按摩球；所述曲臂支架通过其上的安装孔套在按摩轴上的偏心套上。

目前，传统的按摩机构中，其中的按摩组件上的摆臂结构单一，更换成本大，且大部分为柔性摆臂，揉捏力度不够强且不够精确，容易发生断裂，寿命短。本申请中，将传统的摆臂结构分解为独立的曲臂支架和曲臂，两者之间通过螺丝、焊接等方式连接，方便后期更换，成本低。同时，本申请中按摩轴转动时带动其上的偏心套转动，进而带动其上的曲臂支架发生周期性往复来回摆动，产生揉捏的按摩效果，用户体验好。

作为优选，所述曲臂支架与牵引杆连接，所述牵引杆固定在牵引轴上，牵引轴用于牵住曲臂支架，使按摩动作准确有力道。

作为优选，所述曲臂可拆卸设于曲臂支架上，曲臂支架的两端部均设有按摩球，可用于背部/颈部的按摩。

作为优选，所述曲臂支架具有弯折曲面结构，提高曲臂支架的强度和刚性，在按摩过程中不会弯折，保证按摩力道，同时提高产品使用寿命。

作为优选，按摩机构还包括组件板，所述组件板上设有用于放置按摩组件的通孔，所述按摩组件上的按摩球伸出于组件板的一侧；组件板的另一侧设有驱动机构和电控组件，整体结构紧凑，功能零件排布合理。

作为优选，所述驱动机构包括按摩轴驱动电机，所述按摩轴上设有齿轮，按摩轴驱动电机的转轴通过齿啮合或传动齿轮驱动按摩轴转动，按摩轴转动带动其上的按摩组件进行按摩操作。

作为优选，所述按摩组件固定在推送齿盘上，所述推送齿盘与设于按摩机构上的推送转轴齿啮合传动，所述推送转轴由推送电机驱动转动。按摩过程中，在推送转轴的驱动在推送齿盘将按摩组件推送和收回，与曲臂的摆动配合形成立体多样的按摩效果，具有很好的揉捏按摩功能。

作为优选，所述组件板上设有两个对称的按摩组件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种刚性摆臂揉捏按摩机构，通过对结构的优化，增加了按摩组件的强度，同时丰富了按摩球的运动轨迹，可以实现揉捏按摩手法，用户体验好，产品竞争力强。

附图说明

图1为本实用新型中的按摩机构的正视图。

图2为本实用新型中的按摩机构的后视图。

图3为本实用新型中的按摩机构的侧视图。

图4为本实用新型中的按摩机构的立体图一。

图5为本实用新型中的按摩机构的立体图二。

图6为本实用新型中的按摩组件的示意图。

图7为本实用新型中的按摩组件的立体图。

图8为本实用新型中的按摩组件的分解示意图。

图9为按摩组件的曲臂支架、曲臂、按摩球的立体图。

图10为按摩组件的曲臂支架、曲臂的立体图。

图11为本实用新型中的推送转轴的立体图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型描的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图11，本实用新型中涉及的一种揉捏按摩机构，该按摩机构设于按摩座椅中，所述按摩机构包括组件板1，所述组件板1上设有用于放置按摩组件的通孔，按摩组件上的按摩球2伸出于组件板1的一侧；组件板1的另一侧设有驱动机构和电控组件7，整体结构紧凑，功能零件排布合理，所述组件板1上还设有推送转轴41，所述推送转轴41的两端设有上导轮418，所述推送转轴41中还设有推送齿轮412，所述推送齿轮412与推送齿盘29上的齿纹啮合；所述推送转轴41由推送电机61驱动转动。组件板1的背面下部还设有下导轮轴42，下导轮轴42的两端设有下导轮428，组件板1的背部还设有拉环17，方便手提。

具体的，所述推送转轴41上设有驱动齿环411，该驱动齿环411与推送电机61的转轴啮合传动或通过齿轮传动件啮合传动。所述按摩组件固定在推送齿盘29上，按摩过程中，在推送转轴41的驱动下推送齿盘将按摩组件推送和收回，与曲臂的摆动配合形成立体多样的按摩效果，具有很好的揉捏按摩功能

本申请中，所述按摩机构上设有两个对称的按摩组件，所述按摩组件包括曲臂支架21，所述曲臂支架21上设有曲臂22，所述曲臂22上设有按摩球2；所述曲臂支架21通过其上的安装孔212套在按摩轴27上的偏心套272上。所述曲臂支架21与牵引杆281连接，所述牵引杆281固定在牵引轴28上，牵引轴28用于牵住曲臂支架21，使按摩动作准确有力道。

本实施方式中，所述曲臂22可拆卸设于曲臂支架21上，曲臂支架21的两端部均设有按摩球2，可用于背部/颈部的按摩。所述曲臂支架21具有弯折曲面结构，提高曲臂支架的强度和刚性，在按摩过程中不会弯折，保证按摩力道，同时提高产品使用寿命。

本申请中，所述驱动机构包括设置于组件板1背部两侧的推送电机61、下导轮轴电机62，还包括设置于组件板1背部中间的按摩轴驱动电机64、第二电机63；组件板1背部的上方设有电控组件7。此外，所述按摩轴27上设有齿轮271，按摩轴驱动电机64的转轴通过齿啮合或传动齿轮驱动按摩轴27转动，按摩轴转动带动其上的按摩组件进行按摩操作。

目前，传统的按摩机构中，其中的按摩组件上的摆臂结构单一，更换成本大，且大部分为柔性摆臂，揉捏力度不够强且不够精确，容易发生断裂，寿命短。本申请中，将传统的摆臂结构分解为独立的曲臂支架和曲臂，两者之间通过螺丝、焊接等方式连接，方便后期更换，成本低。同时，本申请中按摩轴转动时带动其上的偏心套转动，进而带动其上的曲臂支架发生周期性往复来回摆动，产生揉捏的按摩效果，用户体验好。本申请中，通过偏心套272的角度加偏心的设计方法，实现最大揉捏弧度110mm、最小揉捏弧度45mm、前后揉捏落差6mm的精确智能按摩，在按摩球弧度运动的基础上还能进行前后运动仿形人手工按摩弧度。揉捏敲击组件通过刚性的曲臂实现有力的敲击揉捏和精确定位按摩，可以获得更多的按摩弧度、角度、间距、高低的选择。

此外，传统的按摩机构中，上导轮轴和推出轴为两根独立的转轴，设置在组件板的背部，分别实现不同的功能，这使得按摩机构的体积变大、重量变重、成本变高。本申请中，将上导轮轴和推出轴合二为一，将两者的功能整合到推送转轴中，推送转轴两端的上导轮实现原先上导轮轴的功能，同时推送转轴上的推送齿轮能够将推送齿盘推出或收回，实现原先推出轴的功能；结合之后减少了零件数量，简化了结构，减轻了重量，提高了产品的竞争力。本申请中电机独特的布局，通过智能集成电控可以有效减少控制线束的数量，通过码盘光耦控制提升按摩控制精度，实现精确按摩，节约了空间，降低了成本。

本申请中，电机的电路连接方式及开管控制方式、电控组件、供电方式等均为现有技术。

以上所述，本实用新型提供了一种按摩机构，通过对结构的优化，将上导轮轴和推出轴结合整合在一起，减少了零件数量，降低了成本，使整体结构更加紧凑，产品竞争力强；按摩过程中，在推送转轴的驱动在推送齿盘将按摩组件推送和收回，与曲臂的摆动配合形成立体多样的按摩效果，具有很好的揉捏按摩功能。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种刚性摆臂揉捏按摩机构，该按摩机构设于按摩座椅中，所述按摩机构上设有按摩组件，其特征在于，所述按摩组件包括曲臂支架（21），所述曲臂支架（21）上设有曲臂（22），所述曲臂（22）上设有按摩球（2）；所述曲臂支架（21）通过其上的安装孔（212）套在按摩轴（27）上的偏心套（272）上。

2.根据权利要求1所述的一种刚性摆臂揉捏按摩机构，其特征在于，所述曲臂支架（21）与牵引杆（281）连接，所述牵引杆（281）固定在牵引轴（28）上。

3.根据权利要求1所述的一种刚性摆臂揉捏按摩机构，其特征在于，所述曲臂（22）可拆卸设于曲臂支架（21）上，曲臂支架（21）的两端部均设有按摩球（2）。

4.根据权利要求1所述的一种刚性摆臂揉捏按摩机构，其特征在于，所述曲臂支架（21）具有弯折曲面结构。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种刚性摆臂揉捏按摩机构，其特征在于，按摩机构还包括组件板（1），所述组件板（1）上设有用于放置按摩组件的通孔，所述按摩组件上的按摩球（2）伸出于组件板（1）的一侧；组件板（1）的另一侧设有驱动机构和电控组件（7）。

6.根据权利要求5所述的一种刚性摆臂揉捏按摩机构，其特征在于，所述驱动机构包括按摩轴驱动电机（64），所述按摩轴（27）上设有齿轮（271），按摩轴驱动电机（64）的转轴通过齿啮合或传动齿轮驱动按摩轴（27）转动。

7.根据权利要求6所述的一种刚性摆臂揉捏按摩机构，其特征在于，所述按摩组件固定在推送齿盘（29）上，所述推送齿盘（29）与设于按摩机构上的推送转轴（41）齿啮合传动，所述推送转轴（41）由推送电机（61）驱动转动。

8.根据权利要求7所述的一种刚性摆臂揉捏按摩机构，其特征在于，所述组件板（1）上设有两个对称的按摩组件。