CN209639611U - 一种并联战术靶标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种并联战术靶标装置，包括箱体，所述箱体内设有减速器，所述减速器的输入端连接有伺服电机，所述减速器为双向轴输出减速器，所述减速器的双向输出轴分别连接一电磁离合器，所述电磁离合器另一端连接有主轴，所述主轴连接有摇臂，所述主轴穿过所述箱体，所述摇臂分别设在所述箱体两侧，所述摇臂上分别焊接有阻尼架和靶杆套，所述阻尼架上设有阻尼器，所述阻尼器接触所述箱体，所述靶杆套设在所述阻尼架的另一侧。本实用新型可实现并联控制双靶标，同时具有较好的减震效果。
Description
技术领域
本实用新型属于训练器材技术领域，具体涉及一种并联战术靶标装置。
背景技术
战术靶标是满足军警用平时训练的器材，目前市场的设备均为一台设备控制一个靶标，有两个甚至多个的靶标也是串联运动，不能分成个体运动，即现有技术均为单一靶标控制，如多靶标运行，需要设备多，成本高；另外现有产品急停减震结构繁琐，效果不理想。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种并联战术靶标装置，可实现并联控制双靶标，同时具有较好的减震效果。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种并联战术靶标装置，包括箱体，所述箱体内设有减速器，所述减速器的输入端连接有伺服电机，所述减速器为双向轴输出减速器，所述减速器的双向输出轴分别连接一电磁离合器，所述电磁离合器另一端连接有主轴，所述主轴连接有摇臂，所述主轴穿过所述箱体，所述摇臂分别设在所述箱体两侧，所述摇臂上分别焊接有阻尼架和靶杆套，所述阻尼架上设有阻尼器，所述阻尼器接触所述箱体，所述靶杆套设在所述阻尼架的另一侧。
优选的，所述箱体内设有减速器支架，所述减速器通过所述减速器支架安装在所述箱体底部，所述减速器与所述伺服电机之间设有转接法兰，所述伺服电机通过转接法兰安装在所述减速器上。
优选的，所述减速器为双轴涡轮蜗杆减速器。
优选的，所述箱体内设有轴架，所述主轴通过轴承安装在所述轴架上，所述主轴的一端连接所述电磁离合器，所述主轴的另一端连接所述摇臂。
优选的，所述主轴连接所述摇臂的一端上还设有挡光片。
优选的，所述摇臂的一端通过平键连接在所述主轴上并通过圆柱头螺钉夹紧，使所述摇臂与所述主轴同步运动。
优选的，所述靶杆套上设有梅花手柄螺丝。
优选的，所述箱体上设有箱盖，所述箱盖上设有箱盖翼片，所述箱盖翼片对应接触所述阻尼器，所述阻尼器通过螺钉安装在所述阻尼架上。
优选的，所述箱盖通过固定螺钉安装在所述箱体上。
本实用新型的有益效果是：装置通过一台电机控制两个电磁离合器开合实现同时控制两个靶标，从而降低训练成本，且可通过离合器开合实现单靶标轮回起倒，从而丰富训练科目；装置通过在摇臂与箱体之间安装阻尼器，实现靶标的减震和缓冲，从而提高靶标的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型俯视剖析结构示意图；
图2是本实用新型侧视一结构示意图；
图3是本实用新型侧视二结构示意图；
图中标记为：1.箱体；11.箱盖；111.箱盖翼片；12.固定螺钉；2.减速器；21.减速器支架；3.伺服电机；31.转接法兰；41.轴承；4.电磁离合器；5.主轴；51.挡光片；6.摇臂；61.平键；62.圆柱头螺钉；7.靶杆套；71.梅花手柄螺丝；8.阻尼架；9.阻尼器。
具体实施方式
如图1所示，一种并联战术靶标装置，包括箱体1，箱体1内设有减速器2，减速器2的输入端连接有伺服电机3，减速器2为双向轴输出减速器，可以为双轴涡轮蜗杆减速器，实现双轴输出，用于两并联的靶标驱动。减速器2的双向输出轴分别连接一电磁离合器4，电磁离合器4另一端连接有主轴5，主轴5连接有摇臂6，主轴5穿过箱体1，摇臂6分别设在箱体1两侧，摇臂6上分别焊接有阻尼架8和靶杆套7，阻尼架8上设有阻尼器9，阻尼器9接触箱体1，靶杆套7设在阻尼架8的另一侧。
具体的，箱体1内设有减速器支架21，减速器2通过减速器支架21安装在箱体1底部，减速器2与伺服电机3之间设有转接法兰31，伺服电机3通过转接法兰31安装在减速器2上。箱体1内设有轴架，主轴5通过轴承41安装在轴架上，主轴5的一端连接电磁离合器4，主轴5的另一端连接摇臂6，实现连接驱动。进一步的，主轴5连接摇臂6的一端上还设有挡光片51，起到缓冲作用。
具体的，如图1-图3所示，摇臂6的一端通过平键61连接在主轴5上并通过圆柱头螺钉62夹紧，使摇臂6与主轴5同步运动。靶杆套7上设有梅花手柄螺丝71，用于安装具体靶标。箱体1上设有箱盖11，箱盖11通过固定螺钉12安装在箱体1上，箱盖11上设有箱盖翼片111，箱盖翼片111对应接触阻尼器9，阻尼器9通过螺钉安装在阻尼架8上，靶标装置通过阻尼器9摩擦箱盖翼片111实现减震和缓冲，当摇臂6运动时，会带动阻尼器9摩擦箱盖翼片111，且阻尼器9可以调整阻尼力的大小，实现不同训练靶标运动的减震和缓冲。
如图1-图3所示，一种并联战术靶标装置在使用过程中，通过一台伺服电机3作为动力，通过两个电磁离合器4驱动两个摇臂6，实现两套摇臂6的分离运动，即当左侧离合器吸合时，伺服电机3转动，实现左侧摇臂6运动，当右侧离合器吸合时，实现右侧摇臂6运动，当两侧离合器均吸合时，两侧摇臂6同时运动；具体的，伺服电机3通过安装在减速器2上同时控制驱动连接在左右电磁离合器4上的主轴5，主轴5一端和电磁离合器4连接，另一端和摇臂6连接，摇臂6通过固定连接在主轴5上，实现主轴5与摇臂6同步运动，从而带动摇臂6上的阻尼架8和靶杆套7运动，实现两个靶道一台设备，从而降低训练成本，且阻尼架8焊接在摇臂6上，阻尼器8通过与箱体1摩擦实现靶标运动中的减震和缓冲。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种并联战术靶标装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体内设有减速器，所述减速器的输入端连接有伺服电机，所述减速器为双向轴输出减速器，所述减速器的双向输出轴分别连接一电磁离合器，所述电磁离合器另一端连接有主轴，所述主轴连接有摇臂，所述主轴穿过所述箱体，所述摇臂分别设在所述箱体两侧，所述摇臂上分别焊接有阻尼架和靶杆套，所述阻尼架上设有阻尼器，所述阻尼器接触所述箱体，所述靶杆套设在所述阻尼架的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种并联战术靶标装置，其特征在于，所述箱体内设有减速器支架，所述减速器通过所述减速器支架安装在所述箱体底部，所述减速器与所述伺服电机之间设有转接法兰，所述伺服电机通过转接法兰安装在所述减速器上。
3.根据权利要求1所述的一种并联战术靶标装置，其特征在于，所述减速器为双轴涡轮蜗杆减速器。
4.根据权利要求1所述的一种并联战术靶标装置，其特征在于，所述箱体内设有轴架，所述主轴通过轴承安装在所述轴架上，所述主轴的一端连接所述电磁离合器，所述主轴的另一端连接所述摇臂。
5.根据权利要求4所述的一种并联战术靶标装置，其特征在于，所述主轴连接所述摇臂的一端上还设有挡光片。
6.根据权利要求1所述的一种并联战术靶标装置，其特征在于，所述摇臂的一端通过平键连接在所述主轴上并通过圆柱头螺钉夹紧，使所述摇臂与所述主轴同步运动。
7.根据权利要求1所述的一种并联战术靶标装置，其特征在于，所述靶杆套上设有梅花手柄螺丝。
8.根据权利要求1所述的一种并联战术靶标装置，其特征在于，所述箱体上设有箱盖，所述箱盖上设有箱盖翼片，所述箱盖翼片对应接触所述阻尼器，所述阻尼器通过螺钉安装在所述阻尼架上。
9.根据权利要求8所述的一种并联战术靶标装置，其特征在于，所述箱盖通过固定螺钉安装在所述箱体上。
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