CN209638061U

CN209638061U - 摇头机构及送风设备

Info

Publication number: CN209638061U
Application number: CN201822269365.0U
Authority: CN
Inventors: 方康乐; 陈俊; 刁飞
Original assignee: Guangdong Midea Consumer Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Guangdong Midea Consumer Electric Manufacturing Co Ltd; Guangdong Midea Life Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2019-11-15
Anticipated expiration: 2028-12-29

Abstract

本实用新型公开了一种摇头机构及送风设备，涉及家电领域，摇头机构用于驱动送风设备的送风头部摇头旋转，所述摇头机构包括摇头组件，包括与所述送风头部的摇头旋转中心轴线同轴且同步旋转的圆筒柱，所述圆筒柱的环形端面形成为椭圆形的斜切面，该斜切面与水平面之间形成有斜切角；以及固定组件，包括固定设置的距离传感器，所述距离传感器与所述环形端面轴向间隔且在所述环形端面上形成有传感器轴向投影点，所述距离传感器用于测量所述距离传感器与所述传感器轴向投影点之间的实时距离。并且，根据所述实时距离可计算出送风头部的实时旋转角度，由此可实现送风设备的实时定位功能。

Description

摇头机构及送风设备

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，具体地，涉及一种摇头机构及其送风设备。

背景技术

现有的家用送风设备，如电风扇或者暖风机等，大多都是按照指定的方式运行，最大转动角度都是按照预定设置的角度且多采用通过信号传输来识别转动角度的步进电机。此种送风设备通常是在转动的两侧增加限位机构，送风设备在启动时先摇头到极限位置，再通过信号来重置初始位置。因此，用户无法准确判断送风设备的实时送风角度，且电风扇每次的复位动作都容易被用户误认为是一种异常的运行状态。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷与不足，本实用新型提供了一种摇头机构及送风设备，可实现送风设备的实时定位功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种摇头机构，应用于送风设备，所述送风设备包括送风头部，所述摇头机构包括：摇头组件，包括与所述送风头部的摇头旋转中心轴线同轴且同步旋转的圆筒柱，所述圆筒柱的环形端面形成为椭圆形的斜切面，该斜切面与水平面之间形成有斜切角；以及固定组件，包括固定设置的距离传感器，所述距离传感器与所述环形端面沿所述圆筒柱轴向间隔设置且在所述环形端面上形成有传感器轴向投影点。

可选地，所述距离传感器至少包括第一距离传感器和第二距离传感器。

进一步地，所述第一距离传感器和第二距离传感器可分别在所述环形端面上形成有第一传感器轴向投影点和第二传感器轴向投影点；其中，在椭圆形的所述环形端面上，所述第一传感器轴向投影点、所述环形端面的圆心和所述第二传感器轴向投影点的三点连线非直线。

特别地，所述距离传感器可为红外探头传感器。

在本实用新型的一种实施方式中，所述摇头组件可包括一体旋转的旋转底座和旋转齿轮，所述圆筒柱从所述旋转底座的底部中心向下伸出，所述固定组件包括固定齿轮和位于所述圆筒柱正下方并安装有所述距离传感器的传感器安装座，所述旋转齿轮在摇头电机驱动下围绕所述固定齿轮的外齿圈啮合旋转。

可选地，所述摇头电机为同步电机。

另外，所述固定齿轮与所述传感器安装座之间可形成有连接轴套，该连接轴套穿过所述圆筒柱。

此外，所述固定组件可包括固定底板，所述固定底板可旋转支撑所述旋转底座。

相应地，本实用新型还提供了一种送风设备，包括送风头部，所述送风设备还包括根据本实用新型上述的摇头机构，所述摇头机构连接驱动所述送风头部摇头旋转。

可选地，所述送风设备还包括控制装置，所述控制装置配置为：

确定所述距离传感器测量的所述实时距离与基准距离之间的距离差值；

根据所述距离差值和基准角度确定所述送风头部相对于基准位置在预定方向上的旋转角度；

其中，所述基准距离为所述送风头部位于所述基准位置时，所述距离传感器与其所对应的基准传感器轴向投影点之间的距离，所述基准角度为所述基准传感器轴向投影点与椭圆形的所述斜切面的预设顶点之间的圆弧在距离传感器所在水平面上的投影的弧度。

本实用新型的摇头机构、送风设备通过设置包括有斜切的环形端面的圆筒柱和在所述环形端面形成有传感器轴向投影点的距离传感器，在送风设备摇头旋转时，通过距离传感器测量的所述实时距离与基准距离之间的距离差值来确定所述送风头部相对于基准位置在预定方向上的旋转角度，该摇头机构和送风设备结构简洁、可便捷实现送风设备的实时定位的功能。

附图说明

图1为根据本实用新型的具体实施方式的电风扇的结构示意图；

图2为图1所示的风扇头结构示意体图；

图3为图1所示的风扇头的另一视角的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为根据本实用新型的具体实施方式的电风扇的摇头机构的安装爆炸图；

图6为图5的摇头机构除去电源线组件后的安装结构示意图；

图7为根据本实用新型的具体实施方式的电风扇的公式推导的原理图；

图8为图7中在垂直于环形端面的视角下的环形端面。

附图标记说明

1 送风头部 11 摇头机构

111 固定齿轮 1111 外齿圈

1112 固定齿轮中心孔 1113 连接轴套

112 旋转齿轮 113 电源接线组件

1131 电源插头端 1132 电源套筒端

114 摇头电机 115 旋转底座

1151 圆筒柱 11511 环形端面

116 固定底板 117 距离传感器

118 距离传感器底座 12 电机罩

13 网罩 14 旋转电机

15 旋转叶片 2 支撑柱

具体实施方式

以下详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。其中，“前”和“后”是相对于用户的使用角度而言的位置关系描述用词，靠近用户的一侧为“前”，远离用户的一侧为“后”。

现有的家用送风设备的摇头机构多数通过信号传输来识别转动角度，用户无法准确判断送风设备的实时送风角度。因此，本实用新型提供了一种摇头机构、送风设备及用于检测送风头部的旋转角度的方法，该摇头机构和送风设备结构简洁、检测送风头部的旋转角度的方法简单方便，可实现送风设备的实时定位功能。以下结合附图所阐述的各个实施方式中，送风设备均为电风扇，但也可通用于例如取暖器等其他产品中。

在本实用新型的摇头机构11的具体实施方式中，参考图1～图5所示，摇头机构11应用于送风设备，送风设备包括送风头部1，摇头机构11安装在送风头部1内并包括：摇头组件和固定组件。其中，摇头组件包括与送风头部1的摇头旋转中心轴线同轴且同步旋转的圆筒柱1151，圆筒柱1151的环形端面11511形成为椭圆形的斜切面，该斜切面与水平面之间形成有斜切角α。

固定组件包括固定设置的距离传感器117，距离传感器117与环形端面 11511沿圆筒柱1151轴向间隔设置且在环形端面11511上形成有传感器轴向投影点，距离传感器117用于测量距离传感器117与传感器轴向投影点之间的实时距离H。其中，距离传感器117与环形端面11511轴向间隔且在环形端面11511上形成有传感器轴向投影点，即距离传感器117设置在环形端面 11511的圆环部下部表面的正下方位置，传感器轴向投影点在环形端面11511 的圆环部下部表面上。当摇头机构11驱动送风设备的送风头1摇头旋转时，相对于送风设备的支撑杆2，圆筒柱1151与送风头部1同轴同步旋转，距离传感器117固定设置并相对于支撑杆2静止。

与此同时，本实用新型还提供了一种用于检测送风头部的旋转角度的方法，方法包括：确定距离传感器117测量的实时距离H与基准距离H₀之间的距离差值△H；根据距离差值△H和基准角度β确定送风头部1相对于基准位置在预定方向上的旋转角度θ；其中，基准距离H₀为送风头部1位于基准位置时，距离传感器117与其所对应的基准传感器轴向投影点之间的距离，基准角度β为基准传感器轴向投影点与椭圆形的斜切面的预设顶点之间的圆弧在距离传感器所在水平面上的投影的弧度。

其中，根据距离差值和基准角度确定送风头部1相对于基准位置在预定方向上的旋转角度包括：根据基准角度、斜切面的长轴长度a以及斜切面的短轴长度b确定旋转角度θ与投影点弦长之间的第一关系，投影点弦长为传感器轴向投影点与基准传感器轴向投影点之间的弦长。根据距离差值和斜切面在水平面上的投影的半径确定旋转角度与投影点弦长之间的第二关系；以及根据第一关系和第二关系确定旋转角度θ。

需要说明的是，预定方向可以为顺时针方向和逆时针方向的其中一者。

具体如图7、图8所示，环形端面11511在第一距离传感器所在的水平面上的投影为半径为R的正圆形，正圆形的圆心为0，环形端面11511的最低点F在正圆形上的投影点为E。其中，当电风扇顺时针旋转且旋转角度为θ时，若将圆筒柱1151看成相对静止状态，则第一距离传感器相对圆筒柱 1151以摇头旋转中心轴线为旋转轴从位置A旋转至位置A’，与此同时，第一距离传感器在环形端面11511上形成的传感器轴向投影点从位置C旋转至位置C’。以此时的送风头部1的初始位置为基准位置时，第一距离传感器位于位置A，则C为基准传感器轴向投影点，线段AC为第一距离传感器测量的基准距离H₀，同时椭圆形的环形端面11511的最低点F为预设顶点，基准角度β为基准传感器轴向投影点C与椭圆形的斜切面的预设顶点F之间的圆弧在第一距离传感器所在的水平面上的投影的弧度，即基准角度β为图中的∠EOA。

另外，如图6所示，投影点弦长为线段AA’，同时线段AA’为半径为R 的正圆形的一段弦长，定义线段AA’的长度为L，根据图6中可知：线段CC’为椭圆形的环形端面11511的一段弦长，定义线段CC’的长度为M。

此外，当电风扇顺时针旋转且旋转角度为θ时，线段A’C’为第一距离传感器测量的实时距离H，线段AC为第一距离传感器测量的基准距离H₀，此时第一距离传感器测量的距离差值△H＝L_A’C’-L_AC。并且此时线段AA’、线段 CC’以及距离差值△H可组成一个直角三角形，故该三者的可满足勾股定理的数量关系：

进一步地，图8为图7垂直于环形端面11511的视角下的椭圆形的环形端面11511，其中，位置C与位置C’分别为当电风扇顺时针旋转角度θ时第一距离传感器的位置A和位置A’在环形端面11511上形成的传感器轴向投影点。在图8中的环形端面11511，以椭圆形的长轴为X轴和以椭圆形的短轴为Y轴建立直角坐标系，则C、C’的坐标分别为(X₁，Y₁)、(X₂，Y₂)。在图7中，将环形端面11511的直角坐标系投影在第一距离传感器所在的水平面的正圆时，线段EH为正圆面的X轴，线段IJ为正圆面的Y轴，则A、 A’的坐标分别为(X’₃，Y’₃)、(X’₄，Y’₄)。并且，本领域技术人员能够理解的是，Y₁＝Y’₃，Y₂＝Y’₄。

更进一步地，椭圆形的斜切圆的长轴

斜切圆的椭圆公式为

并且Y₁＝Y’₃＝R×sinβ，Y₂＝Y’₄＝R×sin(β+θ)，

将Y₁、Y₂分别代入斜切圆的椭圆公式中可得

即

又因为

故可得

即当电风扇顺时针旋转且旋转角度为θ时，通过确定距离传感器117测量的实时距离H与基准距离H₀之间的距离差值△H；再根据距离差值△H 和基准角度β可确定送风头部1相对于基准位置在预定方向上的旋转角度θ。

本领域技术人员能够理解的是，上述的椭圆形的斜切面的预设顶点椭圆形的环形端面11511的最低点F，但本实用新型不限于此，椭圆形的斜切面的预设顶点还可为椭圆形的斜切面的四个顶点中的任意一个，预设顶点后，通过对计算公式的调整，也能实现电风扇的实时定位功能。

本实用新型的摇头机构通过设置包括有斜切的环形端面11511的圆筒柱1151和在环形端面11511形成有传感器轴向投影点的距离传感器117，当送风设备摇头旋转时，通过距离传感器117测量的实时距离H与基准距离H₀之间的距离差值△H来确定送风头部1相对于基准位置在预定方向上的旋转角度θ，该摇头机构结构简洁，检测送风头部的旋转角度的方法简单，可便捷实现送风设备的实时定位的功能。

需要说明的是，在竖直方向上，由于椭圆形的环形端面11511上的点除了其最高点与最低点外，其他的点均存在两个等高度的点，即除了椭圆形的环形端面11511上的最高点与最低点旋转到距离传感器117的传感器轴向投影点外，椭圆形的环形端面11511上的其他任意一个点旋转到距离传感器117 的传感器轴向投影点时，在椭圆形的环形端面11511上均存在另外一个点与距离传感器117的传感器轴向投影点的高度相同，故根据上述方法的公式中，根据距离差值△H求得的旋转角度θ有两个待选角度值。因此，如果只使用一个距离传感器117进行实时定位检测的情况下，可能会存在有误判的可能。

因此，本领域技术人员可以理解的是，当上述送风设备只使用一个距离传感器117时，送风头部1只能设定在椭圆形的环形端面11511上的最高点与最低点之间的任意一个半圆区间上进行送风才可实现送风设备的准确实时定位。

由于只使用一个距离传感器117进行360°实时定位检测的情况下，可能会存在有误判的可能，故需要增加至少一个距离传感器117来对此种情况下的两个待选旋转角度θ值进行筛选。因此，除了设定在椭圆形的环形端面 11511上的最高点与最低点之间的任意一个半圆区间上进行送风的情况外，在送风设备的其他送风区间中，距离传感器117至少包括第一距离传感器和第二距离传感器。故本实用新型用于检测送风头部的旋转角度的方法还包括根据第一距离传感器测量的第一实时距离确定旋转角度的待选值；根据第二距离传感器测量的第二实时距离从待选值中确定旋转角度。

其中，第一距离传感器和第二距离传感器分别在环形端面上形成有第一传感器轴向投影点和第二传感器轴向投影点；在椭圆形的环形端面11511上，第一传感器轴向投影点、环形端面11511的圆心和第二传感器轴向投影点的三点连线非直线。即在本实用新型的方法中，当只增加一个距离传感器117 时，第一传感器轴向投影点和环形端面11511的圆心的第一连线与第二传感器轴向投影点和环形端面11511的圆心的第二连线之间的角度不为180°。

具体地，当电风扇在上述其他送风区间进行送风时，除了第一距离传感器的传感器轴向投影点位于环形端面11511的最高点与最低点外，均可能根据第一距离传感器测量的距离差值△H求得的旋转角度θ的两个待选角度值。此时可以根据第二距离传感器测量的第二实时距离从待选角度值中确定旋转角度θ。其中，由于第一传感器轴向投影点C和环形端面11511的圆心的第一连线与第二传感器轴向投影点D和环形端面11511的圆心的第二连线之间的角度不为180°，因此，当送风头部1位于该两个待选角度值时，第一距离传感器与第一传感器轴向投影点C之间的距离相同，而第二距离传感器与第二传感器轴向投影点D对应的距离不同，因此可以根据第二距离传感器测量的距离从两个待选角度值中确定送风头部1实际的旋转角度。

而第一传感器轴向投影点C和环形端面11511的圆心的第一连线与第二传感器轴向投影点D和环形端面11511的圆心的第二连线之间的角度为180°时，当送风头部1位于该两个待选角度值时，第一距离传感器测量与第一传感器轴向投影点C之间的距离相同，而第二距离传感器与第二传感器轴向投影点D对应的距离也相同，因此无法根据第二距离传感器测量的距离从两个待选角度值中确定送风头部1实际的旋转角度。故本实用新型中的距离传感器117至少包括第一距离传感器和第二距离传感器且在椭圆形的环形端面 11511上，第一传感器轴向投影点C、环形端面11511的圆心和第二传感器轴向投影点D的三点连线非直线。

可选地，距离传感器117可为红外探头传感器。但本实用新型不限于此，距离传感器117还可为其他符合本实用新型目的的其他距离传感器。

此外，本实用新型用于检测送风头部1的旋转角度的方法还可包括获取送风头部1的旋转方向，以及根据旋转方向与预定方向的转向关系确定送风头部1在旋转方向上的旋转角度。其中，送风头部1的旋转方向可通过旋转电机的14的旋转方向来获得，并且在本实用新型的上述方法中，送风头部1 的旋转方向是预定设置的，可以为顺时针方向和逆时针方向的其中一者。即本实用新型的上述方法中，通过预定不同的旋转方向来所确认得到的送风头部1的旋转角度θ不同。因此，需要通过获取送风头部1的旋转方向来确定送风头部1在旋转方向上的旋转角度θ。

进一步地，摇头组件包括一体旋转的旋转底座115和旋转齿轮112，圆筒柱1151从旋转底座115的底部中心向下伸出，固定组件包括固定齿轮111 和位于圆筒柱1151正下方并安装有距离传感器117的传感器安装座118，旋转齿轮112在摇头电机114驱动下围绕固定齿轮111的外齿圈1111啮合旋转。

如图4～图6所示，旋转齿轮112可旋转地安装于旋转底座115的旋转齿轮容纳槽(图中未示出)中以带动旋转底座115一体旋转，圆筒柱1151从旋转底座115的底部中心向下伸出，旋转底座115包括从底部中心向下固定伸出且与固定齿轮111的齿轮中心轴线同轴的圆筒柱1151，圆筒柱1151的环形端面11511形成为椭圆形的斜切面，该斜切面与水平面之间形成有斜切角α。需要说明的是，圆筒柱1151可同轴安装在旋转底座115上，圆筒柱 1151也可与旋转底座115一体成体。并且，摇头机构11包括固定设置在距离传感器底座118上的距离传感器117，距离传感器底座118与固定齿轮111 的连接轴套1113的底部固定连接。摇头机构11包括设有外齿圈1111和竖向贯穿的固定齿轮中心孔1112的固定齿轮111，旋转齿轮112，摇头电机14 和电源接线组件113。摇头电机14用于驱动旋转齿轮112围绕固定齿轮111的外齿圈1111啮合旋转，由此，通过旋转齿轮112围绕固定齿轮111进行 360°旋转，带动送风头部1也围绕固定齿轮111进行360°摇头旋转，实现电风扇的360°送风功能。

进一步地，本实用新型用于检测送风头部1的旋转角度θ的方法还可包括根据旋转角度θ控制摇头电机114，以使得送风头部1旋转至设定角度或在设定角度范围内摇头旋转。即送风头部1的控制装置可控制送风头部1的启停和转向，同时结合通过本实用新型的上述方法得知的送风头部1的实时旋转角度θ，由此送风头部1可通过控制装置实现送风头部1旋转至设定角度或在设定角度范围内摇头旋转的送风功能，满足用户不同的送风需求。

与此同时，摇头机构11还包括电源接线组件113，该电源接线组件113 包括旋转套接的电源插头端1131和电源套筒端1132，即该两者在相对360°旋转的同时也可时刻保持电连接，由此可解决旋转过程中的因绕线导致旋转角度受到限制的问题。如图2～图5所示，电源套筒端1132固定安装在送风头部1中并与送风头部1中的摇头电机14电连接，电源插头端1131适配地嵌装在固定齿轮111的竖向贯穿的固定齿轮中心孔1112中并且可与送风头部1外的导线电连接以对送风头部1中的用电器件进行供电。由此，本实用新型的送风设备结构简洁、可克服因绕线导致的旋转角度限制来实现360°送风功能，从而增加了送风设备的全方位送风的使用场景，满足用户的多样化需求。

本领域技术人员能够理解的是，图4中的电源套筒端1132固定安装在送风头部1中而电源插头端1131适配地嵌装在固定齿轮111的竖向贯穿的固定齿轮中心孔1112中，但本实用新型不限于此，电源插头端1131和电源套筒端1132的安装位置可以互换，同样也可以通过旋转套接来实现360°相对旋转的同时也可时刻保持电连接。

进一步地，固定齿轮111和旋转齿轮112均包括竖向的齿轮中心轴线，摇头电机114固定设置于旋转齿轮112的上方。如图4、图5所示，固定齿轮111和旋转齿轮112均包括竖向的齿轮中心轴线。摇头电机114包括有向下伸出的输出轴，旋转齿轮112的中心孔适配地套设在摇头电机114的输出轴上。摇头电机114通过输出轴驱动旋转齿轮112围绕旋转齿轮112自身的齿轮中心轴线进行自转，与此同时，旋转齿轮112与固定齿轮111相互啮合，即旋转齿轮112在进行自转的同时也围绕固定齿轮111的齿轮中心轴线进行公转，从而驱动送风头部1进行360°旋转。

另外，送风设备可包括支撑柱2，摇头机构11包括旋转底座115和固定底板116，旋转底座115形成有旋转齿轮容纳槽(图中未示出)，旋转齿轮 112可旋转地安装于旋转底座115的旋转齿轮容纳槽中以带动旋转底座115 一体旋转，固定底板116安装在支撑柱2的顶端并设置在旋转底座115的下方以旋转支撑旋转底座115。

目前的电风扇产品中，电风扇的转向方式都是按照指定的方式运行，最大转动角度都是按照预定设置的角度且多采用通过信号传输来识别转动角度的步进电机。此种电风扇产品通常是在转动的两侧增加限位机构，风扇在启动时先摇头到极限位置，再通过信号来重置初始位置。由此，用户无法准确判断电风扇的送风角度的实时角度，且电风扇每次的复位动作容易被用户误认为是一种异常的运行状态。并且，由于此种电风扇的转动范围是固定预设的，不能根据用户的位置进行有选择的送风，造成能源的浪费。此外，步进电机的力矩一般都较小，不能满足电风扇的快速摆头转向，且长时间超负荷工作容易损坏，不耐用。

为此，本实用新型的送风设备的摇头电机114可为同步电机。同步电机的力矩相对较大，可以实现电风扇的快速摆头转向。此外，本实用新型的送风设备通过采用同步电机可实现360°全方位送风且能够实时定位，并且用户可以根据电风扇的实时位置来控制电风扇的摆头模式，即用户可按照不同的需求来选择不同的送风模式，如送风角度范围的设定以及360°送风的摆动方向等。

此外，固定齿轮111与传感器安装座118之间可形成有连接轴套1113，该连接轴套1113穿过圆筒柱1151。如图4、图5所示，固定齿轮111包括向下延伸至支撑柱2的连接轴套1113，该连接轴套1113穿过圆筒柱1151。电源插头端1131的下部导电端从固定齿轮中心孔1112中穿入固定齿轮111 的连接轴套1113，同时电源接线组件113的导线与电源插头端1131的下部导电端电连接后穿出连接轴套1113，进而可伸入支撑柱2内。

其中，送风头部1可包括旋转叶片15、旋转电机14、位于后部的电机罩12和位于前部的网罩13，摇头机构11和旋转电机14设置在电机罩12 内，旋转叶片15设置在网罩13内并由旋转电机14驱动旋转，显示和控制装置设置在网罩13上。如图2～图4所示，送风头部1包括旋转叶片15、旋转电机14、位于后部的电机罩12和位于前部的网罩13，摇头机构11和旋转电机14设置在电机罩12内，旋转叶片15设置在网罩13内。旋转电机14 驱动旋转叶片15进行旋转，实现电风扇的送风功能，另外，固定组件可包括固定底板116，固定底板116可旋转支撑旋转底座115。固定底板116安装在支撑柱2的顶端并设置在旋转底座115的下方以旋转支撑旋转底座115。

进一步地，本实用新型还提供了一种控制装置，该控制装置被配置为执行根据本实用新型上述的方法。控制装置设置(图中未示出)在送风头部1 的顶部，控制装置与电源接线组件113电连接。具体地，控制装置可设置在网罩13上，也可设置在电机罩12上，本实用新型不限于此，控制装置还可设置在符合本实用新型的目的的其他位置。控制装置通过与电源接线组件 113的导线电连接进行通电工作，由此电风扇的送风头部1与电风扇的支撑柱2之间不存在信号传输线的连接，仅通过电源接线组件113的电源插头端 1131和电源套筒端1132旋转套接进行供电，实现电风扇的无绕线全方位旋转送风。并且，用户可以通过控制装置对电风扇进行控制操作。

相应地，本实用新型还提供了一种送风设备，包括送风头部，该送风设备包括根据本实用新型上述的摇头机构，摇头机构连接驱动送风头部1摇头旋转。并且，该送风设备还可包括本实用新型上述的控制装置。

本实用新型的摇头机构、送风设备通过设置包括有斜切的环形端面的圆筒柱和在所述环形端面形成有传感器轴向投影点的距离传感器，在送风设备摇头旋转时，通过距离传感器测量的所述实时距离与基准距离之间的距离差值来确定所述送风头部相对于基准位置在预定方向上的旋转角度。同时，通过设置旋转齿轮围绕固定齿轮啮合旋转可带动送风头部进行360°旋转，以及采用旋转套接的电源插头端和电源套筒端对送风头部进行供电，解决了由于绕线问题而无法做到360°送风的问题，实现了送风设备的360°送风。并且通过本实用新型的上述方法得知的送风头部1的实时旋转角度θ，送风头部1可通过控制装置来实现送风头部1旋转至设定角度或在设定角度范围内摇头旋转的送风功能，满足用户不同的送风需求。本实用新型的摇头机构和送风设备结构简洁、检测送风头部的旋转角度的方法简单，可便捷实现送风设备的实时定位和多种送风模式的功能。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种摇头机构，应用于送风设备，所述送风设备包括送风头部，其特征在于，所述摇头机构(11)包括：

摇头组件，包括与所述送风头部(1)的摇头旋转中心轴线同轴且同步旋转的圆筒柱(1151)，所述圆筒柱(1151)的环形端面(11511)形成为椭圆形的斜切面，该斜切面与水平面之间形成有斜切角；以及

固定组件，包括固定设置的距离传感器(117)，所述距离传感器(117)与所述环形端面(11511)沿所述圆筒柱(1151)轴向间隔设置且在所述环形端面(11511)上形成有传感器轴向投影点。

2.根据权利要求1所述的摇头机构，其特征在于，所述距离传感器(117)至少包括第一距离传感器和第二距离传感器。

3.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别在所述环形端面上形成有第一传感器轴向投影点和第二传感器轴向投影点；

其中，在椭圆形的所述环形端面(11511)上，所述第一传感器轴向投影点、所述环形端面(11511)的圆心和所述第二传感器轴向投影点的三点连线非直线。

4.根据权利要求1所述的摇头机构，其特征在于，所述距离传感器(117)为红外探头传感器。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的摇头机构，其特征在于，所述摇头组件包括一体旋转的旋转底座(115)和旋转齿轮(112)，所述圆筒柱(1151)从所述旋转底座(115)的底部中心向下伸出，所述固定组件包括固定齿轮(111)和位于所述圆筒柱(1151)正下方并安装有所述距离传感器(117)的传感器安装座(118)，所述旋转齿轮(112)在摇头电机(114)驱动下围绕所述固定齿轮(111)的外齿圈(1111)啮合旋转。

6.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述摇头电机(114)为同步电机。

7.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述固定齿轮(111)与所述传感器安装座(118)之间形成有连接轴套(1113)，该连接轴套(1113)穿过所述圆筒柱(1151)。

8.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述固定组件包括固定底板(116)，所述固定底板(116)可旋转支撑所述旋转底座(115)。

9.一种送风设备，包括送风头部，其特征在于，所述送风设备包括根据权利要求1～8中任意一项所述的摇头机构(11)，所述摇头机构(11)连接驱动所述送风头部(1)摇头旋转。

10.根据权利要求9所述的送风设备，其特征在于，所述送风设备还包括控制装置，所述控制装置配置为：

确定所述距离传感器(117)测量的实时距离与基准距离之间的距离差值；

根据所述距离差值和基准角度确定所述送风头部(1)相对于基准位置在预定方向上的旋转角度；

其中，所述基准距离为所述送风头部(1)位于所述基准位置时，所述距离传感器(117)与其所对应的基准传感器轴向投影点之间的距离，所述基准角度为所述基准传感器轴向投影点与椭圆形的所述斜切面的预设顶点之间的圆弧在距离传感器所在水平面上的投影的弧度。