CN209634809U - 开箱装置以及包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种开箱装置以及包装机。该开箱装置，用于打开箱胚，包括可抓取箱胚的取料单元，设于所述取料单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述取料单元的方向多段位移的第一驱动单元，该包装机，包括上述开箱装置。本实用新型所述的开箱装置以及包装机，通过侧推件，以及与侧推件连接的第一驱动单元的设置，可通过侧推件多次推动箱胚的侧楞或者侧面，从而使得箱胚发生多次预设的形变从而逐渐打开，有效的避免一次形变过程中箱胚应力传递不均导致箱胚损坏的情况发生，结构更加简单，且易于控制和保养。

Description

开箱装置以及包装机

技术领域

本实用新型属于包装机领域，尤其涉及一种开箱装置以及包装机。

背景技术

目前，由于市场需求的不断变化及提高，礼品箱的市场化需求越来越大，礼品箱的市场价也比普通包装的产品要高出较大的数额，因此大大小小的食品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品箱产品的开发，现有的生产礼品箱多为箱胚运输，然后在包装厂将箱胚打开后再进行装箱和封箱，目前常用的开箱方式多为充气吹开，或者通过相对设置的吸盘来相对移动以打开箱胚，或使用可旋转的夹爪等结构将箱胚打开，但上述开箱机构结构复杂，且开箱成功率还无法有效保证，有时还会对造成箱体的破坏，甚至导致箱体无法正常使用。

发明内容

本实用新型针对上述的开箱机构结构复杂的技术问题，提出一种结构简单的开箱装置以及包装机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种开箱装置，用于打开箱胚，包括可抓取箱胚的取料单元，设于所述取料单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述取料单元的方向多段位移的第一驱动单元。

作为优选，所述取料单元包括两组相对设置的吸盘，所述侧推件设于两组所述吸盘之间。

作为优选，所述侧推件包括侧推件本体，以及设于所述侧推件本体一端并向远离所述取料单元方向弯曲的弧形弯曲部。

作为优选，所述第一驱动单元为电缸。

作为优选，还包括与所述取料单元连接以驱动所述取料单元按照预设路径移动的第二驱动单元，以及设于预设路径上的限位件，以使所述限位件插入箱胚两个相邻盖板之间的缝隙中。

作为优选，还包括与所述限位件连接以驱动所述限位件向远离和/或靠近所述取料单元方向移动的第三驱动单元。

作为优选，还包括设于所述取料单元远离所述限位件一侧的第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元和所述第二转动单元交叉设置。

作为优选，所述第一转动单元包括两个转动本体，所述转动本体上设有向背离另一所述转动本体方向凸起的凸起部。

一种包装机，包括如上任一项中所述的开箱装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型所述的开箱装置，通过侧推件，以及与侧推件连接的第一驱动单元的设置，可通过侧推件多次推动箱胚的侧楞或者侧面，从而使得箱胚发生多次预设的形变从而逐渐打开，有效的避免一次形变过程中箱胚应力传递不均导致箱胚损坏的情况发生，同时，相对于通过旋转或充气等方式开箱，结构更加简单，且易于控制和保养；通过两组吸盘抓取箱胚，结构简单，且可用于不同尺寸的箱胚的抓取，同时，将侧推件设于两组吸盘之间，使得侧推件与箱胚的接触位置不会随着箱胚尺寸的变化有较大改变，有效的控制在箱胚的板体上；通过弧形弯曲部的设置，在箱胚未还未初步打开时，弯曲部与侧楞接触，有效的引导侧楞的运动轨迹，使得箱胚初步打开，在箱胚初步打开后，侧推件本体与侧面接触，进一步打开箱胚；第一驱动单元选用电缸，位移控制更加精准；通过限位件的设置，与侧推件配合，防止箱胚初步打开时板面贴合过紧致使板面无法有效分离，有效避免板面向相互贴近方向弯曲的情况发生；通过第二驱动单元的设置，在盒胚初步打开后控制限位件离开箱胚，防止限位件将箱胚划伤，避免箱子损坏的情况发生；通过交叉设置的第一旋转单元和第二旋转单元，可以在打开箱胚后，对箱子底部进行封装，且在对底部封装完后，还可以对箱体起到承托作用，保证交换机械手时的包装箱不会掉落；通过凸起部的设置，有效的防止封装时的对于两侧盖板的影响，保证了封装的成功率。

本实用新型所述的包装机，包括上述开箱装置，通过侧推件，以及与侧推件连接的第一驱动单元的设置，可通过侧推件多次推动箱胚的侧楞或者侧面，从而使得箱胚发生多次预设的形变从而逐渐打开，有效的避免一次形变过程中箱胚应力传递不均导致箱胚损坏的情况发生，同时，相对于通过旋转或充气等方式开箱，结构更加简单，且易于控制和保养。

附图说明

图1为箱胚一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述开箱装置的结构示意图一；

图3为本实用新型所述开箱装置的结构示意图二；

图4为图2所示开箱装置的A的局部放大图；

图5为图3所示开箱装置的B的局部放大图；

图6为图3所示开箱装置的C的局部放大图；

图7为图3所示开箱装置的D的局部放大图；

以上各图中：1、箱胚；11、盖板；12、缝隙；13、板体；2、取料单元；21、吸盘；3、侧推件；31、侧推件本体；32、弯曲部；4、第一驱动单元；5、第二驱动单元；6、限位件；7、第三驱动单元；8、第一转动单元；81、转动本体；82、凸起部；9、第二转动单元；100、机架；101、料仓。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1-6，本实用新型提出一种开箱装置，用于打开箱胚1，包括可抓取箱胚1的取料单元2，设于所述取料单元2一侧的侧推件3，以及与所述侧推件3连接以驱动所述侧推件3向靠近所述取料单元2的方向多段位移的第一驱动单元4，可通过侧推件3多次推动箱胚1的侧楞或者侧面，从而使得箱胚1发生多次预设的形变从而逐渐打开，有效的避免一次形变过程中箱胚1应力传递不均导致箱胚1损坏的情况发生，同时，相对于通过旋转或充气等方式开箱，结构更加简单，且易于控制和保养，需要说明的是，图1所示箱胚1仅为本实用新型所述的开箱装置适用的一种实施例，并不限定本产品所述的开箱装置应用的箱子的形状和结构。

进一步的，参考图2和图3，所述取料单元2包括两组相对设置的吸盘21，所述侧推件3设于两组所述吸盘21之间，通过两组吸盘21抓取箱胚1，结构简单，且可用于不同尺寸的箱胚1的抓取，且两组吸盘21的抓取可以保证抓取箱胚1的稳定性，同时，将侧推件3设于两组吸盘21之间，使得侧推件3与箱胚1的接触位置不会随着箱胚1尺寸的变化有较大改变，有效的将侧推件3与箱胚1的接触点控制在箱胚1的的板体13上，仅当两组所述吸盘21未吸住箱胚1的板体13时，才会出现侧推件3施压作用力无效的情况出现，提高了设备的可靠性，防止人为设置的错误或其他意外情况的发生。

进一步的，所述侧推件3包括侧推件本体31，以及设于所述侧推件本体31一端并向远离所述取料单元2方向弯曲的弧形弯曲部32，所述弯曲部32的弧度可根据需要设置，在所述取料单元2抓取箱胚1后，根据预设的路径移动，所述弯曲部32先触及箱胚1，箱胚1向侧推件本体31的方向移动时，箱胚1与所述弯曲部32接触的地方，由于弯曲部32弧形的设置，箱胚1受到的向靠近所述取料单元2的方向作用力平滑过渡，与所述第一驱动单元4配合，进一步保证所述箱胚1初步打开时受到的作用力的平滑作用，有效防止了通过侧推件3进行初步开箱时箱胚1因作用力不均或变化过快造成箱胚1损坏的情况发生，所述第一驱动单元4优选为电缸，从而可以根据箱胚1的尺寸以及侧推件3的位置，控制所述侧推件3进行精准的位移和移动速度，精准控制作用在箱胚1上的作用力和作用力的变化曲线，保证了箱胚1的完整打开，且避免了箱胚1受损的情况发生。

进一步的，还包括与所述取料单元2连接以驱动所述取料单元2按照预设路径移动的第二驱动单元5，以及设于预设路径上的限位件6，以使所述限位件6插入箱胚1两个相邻盖板11之间的缝隙12中，从而将箱胚1的板体13初步的进行打开，防止因板体13在料仓101中放置时，因挤压造成板体13向互相贴近的方向弯折，此时，若所述侧推件3从一侧对所述箱胚1施加推力，则所述箱胚1不会打开，而会进一步收紧，通过所述限位件6将图1中所示箱胚1的缝隙12后部分挡住，而盖板11会继续按照预设路径移动，从而板体13会向分离的方向移动，此时所述侧推件3从一侧对所述箱胚1施加作用力时，可以确保所述箱胚1向打开的状态发生形变，此处需要说明的是，所述限位件6优选为锥形，从而与所述缝隙12的吸形状相适应，也可根据需要设置，根据箱胚1的缝隙12的形状调节。

进一步的，还包括与所述限位件6连接以驱动所述限位件6向远离和/或靠近所述取料单元2方向移动的第三驱动单元7，所述第三驱动单眼7可以在箱胚1移动至预设位置时，驱动限位件6向远离箱胚1的方向移动，停止对所述箱胚1的限位作用，防止所述箱胚1打开过大造成损伤，也可防止所述限位件6划伤所述箱胚1，此外，需要说明的是，也可将所述第三驱动单元7设置为可驱动所述限位件6向靠近所述取料单元2的方向移动，此时，所述限位件6的初始位置可设置在预设路径上箱胚1触碰不到的位置，可在箱胚1移动至预设位置时驱动限位件6移动至缝隙12处，上述情况可根据需要设置，所述第三驱动单元7可为电缸、气缸或液压缸等驱动元件。

进一步的，还包括设于所述取料单元2远离所述限位件6一侧的第一转动单元8和第二转动单元9，所述第一转动单元8和所述第二转动单元9交叉设置，所述第一转动单元8和所述第二转动单元9可对应于所述箱胚1底部的交叉设置的两组底盖，可将底部的两组底盖反转至预设位置，从而将所述箱胚1的底部封装，且在对底部封装完后，还可以对箱体起到承托作用，保证交换机械手时的包装箱不会掉落。

进一步的，所述第一转动单元8包括两个转动本体81，所述转动本体81上设有向背离另一所述转动本体81方向凸起的凸起部82，所述转动本体81和所述凸起部82使得所述第一转动单元8呈“L”型，从而在所述第一转动单元8转动以弯折底盖时，不会钩挂底盖，且在所述第二转动单元9弯折另一组底盖时，所述第一转动单元8也可从另一组底盖组成的间隙中通过，不影响所述第二转动单元9的运作。

本实用新型还提出一种包装机，包括如上任一项中所述的开箱装置，可通过侧推件3多次推动箱胚1的侧楞或者侧面，从而使得箱胚1发生多次预设的形变从而逐渐打开，有效的避免一次形变过程中箱胚1应力传递不均导致箱胚1损坏的情况发生，同时，相对于通过旋转或充气等方式开箱，结构更加简单，且易于控制和保养。

本实用新型所述的开箱装置在使用时包括如下步骤：第二驱动单元5驱动取料单元2抓取箱胚1，并按照预设路径移动，以使限位件6插入缝隙12中并继续移动；第一驱动单元4驱动侧推件3向靠近取料单元2的方向移动至第一预设位置，此时箱胚1在限位件6的作用下，以及侧推件3的作用下，箱胚1初步打开，且在侧推件3的弯曲部32的作用下，受力变化平缓，箱胚1的形变较为稳定且无阻挂；第二驱动单元5驱动取料单元2继续移动至预设位置，第三驱动单元7驱动限位件6远离箱胚1，从而保证限位件6不会划伤箱胚1，或因对箱胚1的过度形变造成损坏；第二驱动单元5驱动取料单元2移动，第一驱动单元4驱动侧推件3移动至第二预设位置，在箱胚1初步打开后，侧推件3通过侧推件本体31对箱胚1进行作用，移动至第二预设位置，使得箱胚1打开后平整标准，无较大的走形；第一转动单元8和第二转动单元9转动以封装底盖并归位，从而完成底部的封装；第一驱动单元4驱动侧推件3归位；第二驱动单元5驱动取料单元2归位；第三驱动单元7驱动限位件6归位，从而完成整个开盒流程。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种开箱装置，用于打开箱胚，其特征在于，包括可抓取箱胚的取料单元，设于所述取料单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述取料单元的方向多段位移的第一驱动单元。

2.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述取料单元包括两组相对设置的吸盘，所述侧推件设于两组所述吸盘之间。

3.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述侧推件包括侧推件本体，以及设于所述侧推件本体一端并向远离所述取料单元方向弯曲的弧形弯曲部。

4.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，所述第一驱动单元为电缸。

5.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，还包括与所述取料单元连接以驱动所述取料单元按照预设路径移动的第二驱动单元，以及设于预设路径上的限位件，以使所述限位件插入箱胚两个相邻盖板之间的缝隙中。

6.根据权利要求5所述的开箱装置，其特征在于，还包括与所述限位件连接以驱动所述限位件向远离和/或靠近所述取料单元方向移动的第三驱动单元。

7.根据权利要求5所述的开箱装置，其特征在于，还包括设于所述取料单元远离所述限位件一侧的第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元和所述第二转动单元交叉设置。

8.根据权利要求7所述的开箱装置，其特征在于，所述第一转动单元包括两个转动本体，所述转动本体上设有向背离另一所述转动本体方向凸起的凸起部。

9.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项中所述的开箱装置。