CN209634730U - 一种无人机空中抛投装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机空中抛投装置，用于解决现有技术中无人机抛投物资存在物资容易脱落，及抛投卡顿的问题。其中，无人机空中抛投装置，安装在无人机上，该无人机空中抛投装置包括：机械抓手，包括第一机械爪和第二机械爪，用于对物品进行抓取或投放；防脱落杆，其一端固定在所述第一机械爪上，另一端穿过所述第二机械爪；舵机，与处理器及机械抓手连接，用于接收来自所述处理器的控制信号，并根据所述控制信息旋转第一角度带动所述机械抓手张开或闭合，以实现对所述物品的抓取或投放。

Description

一种无人机空中抛投装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机空中抛投装置。

背景技术

无人机结构因简单紧凑、控制灵活等诸多优点被广泛应用于军事和民用的各个领域。

无人机常被用来将物资运送到固定地点，但是无人机携带物资在飞行过程中，可能由于物资的摆动影响无人机的飞行，从而导致物资容易脱落。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人机空中抛投装置，用于解决现有技术中无人机抛投物资存在物资容易脱落，及抛投卡顿的问题。

本实用新型实施例提供了一种无人机空中抛投装置，安装在无人机上，该无人机空中抛投装置包括：

机械抓手，包括第一机械爪和第二机械爪，用于对物品进行抓取或投放；

防脱落杆，其一端固定在所述第一机械爪上，另一端穿过所述第二机械爪；

舵机，与处理器及机械抓手连接，用于接收来自所述处理器的控制信号，并根据所述控制信息旋转第一角度带动所述机械抓手张开或闭合，以实现对所述物品的抓取或投放。

可选的，所述防脱落杆可旋转地固定在所述第一机械爪上。

可选的，所述舵机通过螺母组合安装在无人机上，所述舵机的一个输出轴与所述第一机械爪连接，另一个输出轴与所述第二机械爪连接。

可选的，还包括：

弹簧，所述弹簧的一端固定在所述防脱落杆的一端，另一端固定在固定杆上；其中，所述固定杆固定在所述第一机械爪上。

可选的，所述机械抓手通过螺钉螺柱组合固定在安装架，所述安装架固定在所述无人机上。

本实用新型实施例中，无人机空中抛投装置，在机械抓手上设置了防脱落杆，从而当机械抓手抓取物品后，无人机在飞行过程中，防脱落杆穿过机械抓的另一条臂，把物品所需要克服的重力其中一部分转移在了防脱落杆上面，在需要投放物品时，机械抓张开一定角度，防脱落杆会自动从另一端脱落将物品抛下，由于脱落杆只固定了一端，并且能够旋转，另一端没有固定连接，这样既能够夹紧物品，解决了运输物品过程中，由于物品的摆动而影响飞行的问题、又能够防止物品脱落，出现抛投卡顿的现象。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机空中抛投装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的无人机空中抛投装置的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的无人机空中抛投装置的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

无人机常被用来将物资运送到固定地点，但是无人机携带物资在飞行过程中，可能由于物资的摆动影响无人机的飞行，从而导致物资容易脱落。

鉴于此，本实用新型实施例提供一种无人机空中抛投装置，该抛投装置在机械抓手上设置了防脱落杆，从而当机械抓手抓取物品后，无人机在飞行过程中，防脱落杆穿过机械抓的另一条臂，把物品所需要克服的重力其中一部分转移在了防脱落杆上面，在需要投放物品时，机械抓张开一定角度，防脱落杆会自动从另一端脱落将物品抛下，由于脱落杆只固定了一端，并且能够旋转，另一端没有固定连接，这样既能够夹紧物品，解决了运输物品过程中，由于物品的摆动而影响飞行的问题、又能够防止物品脱落，出现抛投卡顿的现象。

下面结合说明书附图介绍本实用新型实施例提供的技术方案。

请参见图1、图2和图3，本实用新型实施例提供了一种无人机空中抛投装置，该抛投装置包括机械抓手40、防脱落杆50和舵机30。其中，机械抓手40包括第一机械爪和第二机械爪，用于对物品进行抓取或投放。防脱落杆50的一端固定在第一机械爪上，防脱落杆50的另一端穿过第二机械爪。舵机30通过电线80与处理器连接，并与机械抓手40连接，用于接收来自处理器的控制信号，并根据控制信息旋转第一角度带动机械抓手40张开或闭合，以实现对物品的抓取或投放。

具体地，无人机上安装了安装架10，安装架10上设有多个安装孔20。舵机30通过安装多个螺母300穿过多个安装孔20安装在安装架10上。机械抓手40通过螺柱60螺钉70组合固定在安装架10。舵机30通过螺母组合安装在安装架10上，舵机30的一个输出轴301与第一机械爪连接，另一个输出轴302与第二机械爪连接。防脱落杆50可旋转地固定在第一机械爪上，另一端穿过第二机械爪。另外，该抛投装置还包括弹簧90，其中，弹簧90的一端固定在防脱落杆50的一端，另一端固定在固定杆100上。固定杆100固定在第一机械爪上。

下面基于图1、图2和图3，介绍本实用新型实施例提供的无人机空中抛投装置抛投物品的工作原理。

抛投装置中的舵机30可以由无人机上的电源直接供电，或者也可以通过电池供电，机械抓手40采用铝合金材质制成。由舵机30接收到无人机上从的处理器发送的PWM信号后，根据接收的PWM信号旋转一定角度，带动机械抓手40中的第一机械爪和第二机械爪张开和闭合，从而实现物品的抓取和投放。防脱落杆50固定在机械抓手40的其中一条机械爪末端，且能够旋转。当需要机械抓手40把物品抓取时，防脱落杆50在弹簧的作用下旋转至水平位置，然后处理器再控制舵机30旋转带动机械抓手40夹紧物品，防脱落杆50穿过机械抓手40的另一条臂，把夹住抛投物所需要克服的重力其中一部分转移在了防脱落杆50上面。在需要投放时，机械抓手40张开一定角度，防脱落杆50会自动从另一端脱落将物品抛下，由于防脱落杆50只固定了一端，并且能够旋转，另一端没有固定连接，这样既能够夹紧物品，解决了运输物品过程中，由于物品的摆动而影响飞行的问题、又能够防止脱落、抛投卡顿现象。

综上，本实用新型实施例提供的无人机空中抛投装置，在机械抓手上设置了防脱落杆，由于防脱落杆只固定了一端，并且能够旋转，另一端没有固定连接，从而无人机在飞行过程中，当机械抓手抓取物品后，防脱落杆穿过机械抓的另一条臂，把物品所需要克服的重力其中一部分转移在了防脱落杆上面，在需要投放物品时，机械抓张开一定角度，防脱落杆会自动从另一端脱落将物品抛下，这样既能够夹紧物品，解决了运输物品过程中，由于物品的摆动而影响飞行的问题、又能够防止物品脱落，出现抛投卡顿的现象。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.无人机空中抛投装置，安装在无人机上，其特征在于，包括：

机械抓手，包括第一机械爪和第二机械爪，用于对物品进行抓取或投放；

防脱落杆，其一端固定在所述第一机械爪上，另一端穿过所述第二机械爪；

舵机，与处理器及机械抓手连接，用于接收来自所述处理器的控制信号，并根据所述控制信号旋转第一角度带动所述机械抓手张开或闭合，以实现对所述物品的抓取或投放。

2.如权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述防脱落杆可旋转地固定在所述第一机械爪上。

3.如权利要求1所述的抛投装置，其特征在于，所述舵机通过螺母组合安装在无人机上，所述舵机的一个输出轴与所述第一机械爪连接，另一个输出轴与所述第二机械爪连接。

4.如权利要求2或3所述的抛投装置，其特征在于，还包括：

弹簧，所述弹簧的一端固定在所述防脱落杆的一端，另一端固定在固定杆上；其中，所述固定杆固定在所述第一机械爪上。

5.如权利要求4所述的抛投装置，其特征在于，所述机械抓手通过螺钉螺柱组合固定在安装架，所述安装架固定在所述无人机上。