CN209626109U - 一种带波纹定位机构的双轴编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电控器件技术领域，尤其是指一种带波纹定位机构的双轴编码器，包括编码机构、第一输出机构和第二输出机构，编码机构包括轴套、外轴芯和内轴芯，外轴芯转动设置于轴套内，外轴芯用于控制第一输出机构的输出信号；外轴芯贯穿设置有通孔，内轴芯装设于通孔内，内轴芯用于控制第二输出机构的输出信号，外轴芯与第一输出机构之间设置有转盘定位机构，内轴芯与第二输出机构之间设置有波纹定位机构。本实用新型通过在外轴芯与第一输出机构之间设置有转盘定位机构，且在内轴芯与第二输出机构之间设置有波纹盘定位机构，使得本实用新型的第一输出机构和第二输出机构均能够准确输出编码信号，使得本实用新型能够分别实现两个编码器的效果。

Description

一种带波纹定位机构的双轴编码器

技术领域

本实用新型涉及电控器件技术领域，尤其是指一种带波纹定位机构的双轴编码器。

背景技术

编码器和电位器，都是设备中用来进行控制用的器件，但两者的原理不相同：编码器输出的是档位信号且可以360°进行输出，而电位器输出的是平滑的电阻信号却不能够360°进行输出。目前的很多设备，都是同时设置有编码器和电位器，通过编码器和电位器分别实现不同功能的控制。因此，市面上出现了集成有编码器和电位器于一体的控制器件，如专利号为200910180041.2的中国发明所公开的双轴编码器，该双轴编码器通过把编码器和电位器两种功能集成于一体，且两者之间工作互不干扰，从而有利于减少控制器件的数量。

但是，上述的双轴编码器，具有以下不足：其只有外轴芯有定位机构，也就是说该编码器的内轴芯是需要控制电位器信号进行输出的。若设备需要采用两个编码器进行信号输出的控制，则内轴芯所控制的输出没有定位机构而导致无法准确输出编码信号。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种带波纹定位机构的双轴编码器，使得能够稳定而准确地输出两个互不影响的编码信号。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种带波纹定位机构的双轴编码器，包括编码机构、第一输出机构和第二输出机构，所述编码机构包括轴套、外轴芯和内轴芯，所述第一输出机构设置于所述编码机构和所述第二输出机构之间，所述外轴芯转动设置于所述轴套内，所述外轴芯的外侧壁连接于所述第一输出机构并用于控制所述第一输出机构的输出信号；沿着所述外轴芯的中轴线，所述外轴芯贯穿设置有通孔，所述内轴芯活动装设于所述通孔内，所述内轴芯的底端突伸出所述外轴芯后连接于所述第二输出机构并用于控制所述第二输出机构的输出信号，所述外轴芯与所述第一输出机构之间设置有转盘定位机构，所述内轴芯与所述第二输出机构之间设置有波纹定位机构，所述波纹定位机构包括波纹定位件和波纹定位盘，所述波纹定位件套设于所述内轴芯并随所述内轴芯转动，所述波纹定位件的底端设置有定位凸，所述波纹定位盘固定设置于所述第二输出机构；以所述波纹定位盘的中心为圆心，所述波纹定位盘的顶端呈圆周分布有若干个定位块，相邻的两个定位块之间设置有用于与所述定位凸配合的定位凹槽，定位块的外表面光滑的圆弧结构，定位凹槽的形状为圆弧状，所述定位凸的形状与定位凹槽的形状相适应。

进一步的，所述波纹定位件包括波纹基片和波纹弹片，所述波纹基片固定设置于所述内轴芯，所述波纹弹片设置于所述波纹基片，所述定位凸设置于所述波纹弹片。

更进一步的，所述波纹弹片扣接于所述波纹基片。

进一步的，所述转盘定位机构包括转盘定位件和转盘定位片，所述转盘定位件装设于所述外轴芯，所述转盘定位片装设于所述轴套和所述第一输出机构之间，所述转盘定位片设置有转盘通孔，所述外轴芯穿过所述转盘通孔后连接于所述第一输出机构；所述转盘定位件设置有至少一个定位件，以所述转盘通孔为圆心，所述转盘定位片呈圆周间隔分布有若干个用于装设转盘定位件的转盘凹槽。

更进一步的，所述转盘定位件包括转盘基件和转盘弹片，所述转盘基件固定设置于所述外轴芯的外侧壁，所述转盘弹片装设于所述转盘基件，所述定位件设置于所述转盘弹片。

进一步的，所述内轴芯的底端突伸出所述第二输出机构的底部，所述内轴芯的底端侧壁设置有卡槽，所述卡槽内装配有卡簧，所述卡簧与所述第二输出机构的外底壁抵触。

进一步的，所述外轴芯的外侧壁设置有第一容槽，所述第一容槽内装设有卡环，所述轴套的内侧壁设置有用于装配所述卡环的第二容槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在外轴芯与第一输出机构之间设置有转盘定位机构，且在内轴芯与第二输出机构之间设置有波纹盘定位机构，即使得本实用新型的第一输出机构和第二输出机构均能够准确输出编码信号，使得本实用新型能够分别实现两个编码器的效果。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为本实用新型的波纹定位机构的分解示意图。

图4为本实用新型的转盘定机构的分解示意图。

附图标记：1—编码机构，2—第一输出机构，3—第二输出机构，4—轴套，5—外轴芯，6—内轴芯，7—转盘定位机构，8—波纹定位机构，51—第一容槽，52—卡环，61—卡簧，71—转盘定位件，72—转盘定位片，81—波纹定位件，82—波纹定位盘，711—定位件，712—转盘基件，713—转盘弹片，721—转盘通孔，722—转盘凹槽，811—定位凸，812—波纹基片，813—波纹弹片，821—定位块，822—定位凹槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种带波纹定位机构的双轴编码器，包括编码机构1、第一输出机构2和第二输出机构3，所述编码机构1包括轴套4、外轴芯5和内轴芯6，所述第一输出机构2设置于所述编码机构1和所述第二输出机构3之间，所述外轴芯5转动设置于所述轴套4内，所述外轴芯5的外侧壁连接于所述第一输出机构2并用于控制所述第一输出机构2的输出信号；沿着所述外轴芯5的中轴线，所述外轴芯5贯穿设置有通孔，所述内轴芯6活动装设于所述通孔内，所述内轴芯6的底端突伸出所述外轴芯5后连接于所述第二输出机构3并用于控制所述第二输出机构3的输出信号，所述外轴芯5与所述第一输出机构2之间设置有转盘定位机构7，所述内轴芯6与所述第二输出机构3之间设置有波纹定位机构8，所述波纹定位机构8包括波纹定位件81和波纹定位盘82，所述波纹定位件81套设于所述内轴芯6并随所述内轴芯6转动，所述波纹定位件81的底端设置有定位凸811，所述波纹定位盘82固定设置于所述第二输出机构3；以所述波纹定位盘82的中心为圆心，所述波纹定位盘82的顶端呈圆周分布有若干个定位块821，相邻的两个定位块821之间设置有用于与所述定位凸811配合的定位凹槽822，定位块821的外表面光滑的圆弧结构，定位凹槽822的形状为圆弧状，所述定位凸811的形状与定位凹槽822的形状相适应。具体的，本实施例所述的第一输出机构2和第二输出机构3的结构均为行业内编码器的常用结构。

本实用新型通过在外轴芯5与第一输出机构2之间设置有转盘定位机构7，且在内轴芯6与第二输出机构3之间设置有波纹定位机构8，即使得本实用新型的第一输出机构2和第二输出机构3均能够准确输出编码信号，使得本实用新型能够分别实现两个编码器的效果。具体的，该波纹定位机构8用于使得内轴芯6控制第二输出机构3切换档位时，通过定位凸811与定位块821之间“圆弧与圆弧”的结构，从而让定位凸811能够顺利滑入下一定位凹槽822中而不会在定位块821处进行停留而使得无法输出准确信号，从而保证了第二输出机构3输出信号的可靠性。

如图3所示，在本实施例中，所述波纹定位件81包括波纹基片812和波纹弹片813，所述波纹基片812固定设置于所述内轴芯6，所述波纹弹片813设置于所述波纹基片812，所述定位凸811设置于所述波纹弹片813。即当波纹弹片813上的定位凸811需经过定位块821时，波纹弹片813会被压迫而发生形变；而当定位凸811经过该定位块821移送至定位凹槽822上方后，波纹弹片813会恢复形变而把定位凸811推入定位凹槽822中，从而达到定位效果；而由于波纹弹片813厚度小，难以直接安装在外轴芯5上，因此本实施例设置了波纹基片812来用于对波纹弹片813起到固定作用，从而保证波纹弹片813能够随着内轴芯6一直转动。

具体的，由图3可获知，所述波纹弹片813扣接于所述波纹基片812，便于把波纹弹片813准确安装到波纹基片812上。

如图2或图4所示，在本实施例中，所述转盘定位机构7包括转盘定位件71和转盘定位片72，所述转盘定位件71装设于所述外轴芯5，所述转盘定位片72装设于所述轴套4和所述第一输出机构2之间，具体为转盘定位件72安装在第一输出机构2的顶部；所述转盘定位片72设置有转盘通孔721，所述外轴芯5穿过所述转盘通孔721后连接于所述第一输出机构2；所述转盘定位件71设置有至少一个定位件711，以所述转盘通孔721为圆心，所述转盘定位片72呈圆周间隔分布有若干个用于装设转盘定位件71的转盘凹槽722。即通过定位件711自一个转盘凹槽722滑入另一个转盘凹槽722来实现对于第一输出机构2档位的切换定位，从而保证了在切换档位以后，外轴芯5不会因稍受外力而自行切换档位；且通过定位件711与转盘凹槽722配合，能够向使用者反馈档位切换的结果，即在切换档位以后，会让使用者感受到顿感，从而便于使用者进行判断。

具体的，如图4所示，所述转盘定位件71包括转盘基件712和转盘弹片713，所述转盘基件712固定设置于所述外轴芯5的外侧壁，所述转盘弹片713装设于所述转盘基件712，所述定位件711设置于所述转盘弹片713。该转盘基件712和转盘弹片713配合的效果均与波纹基片812和波纹弹片813配合的效果相同，在此不再赘述。

如图2所示，在本实施例中，所述内轴芯6的底端突伸出所述第二输出机构3的底部，所述内轴芯6的底端侧壁设置有卡槽(图中未标注)，所述卡槽内装配有卡簧61，所述卡簧61与所述第二输出机构3的外底壁抵触。在把内轴芯6安装好以后，内轴芯6的底端会突伸出第二输出机构3的底部，然后再往内轴芯6的卡槽出装上卡簧61，使得当使用者用错力而向内轴芯6施加一个往外拔的力时，卡簧61会与第二输出机构3的外底壁抵触而防止内轴芯6被拔出，从而保证了内轴芯6的稳定性。

在本实施例中，由于外轴芯5的底端是位于第一输出机构2内的，因此如图2所示，所述外轴芯5的外侧壁设置有第一容槽51，所述第一容槽51内装设有卡环52，所述轴套4的内侧壁设置有用于装配所述卡环52的第二容槽(图中未标注)。即通过卡环52的内侧和外侧分别装配在第一容槽51和第二容槽，起到限位作用，防止外轴芯5被使用者拔出轴套4。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种带波纹定位机构的双轴编码器，包括编码机构、第一输出机构和第二输出机构，所述编码机构包括轴套、外轴芯和内轴芯，所述第一输出机构设置于所述编码机构和所述第二输出机构之间，所述外轴芯转动设置于所述轴套内，所述外轴芯的外侧壁连接于所述第一输出机构并用于控制所述第一输出机构的输出信号；沿着所述外轴芯的中轴线，所述外轴芯贯穿设置有通孔，所述内轴芯活动装设于所述通孔内，所述内轴芯的底端突伸出所述外轴芯后连接于所述第二输出机构并用于控制所述第二输出机构的输出信号，所述外轴芯与所述第一输出机构之间设置有转盘定位机构，其特征在于：所述内轴芯与所述第二输出机构之间设置有波纹定位机构，所述波纹定位机构包括波纹定位件和波纹定位盘，所述波纹定位件套设于所述内轴芯并随所述内轴芯转动，所述波纹定位件的底端设置有定位凸，所述波纹定位盘固定设置于所述第二输出机构；以所述波纹定位盘的中心为圆心，所述波纹定位盘的顶端呈圆周分布有若干个定位块，相邻的两个定位块之间设置有用于与所述定位凸配合的定位凹槽，定位块的外表面光滑的圆弧结构，定位凹槽的形状为圆弧状，所述定位凸的形状与定位凹槽的形状相适应。

2.根据权利要求1所述的带波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述波纹定位件包括波纹基片和波纹弹片，所述波纹基片固定设置于所述内轴芯，所述波纹弹片设置于所述波纹基片，所述定位凸设置于所述波纹弹片。

3.根据权利要求2所述的带波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述波纹弹片扣接于所述波纹基片。

4.根据权利要求1所述的带波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述转盘定位机构包括转盘定位件和转盘定位片，所述转盘定位件装设于所述外轴芯，所述转盘定位片装设于所述轴套和所述第一输出机构之间，所述转盘定位片设置有转盘通孔，所述外轴芯穿过所述转盘通孔后连接于所述第一输出机构；所述转盘定位件设置有至少一个定位件，以所述转盘通孔为圆心，所述转盘定位片呈圆周间隔分布有若干个用于装设转盘定位件的转盘凹槽。

5.根据权利要求4所述的带波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述转盘定位件包括转盘基件和转盘弹片，所述转盘基件固定设置于所述外轴芯的外侧壁，所述转盘弹片装设于所述转盘基件，所述定位件设置于所述转盘弹片。

6.根据权利要求1所述的带波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述内轴芯的底端突伸出所述第二输出机构的底部，所述内轴芯的底端侧壁设置有卡槽，所述卡槽内装配有卡簧，所述卡簧与所述第二输出机构的外底壁抵触。

7.根据权利要求1所述的带波纹定位机构的双轴编码器，其特征在于：所述外轴芯的外侧壁设置有第一容槽，所述第一容槽内装设有卡环，所述轴套的内侧壁设置有用于装配所述卡环的第二容槽。