CN209624775U - 一种危化品车辆后碰撞预警检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，属于汽车主动安全领域。该装置包括测试车道、测试假车、被测试平台、被测试车辆、总控制器，所述的测试车道设置为三道，位于两侧的测试车道内分别设置测试轨道A、测试轨道B，位于中间的测试车道内设置四条滑轨，构成测试轨道C、测试轨道D、测试轨道E。本实用新型具有采用轨道式设计方法，自动化程度高，能够对危化品车辆后碰撞预警系统的各项功能和性能进行有效检测，减少人力物力的浪费，同时能够有效的提高测试效率，测试结果一致性良好的优点，有效的解决了现有检测手段自动化程度低，测试车辆与被测试车辆的相对距离和相对速度无法准确掌握，过度依赖人为驾驶和指挥，浪费人力财力的问题。

Description

一种危化品车辆后碰撞预警检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车主动安全领域，涉及一种危化品车辆后碰撞预警检测装置。

背景技术

据统计，80％的交通事故是由司机的违章或失误造成的。开车人的失误主要表现为以下几方面：疲劳驾驶或驾驶技术差；在雨天、雪天、大雾天、弯道处、路口等行车不慎，思想麻痹，车速过快，违章超速行车或超车等。其中大型货运车辆出事死亡率较小型轿车会更高，而危化品车更是重中之重。危化品车具有速度快、里程长、司机开车劳动强度大易疲劳等特点，且一旦发生追尾碰撞等交通事故更容易出现大量人员伤亡，并造成环境严重污染。通过加装危化品车辆后防撞预警系统可以大幅降低危化品车辆的事故率。危化品车辆后防撞预警系统是一种新型的辅助安全驾驶装置，该装置通过后向激光雷达实时检测后方车辆与本车的车间距离，当后方车辆存在追尾本车危险时，自动触发后防撞警示，提示后方驾驶员保持安全车距，提醒本车驾驶员采取措施避免车辆追尾事故的发生。

但是目前危化品车辆后防撞预警系统的检测手段还较为单一，均采用若干名名驾驶员分别驾驶目标车辆和测试车辆的方式进行实际的道路测试。该方式主要存在以下弊端：1、测试时，前方测试车辆与后方目标车辆的相对速度、相对距离以及车辆中心线的偏离误差等难以保持稳定状态，导致测试结果不能有效真实的反应危化品车辆后防撞预警系统的性能指标；2、自动化程度比较低，在测试过程中，驾驶员和相关测试人员需要利用对讲机进行沟通，每台测试车辆均执照配备2-3名人员，整个测试过程需要6-9人全程参与，同时，一旦某个环节沟通出现错误，就需要重新测试，浪费人力财力的同时，系统的检测效率也比较低。3、系统的检测往往需要进行多次验证，而整个检测在很大程度上依赖于驾驶员对车辆的掌控，并不能保证系统多次测试的一致性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，该危化品车辆后碰撞预警检测装置采用轨道式设计方法，自动化程度高，能够对危化品车辆后碰撞预警系统的各项功能和性能进行有效检测，减少人力物力的浪费，同时能够有效的提高测试效率，测试结果一致性良好，有效的解决了现有检测手段自动化程度低，测试车辆与被测试车辆的相对距离和相对速度无法准确掌握，过度依赖人为驾驶和指挥，浪费人力财力的问题，具有极高的使用价值。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，包括测试车道、测试假车、被测试平台、被测试车辆、总控制器；

所述测试车道设置为三道，位于两侧的测试车道内分别设置测试轨道A、测试轨道B，位于中间的测试车道内设置四条滑轨，这四条滑轨构成测试轨道C、测试轨道D、测试轨道E；

所述测试车道的一侧设置距离传感器安装轨道；

所述距离传感器安装轨道的侧面上设置刻度线；

所述距离传感器安装轨道上均匀安装距离传感器；

所述距离传感器的底部分别设置滚轮；

所述测试车道的一端设置测试假车；

所述测试车道的另一端设置被测试平台；

所述被测试平台安装于测试轨道D上；

所述被测试平台上设置横向支撑杆；

所述横向支撑杆上设置载车平台；

所述载车平台通过套筒安装于横向支撑杆上；

所述被测试平台上设置电动伸缩杆；

所述电动伸缩杆的一端连接于载车平台的底部；

所述载车平台上设置挡块；

所述载车平台的挡块之间设置被测试车辆；

所述被测试车辆的后端安装后防撞报警装置。

进一步，所述测试假车上设置第一元件盒；所述第一元件盒内分别设置第一微处理器、第一电子开关、第一电子刹车和第一无线收发装置；

所述第一微处理器分别连接于第一电子开关、第一电子刹车、第一无线收发装置；

所述第一电子开关、第一电子刹车分别连接于测试假车。

进一步，所述被测试平台上设置第二元件盒；

所述第二元件盒内分别设置第二微处理器、第二电子开关、第二电子刹车和第二无线收发装置；

所述第二微处理器分别连接于第二电子开关、第二电子刹车、第二无线收发装置和电动伸缩杆；

所述第二电子开关、第二电子刹车分别连接于被测试平台。

进一步，所述总控制器包括第三微处理器、第三无线收发装置、信息储存模块和数据对比库；

所述第三微处理器分别连接于第三无线收发装置、信息储存模块、数据对比库和距离传感器；

所述第三无线收发装置分别无线连接于第一无线收发装置、第二无线收发装置和后防撞报警装置。

进一步，所的测试假车的行驶速度范围设置为20km/h～60km/h。

进一步，所述被测试平台的宽度设置为测试轨道D的宽度的三倍。

进一步，所述测试假车与被测试平台之间的测试距离设置为150米。

进一步，所述测试假车与被测试平台之间的安全距离范围设置为10米～40米。

本实用新型的有益效果在于：

一是，测试车道上设置测试轨道A至测试轨道E，可进行多个方向的后方来车测试试验，具有保证试验数据的多样性的效果。

二是，距离传感器安装轨道上有刻度线和装有滚轮的距离传感器，距离传感器可以在上面精确移动，并可以精确设置相邻距离传感器之间的距离，具有精确掌握测试假车与被测试平台之间相对距离和安全距离的效果。

三是，测试假车通过第一电子快关、第一电子刹车连接第一微处理器进行自动化控制，第一微处理器通过第一无线收发装置连接于总控制器，可以远程控制车辆，具有精确控制测试假车的车速和稳定行驶的效果。

四是，被测试平台通过第二电子开关、第二电子刹车、连接第二微处理器进行自动化控制，第二微处理器通过第二无线收发装置连接于总控制器，可以远程控制，具有防止测试假车追尾的效果。

五是，载车平台通过套筒安装在被测试平台的横向支撑杆上，并连接于被测试平台的电动伸缩杆，载车平台可带动被测试车辆在被测试平台上进行横向移动，具有切换测试车道的效果。

六是，总控制器内设置第三无线收发装置，与第一无线收发装置、第二无线收发装置、后防撞报警装置进行无线连接，并设置有信息储存模块和数据对比库，可对试验数据进行储存和处理，具有整理实验数据的效果。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型被测试平台处立体结构示意图。

图4为本实用新型距离传感器安装轨道处立体结构示意图。

图5为本实用新型的结构示意图。

附图标记：1-测试车道 2-测试假车 3-被测试平台 4-被测试车辆 5-总控制器6-测试轨道A 7-测试轨道B 8-测试轨道C 9-测试轨道D 10-测试轨道E 11-距离传感器安装轨道 12-刻度线 13-距离传感器 14-滚轮 15-横向支撑杆 16-载车平台 17-套筒 18-电动伸缩杆 19-挡块 20-后防撞报警装置 21-第一元件盒 22-第二元件盒。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如附图1-5所示，一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，包括测试车道1、测试假车2、被测试平台3、被测试车辆4、总控制器5，所述的测试车道设置为三道，位于两侧的测试车道内分别设置测试轨道A6、测试轨道B7，位于中间的测试车道内设置四条滑轨，这四条滑轨构成测试轨道C8、测试轨道D9、测试轨道E10，所述的测试车道1的一侧设置距离传感器安装轨道11，所述的距离传感器安装轨道11的侧面上设置刻度线12，所述的距离传感器安装轨道11上均匀安装距离传感器13，所述的距离传感器13的底部分别设置滚轮14，所述的测试车道1的一端设置测试假车2，所述的测试车道1的另一端设置被测试平台3，所述的被测试平台3安装于测试轨道D9上，所述的被测试平台3上设置横向支撑杆15，所述的横向支撑杆15上设置载车平台16，所述的载车平台16通过套筒17安装于横向支撑杆15上，所述的被测试平台3上设置电动伸缩杆18，所述的电动伸缩杆18的一端连接于载车平台16的底部，所述的载车平台16上设置挡块19，所述的载车平台16的挡块19之间设置被测试车辆4，所述的被测试车辆4的后端安装后防撞报警装置20。

所述的测试假车2上设置第一元件盒21，所述的第一元件盒21内分别设置第一微处理器、第一电子开关、第一电子刹车、第一无线收发装置，所述的第一微处理器分别连接于第一电子开关、第一电子刹车、第一无线收发装置，所述的第一电子开关、第一电子刹车分别连接于测试假车2。

所述的被测试平台3上设置第二元件盒22，所述的第二元件盒22内分别设置第二微处理器、第二电子开关、第二电子刹车、第二无线收发装置，所述的第二微处理器分别连接于第二电子开关、第二电子刹车、第二无线收发装置、电动伸缩杆，所述的第二电子开关、第二电子刹车分别连接于被测试平台3。

所述的总控制器5包括第三微处理器、第三无线收发装置、信息储存模块、数据对比库，所述的第三微处理器分别连接于第三无线收发装置、信息储存模块、数据对比库、距离传感器13，所述的第三无线收发装置分别无线连接于第一无线收发装置、第二无线收发装置、后防撞报警装置20。

所述的测试假车2的行驶速度设置为20km/h。

所述的被测试平台3的宽度设置为测试轨道D9的宽度的三倍。

所述的测试假车2与被测试平台3之间的测试距离设置为150米。

所述的测试假车2与被测试平台3之间的安全距离设置为10米。

本实用新型在使用时：被测试平台设置在测试轨道D上，先将被测试车辆置于被测试平台上，载车平台置于测试轨道D的上方，调整距离传感器的位置，在测试距离150米和安全距离10米处分别设置距离传感器，测试假车保持20km/h的速度依次在测试轨道C、测试轨道D、测试轨道E上进行试验，并记录实验数据，当测试假车与被测试平台之间距离达到150米时实验开始，当距离缩短至10米时，控制被测试平台向前运动，防止测试假车追尾；然后通过电动伸缩杆将被测试车辆置于测试过道C的上方，测试假车分别从测试轨道A、测试轨道C、测试轨道D保持20km/h的速度进行试验，并记录数据，当测试假车与被测试平台之间距离达到150米时实验开始，当距离缩短至10米时，控制被测试平台向前运动，防止测试假车追尾；最后通过电动伸缩杆将被测试车辆置于测试轨道E的上方，测试假车分别从测试轨道D、测试轨道E、测试轨道B保持20km/h的速度进行试验，并记录数据，当测试假车与被测试平台之间距离达到150米时实验开始，当距离缩短至10米时，控制被测试平台向前运动，防止测试假车追尾；对试验数据进行整理分析，得到试验结果。

实施例2

如附图1-5所示，一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，包括测试车道1、测试假车2、被测试平台3、被测试车辆4、总控制器5，所述的测试车道设置为三道，位于两侧的测试车道内分别设置测试轨道A6、测试轨道B7，位于中间的测试车道内设置四条滑轨，这四条滑轨构成测试轨道C8、测试轨道D9、测试轨道E10，所述的测试车道1的一侧设置距离传感器安装轨道11，所述的距离传感器安装轨道11的侧面上设置刻度线12，所述的距离传感器安装轨道11上均匀安装距离传感器13，所述的距离传感器13的底部分别设置滚轮14，所述的测试车道1的一端设置测试假车2，所述的测试车道1的另一端设置被测试平台3，所述的被测试平台3安装于测试轨道D9上，所述的被测试平台3上设置横向支撑杆15，所述的横向支撑杆15上设置载车平台16，所述的载车平台16通过套筒17安装于横向支撑杆15上，所述的被测试平台3上设置电动伸缩杆18，所述的电动伸缩杆18的一端连接于载车平台16的底部，所述的载车平台16上设置挡块19，所述的载车平台16的挡块19之间设置被测试车辆4，所述的被测试车辆4的后端安装后防撞报警装置20。

所述的测试假车2上设置第一元件盒21，所述的第一元件盒21内分别设置第一微处理器、第一电子开关、第一电子刹车、第一无线收发装置，所述的第一微处理器分别连接于第一电子开关、第一电子刹车、第一无线收发装置，所述的第一电子开关、第一电子刹车分别连接于测试假车2。

所述的被测试平台3上设置第二元件盒22，所述的第二元件盒22内分别设置第二微处理器、第二电子开关、第二电子刹车、第二无线收发装置，所述的第二微处理器分别连接于第二电子开关、第二电子刹车、第二无线收发装置、电动伸缩杆，所述的第二电子开关、第二电子刹车分别连接于被测试平台3。

所述的总控制器5包括第三微处理器、第三无线收发装置、信息储存模块、数据对比库，所述的第三微处理器分别连接于第三无线收发装置、信息储存模块、数据对比库、距离传感器13，所述的第三无线收发装置分别无线连接于第一无线收发装置、第二无线收发装置、后防撞报警装置20。

所述的测试假车2的行驶速度设置为40km/h。

所述的被测试平台3的宽度设置为测试轨道D9的宽度的三倍。

所述的测试假车2与被测试平台3之间的测试距离设置为150米。

所述的测试假车2与被测试平台3之间的安全距离设置为20米。

本实用新型在使用时：被测试平台设置在测试轨道D上，先将被测试车辆置于被测试平台上，载车平台置于测试轨道D的上方，调整距离传感器的位置，在测试距离150米和安全距离20米处分别设置距离传感器，测试假车保持40km/h的速度依次在测试轨道C、测试轨道D、测试轨道E上进行试验，并记录实验数据，当测试假车与被测试平台之间距离达到150米时实验开始，当距离缩短至20米时，控制被测试平台向前运动，防止测试假车追尾；然后通过电动伸缩杆将被测试车辆置于测试过道C的上方，测试假车分别从测试轨道A、测试轨道C、测试轨道D保持40km/h的速度进行试验，并记录数据，当测试假车与被测试平台之间距离达到150米时实验开始，当距离缩短至20米时，控制被测试平台向前运动，防止测试假车追尾；最后通过电动伸缩杆将被测试车辆置于测试轨道E的上方，测试假车分别从测试轨道D、测试轨道E、测试轨道B保持40km/h的速度进行试验，并记录数据，当测试假车与被测试平台之间距离达到150米时实验开始，当距离缩短至20米时，控制被测试平台向前运动，防止测试假车追尾；对试验数据进行整理分析，得到试验结果。

实施例3

如附图1-5所示，一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，包括测试车道1、测试假车2、被测试平台3、被测试车辆4、总控制器5，所述的测试车道设置为三道，位于两侧的测试车道内分别设置测试轨道A6、测试轨道B7，位于中间的测试车道内设置四条滑轨，这四条滑轨构成测试轨道C8、测试轨道D9、测试轨道E10，所述的测试车道1的一侧设置距离传感器安装轨道11，所述的距离传感器安装轨道11的侧面上设置刻度线12，所述的距离传感器安装轨道11上均匀安装距离传感器13，所述的距离传感器13的底部分别设置滚轮14，所述的测试车道1的一端设置测试假车2，所述的测试车道1的另一端设置被测试平台3，所述的被测试平台3安装于测试轨道D9上，所述的被测试平台3上设置横向支撑杆15，所述的横向支撑杆15上设置载车平台16，所述的载车平台16通过套筒17安装于横向支撑杆15上，所述的被测试平台3上设置电动伸缩杆18，所述的电动伸缩杆18的一端连接于载车平台16的底部，所述的载车平台16上设置挡块19，所述的载车平台16的挡块19之间设置被测试车辆4，所述的被测试车辆4的后端安装后防撞报警装置20。

所述的测试假车2上设置第一元件盒21，所述的第一元件盒21内分别设置第一微处理器、第一电子开关、第一电子刹车、第一无线收发装置，所述的第一微处理器分别连接于第一电子开关、第一电子刹车、第一无线收发装置，所述的第一电子开关、第一电子刹车分别连接于测试假车2。

所述的被测试平台3上设置第二元件盒22，所述的第二元件盒22内分别设置第二微处理器、第二电子开关、第二电子刹车、第二无线收发装置，所述的第二微处理器分别连接于第二电子开关、第二电子刹车、第二无线收发装置、电动伸缩杆，所述的第二电子开关、第二电子刹车分别连接于被测试平台3。

所述的总控制器5包括第三微处理器、第三无线收发装置、信息储存模块、数据对比库，所述的第三微处理器分别连接于第三无线收发装置、信息储存模块、数据对比库、距离传感器13，所述的第三无线收发装置分别无线连接于第一无线收发装置、第二无线收发装置、后防撞报警装置20。

所述的测试假车2的行驶速度设置为60km/h。

所述的被测试平台3的宽度设置为测试轨道D9的宽度的三倍。

所述的测试假车2与被测试平台3之间的测试距离设置为150米。

所述的测试假车2与被测试平台3之间的安全距离设置为40米。

本实用新型在使用时：被测试平台设置在测试轨道D上，先将被测试车辆置于被测试平台上，载车平台置于测试轨道D的上方，调整距离传感器的位置，在测试距离150米和安全距离40米处分别设置距离传感器，测试假车保持60km/h的速度依次在测试轨道C、测试轨道D、测试轨道E上进行试验，并记录实验数据，当测试假车与被测试平台之间距离达到150米时实验开始，当距离缩短至40米时，控制被测试平台向前运动，防止测试假车追尾；然后通过电动伸缩杆将被测试车辆置于测试过道C的上方，测试假车分别从测试轨道A、测试轨道C、测试轨道D保持60km/h的速度进行试验，并记录数据，当测试假车与被测试平台之间距离达到150米时实验开始，当距离缩短至40米时，控制被测试平台向前运动，防止测试假车追尾；最后通过电动伸缩杆将被测试车辆置于测试轨道E的上方，测试假车分别从测试轨道D、测试轨道E、测试轨道B保持60km/h的速度进行试验，并记录数据，当测试假车与被测试平台之间距离达到150米时实验开始，当距离缩短至40米时，控制被测试平台向前运动，防止测试假车追尾；对试验数据进行整理分析，得到试验结果。

总体上，本实用新型具有采用轨道式设计方法，自动化程度高，能够对危化品车辆后碰撞预警系统的各项功能和性能进行有效检测，减少人力物力的浪费，同时能够有效的提高测试效率，测试结果一致性良好的优点，有效的解决了现有检测手段自动化程度低，测试车辆与被测试车辆的相对距离和相对速度无法准确掌握，过度依赖人为驾驶和指挥，浪费人力财力的问题。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，包括测试车道、测试假车、被测试平台、被测试车辆、总控制器，其特征在于：

所述测试车道设置为三道，位于两侧的测试车道内分别设置测试轨道A、测试轨道B，位于中间的测试车道内设置四条滑轨，这四条滑轨构成测试轨道C、测试轨道D、测试轨道E；

所述测试车道的一侧设置距离传感器安装轨道；

所述距离传感器安装轨道的侧面上设置刻度线；

所述距离传感器安装轨道上均匀安装距离传感器；

所述距离传感器的底部分别设置滚轮；

所述测试车道的一端设置测试假车；

所述测试车道的另一端设置被测试平台；

所述被测试平台安装于测试轨道D上；

所述被测试平台上设置横向支撑杆；

所述横向支撑杆上设置载车平台；

所述载车平台通过套筒安装于横向支撑杆上；

所述被测试平台上设置电动伸缩杆；

所述电动伸缩杆的一端连接于载车平台的底部；

所述载车平台上设置挡块；

所述载车平台的挡块之间设置被测试车辆；

所述被测试车辆的后端安装后防撞报警装置。

2.根据权利要求1所述的一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，其特征在于：所述测试假车上设置第一元件盒；所述第一元件盒内分别设置第一微处理器、第一电子开关、第一电子刹车和第一无线收发装置；

所述第一微处理器分别连接于第一电子开关、第一电子刹车、第一无线收发装置；

所述第一电子开关、第一电子刹车分别连接于测试假车。

3.根据权利要求1所述的一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，其特征在于：所述被测试平台上设置第二元件盒；

所述第二元件盒内分别设置第二微处理器、第二电子开关、第二电子刹车和第二无线收发装置；

所述第二微处理器分别连接于第二电子开关、第二电子刹车、第二无线收发装置和电动伸缩杆；

所述第二电子开关、第二电子刹车分别连接于被测试平台。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，其特征在于：所述总控制器包括第三微处理器、第三无线收发装置、信息储存模块和数据对比库；

所述第三微处理器分别连接于第三无线收发装置、信息储存模块、数据对比库和距离传感器；

所述第三无线收发装置分别无线连接于第一无线收发装置、第二无线收发装置和后防撞报警装置。

5.根据权利要求1所述的一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，其特征在于：所的测试假车的行驶速度范围设置为20km/h～60km/h。

6.根据权利要求1所述的一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，其特征在于：所述被测试平台的宽度设置为测试轨道D的宽度的三倍。

7.根据权利要求1所述的一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，其特征在于：所述测试假车与被测试平台之间的测试距离设置为150米。

8.根据权利要求1所述的一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，其特征在于：所述测试假车与被测试平台之间的安全距离范围设置为10米～40米。