CN209623668U - 智能抓取的活塞销外径自动测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能抓取的活塞销外径自动测量机，涉及活塞销测量设备的技术领域，旨在解决活塞销检测效率低的问题，其技术方案要点是：一种智能抓取的活塞销外径自动测量机，包括基座、料盘、自动上料架、转料轨道、转料台以及用于抓取活塞销的智能抓取机构，转料台连接有驱动器，自动上料架、智能抓取机构和驱动器连接有控制器，智能抓取机构包括视觉识别装置以及双轴机械手，双轴机械手与控制器电连接并受其控制，当视觉识别装置识别料盘内横向一行活塞销抓取完成时，控制器控制驱动器推进一个单位，一个单位等于到下一行活塞销的距离。本实用新型的智能抓取的活塞销外径自动测量机以提高活塞销外径的测量效率。

Description

智能抓取的活塞销外径自动测量机

技术领域

本实用新型涉及活塞销测量设备的技术领域，尤其是涉及一种智能抓取的活塞销外径自动测量机。

背景技术

活塞销是装在活塞裙部的圆柱形销子。它的中部穿过连杆小头孔，用来连接活塞和连杆，其作用是把活塞承受的气体作用力传给连杆，或使连杆小头带动活塞一起运动。为了减轻重量，活塞销一般用优质合金钢制造，并作成空心。而活塞销的外径尺寸及精度是影响性能的决定性因素之一，因此在生产活塞销中必须对活塞销进行严格的全检。

由于活塞销生产批量大、易磨损、售价低，而我国的活塞销生产企业绝大多数采用人工利用扭簧仪对活塞销进行抽样检测的方式，但这样检测效率极低、产品检测质量得不到保证，在国际市场上处于低端竞争的危险境地；特别是近年来外商普遍提出100％检测的要求，这样就迫使很多企业急需增加检测效率高的外径测量设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能抓取的活塞销外径自动测量机，以提高活塞销外径的测量效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能抓取的活塞销外径自动测量机，包括基座、料盘、与料盘相匹配的自动上料架、转料轨道、滑动连接于转料轨道的转料台以及用于抓取活塞销的智能抓取机构，所述自动上料架位于转料轨道的一端，所述转料台连接有驱动器，所述自动上料架、智能抓取机构和驱动器连接有控制器，所述智能抓取机构包括与控制器信号连接的视觉识别装置以及用于抓取活塞销的双轴机械手，所述双轴机械手与控制器电连接并受其控制，当视觉识别装置识别料盘内横向一行活塞销抓取完成时，控制器控制驱动器推进一个单位，一个单位等于到下一行活塞销的距离。

通过采用上述技术方案，在对活塞销进行外径测量时，无需操作工人手工一个个放入检测设备内，通过视觉识别装置对转料台上料盘内的活塞销进行防呆定位，从而控制器控制双轴机械手精确完成对料盘内各个活塞销的抓取，并且当视觉识别装置识别到料盘内横向一行活塞销被抓取完毕时，控制器控制驱动器将转料台（转料台上的料盘）推进一个单位，一个单位等于到下一行活塞销的距离（即推进到下一行活塞销的位置），从而达到自动抓取并放入检测设备的目的，大大提高了活塞销外径的测量效率。

本实用新型进一步设置为：所述双轴机械手包括与控制器电连接的驱动机构以及执行机构，所述执行机构包括固定座、竖直连接于固定座的吸附头以及连接于吸附头的吸气管，所述吸附头与活塞销相匹配，所述吸气管连接有吸气装置。

通过采用上述技术方案，因为活塞销呈空心状，即中间有一通孔，将老式的夹取式机械手更换为吸附式的，更适用于活塞销的抓取，且活塞销并排布满在料盘内，采用吸附式使得抓取更加精确。

本实用新型进一步设置为：所述吸附头竖直滑移连接于固定座，所述吸附头套设有压簧，所述压簧一端抵接于固定座，另一端抵接于吸附头上。

通过采用上述技术方案，在抓取料盘内的活塞销时，当吸附头接触到活塞销的一刹那，由于压簧的弹性作用，避免了吸附头与活塞销硬碰硬的接触，给予了一定的缓冲作用，从而防止对活塞销和吸附头造成损伤。

本实用新型进一步设置为：所述吸附头下端靠近吸附口位置固定有缓冲环，所述压簧另一端抵接于缓冲环。

通过采用上述技术方案，当吸附头受到较大冲击时，吸附头由于压簧的存在会向上缩起，设置缓冲环，使得吸附头在向上缩起时由缓冲环代替吸附头与固定座发生碰撞，以防止吸附头发生损坏。

本实用新型进一步设置为：所述吸附头上端部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓穿设有橡胶垫，所述橡胶垫的横截面大于吸附头滑移连接处的横截面。

通过采用上述技术方案，将橡胶垫穿设在固定螺栓中，并随同固定螺栓固定在吸附头上端部，从而通过橡胶垫，一方面避免吸附头从固定座上脱落，另一方面吸附头在压簧的作用下，减少固定螺栓的损伤；并且设置固定螺栓以便于吸附头的更换与维修。

本实用新型进一步设置为：驱动机构包括横向的无杆气缸、滑移连接于无杆气缸的竖向驱动器，固定座滑移连接于竖向驱动器。

通过采用上述技术方案，无杆气缸带动固定连接在竖向驱动器自由端的固定座左右横移，以到料盘吸取活塞销或到到检测设备放下活塞销；竖向驱动器带动固定座上下移动，以吸附活塞销。

本实用新型进一步设置为：所述转料轨道两端部设置有限位块。

通过采用上述技术方案，设置限位块，以防止转料台失控冲出转料轨道，提高生产安全。

本实用新型进一步设置为：所述转料台上表面设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，当搁置架内的料盘下落到转料台上时，缓冲垫给予了料盘一定的缓冲作用，以避免料盘因受到硬力向上弹起或震动导致偏离位置。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过视觉识别装置对转料台上料盘内的活塞销进行防呆定位，从而控制器控制双轴机械手精确完成对料盘内各个活塞销的抓取，从而达到自动抓取并放入检测设备的目的，大大提高了活塞销外径的测量效率；

2.设置压簧，在抓取料盘内的活塞销时，当吸附头接触到活塞销的一刹那，由于压簧的弹性作用，避免了吸附头与活塞销硬碰硬的接触，给予了一定的缓冲作用，从而防止对活塞销和吸附头造成损伤；

3.将橡胶垫穿设在固定螺栓中，并随同固定螺栓固定在吸附头上端部，以便于吸附头的更换与维修。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图，主要显示自动上料架的结构；

图3是本发明的料盘结构示意图；

图4是本发明的双轴机械手结构示意图；

图5是本发明的气动量仪结构示意图；

图6是本发明的自动分类装置的结构示意图；

图7是本发明的空盘自动回收架的结构示意图。

图中，1、基座；2、料盘；211、卡槽；3、自动上料架；31、搁置架；32、夹持装置；321、电缸；322、卡接块；323、抵接柱；324、底座；4、转料轨道；5、转料台；6、智能抓取机构；61、视觉识别装置；62、双轴机械手； 6211、无杆气缸；6212、竖向驱动器；622、执行机构；6221、固定座；6222、吸附头；6223、吸气管；7、气动量仪；71、测头；8、自动分类装置；81、次品传送装置；82、良品传送装置；821、第一良品线；822、第二良品线；823、第三良品线；83、机械爪；9、驱动器；10、顶出机构；11、控制器；12、空架传感器；13、警示器；14、限位块；15、缓冲垫；16、吸气装置；17、压簧；18、缓冲环；19、固定螺栓；20、橡胶垫；21、档杆；22、固定杆；231、第一启动传感器；232、第二启动传感器；24、空盘自动回收架；241、空盘架；242、卡接翻板；243、抬升气缸；244、接近传感器；25、防滑垫；26、抵接块；27、满架传感器；28、警报器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图4、图5、图6，为本发明公开的一种活塞销外径自动测量机，包括基座1、用于装活塞销的料盘2、与料盘2相匹配的自动上料架3、转料轨道4、滑动连接于转料轨道4的转料台5、用于抓取活塞销的智能抓取机构6、气动量仪7以及自动分类装置8，自动上料架3位于转料轨道4的一端，转料台5通过转料轨道4进出自动上料架3的底部，转料台5连接有驱动器9，该驱动器9为安装在转料轨道4上的无杆气缸，气动量仪7包括与活塞销相匹配的测头71，测头71底下安装有顶出机构10，且该顶出机构10为竖直安装在基座1内的气缸，智能抓取机构6用于抓取料盘2内的活塞销并置于测头71内，自动上料架3、智能抓取机构6、气动量仪7、自动分类装置8、驱动器9和顶出机构10连接有控制器11，控制器11放置在基座1内，控制器11为PLC控制器。

当对活塞销进行批量外径测量时，将待测量活塞销装满在料盘2内，并将多个料盘2堆放入自动上料架3内，通过滑移在转料轨道4上的转料台5将自动上料架3内的料盘2一盘一盘地转移至智能抓取机构6的抓取区域，然后通过智能抓取机构6将料盘2内的活塞销抓取并置于气动量仪7的测头71内进行外径检测，检测完毕后顶出机构10将活塞销从测头71中顶出，并将检测信号发送至控制器11，则控制器11控制自动分类装置8将检测完毕的活塞销进行了自动分类，一方面大大提高了大批量活塞销外径检测的效率，另一方面同样也保证了生产出来的活塞销的质量。

本实施例中，参照图2，自动上料架3包括与料盘2相配合的搁置架31以及用于夹持料盘2的夹持装置32，夹持装置32与控制器11电连接并受其控制，当转料台5位于搁置架31底部时，转料台5上表面与搁置架31内最底部料盘2底面的高度等于料盘2的厚度。在通过活塞销外径自动测量机对批量的活塞销进行外径测量时，只要将一盘盘装满活塞销的料盘2叠放进搁置架31内，搁置架31内的夹持装置32将料盘2夹持固定在搁置架31内，当转料台5通过转料轨道4进入搁置架31底部上料区时，控制器11控制夹持装置32松开对料盘2的夹持，使得料盘2下落到搁置架31底部的转料台5上，由于转料台5上表面与搁置架31内最底部料盘2底面的高度等于料盘2的厚度，使得料盘2只能下落一个，此时控制器11再控制夹持装置32夹紧卡接，又再次将搁置架31内的料盘2夹持固定了，通过转料台5将装满活塞销的料盘2自动转送出去，无需操作工人持续在工位上进行投料，减轻了对操作工的束缚，同时更是大大提高了对活塞销的检测效率。

在本实施例中，参照图2、图3，夹持装置32包括两个相对设置在搁置架31两侧的电缸321以及固定在电缸321自由端的卡接块322，且料盘2两侧面均开设有与卡接块322相配合的卡槽211。当对搁置架31内的料盘2进行夹持时，控制器11控制电缸321向内推进，从而将固定在电缸321自由端的卡接块322卡接进入料盘2侧面开设的卡槽211内，从而将料盘2夹持并托住在搁置架31内，结构简单。

为更稳定的卡接住料盘2，参照图2，在卡接块322上端面固定有朝向料盘2的抵接柱323，当卡接块322卡接于卡槽211时，抵接柱323抵接于料盘2边侧。在卡接块322卡接进入料盘2的卡槽211内以对料盘2夹持的同时，设置抵接柱323以对料盘2边侧进行抵接，从而进一步对料盘2进行夹持，使得料盘2在搁置架31内被夹持的更加稳固。

为卡接块322滑移更加稳定，参照图2，在卡接块322下端面滑移连接有底座324，电缸321固定于底座324上，底座324焊接固定于基座1上。使得在电缸321推动卡接块322时更加稳定，以及使得卡接块322在夹持并托住料盘2时更加稳固，增加了卡接块322的稳固性。

放满料盘的搁置架也会变空，若当时操作工人正在忙其他事务，那么必会影响活塞销测量的整体检测效率，为提高整体的检测效率，参照图1、图2，在搁置架31底下的基座1上安装用于检测料盘2的空架传感器12，空架传感器12与控制器11信号连接，控制器11还连接有警示器13，当搁置架31内没有料盘2时，空架传感器12被触发，此时控制器11控制警示器13发出警示信号；当搁置架31内的料盘2少于预定数量时，空架传感器12被触发向控制器11发送空架检测信号，控制器11控制警示器13发出警示信号，以提醒操作工人该向搁置架31内添加料盘2了，以避免影响活塞销的整体检测效率。

同时，参照图1，在转料轨道4两端部设置有限位块14；以防止转料台5失控冲出转料轨道4，提高生产安全。在转料台5上表面贴有缓冲垫15；当搁置架31内的料盘2下落到转料台5上时，缓冲垫15给予了料盘2一定的缓冲作用，以避免料盘2因受到硬力向上弹起或震动导致偏离位置。

为进一步提高整体检测效率，本实施例中，参照图1、图4，智能抓取机构6包括与控制器11信号连接的视觉识别装置61以及用于抓取活塞销的双轴机械手62，其中视觉识别装置61为CCD相机，双轴机械手62与控制器11电连接并受其控制，通过视觉识别装置61对料盘2内的活塞销进行防呆定位，从而控制器11控制双轴机械手62准确抓取活塞销，当视觉识别装置61识别料盘2内横向一行活塞销抓取完成时，控制器11控制驱动器9推进一个单位，一个单位等于到下一行活塞销的距离。在对活塞销进行外径测量时，无需操作工人手工一个个放入检测设备内，通过视觉识别装置61对转料台5上料盘2内的活塞销进行防呆定位，从而控制器11控制双轴机械手62精确完成对料盘2内各个活塞销的抓取，并且当视觉识别装置61识别到料盘2内横向一行活塞销被抓取完毕时，控制器11控制驱动器9将转料台5（转料台5上的料盘2）推进一个单位，一个单位等于到下一行活塞销的距离（即推进到下一行活塞销的位置），从而达到自动抓取并放入测头71的目的，大大提高了活塞销外径的测量效率。

为提高对活塞销的抓取精度，参照图1、图4，双轴机械手62包括与控制器11电连接的驱动机构以及执行机构622，执行机构622包括固定座6221、竖直连接于固定座6221的吸附头6222以及连接于吸附头6222的吸气管6223，吸附头6222与活塞销相匹配，吸气管6223连接有吸气装置16。因为活塞销呈空心状，即中间有一通孔，将老式的夹取式机械手更换为吸附式的，更适用于活塞销的抓取，且活塞销并排布满在料盘内，采用吸附式使得抓取更加精确。

为避免吸附头6222损伤，参照图4，吸附头6222竖直滑移连接于固定座6221，吸附头6222套设有压簧17，压簧17一端抵接于固定座6221，另一端抵接于吸附头6222上；在抓取料盘2内的活塞销时，当吸附头6222接触到活塞销的一刹那，由于压簧17的弹性作用，避免了吸附头6222与活塞销硬碰硬的接触，给予了一定的缓冲作用，从而防止对活塞销和吸附头6222造成损伤。

参照图4，同时吸附头6222下端靠近吸附口位置固定有缓冲环18，压簧17另一端抵接于缓冲环18；当吸附头6222受到较大冲击时，吸附头6222由于压簧17的存在会向上缩起，设置缓冲环18，使得吸附头6222在向上缩起时由缓冲环18代替吸附头6222与固定座6221发生碰撞，以防止吸附头6222发生损坏。

另外，为便于对吸附头6222的更换与维修，参照图4，吸附头6222上端部螺纹连接有固定螺栓19，固定螺栓19穿设有橡胶垫20，橡胶垫20的横截面大于吸附头6222滑移连接处的横截面。将橡胶垫穿设在固定螺栓中，并随同固定螺栓固定在吸附头上端部，从而通过橡胶垫，一方面避免吸附头从固定座上脱落，另一方面吸附头在压簧的作用下，减少固定螺栓的损伤；并且设置固定螺栓以便于吸附头的更换与维修。

参照图4，驱动机构包括横向的无杆气缸6211、滑移连接于无杆气缸6211的竖向驱动器6212，固定座6221滑移连接于竖向驱动器6212；无杆气缸6211带动固定连接在竖向驱动器6212自由端的固定座6221左右横移，以到料盘2吸取活塞销或到到测头71放下活塞销；竖向驱动器6212带动固定座6221上下移动，以吸附活塞销。

顶出机构10与气动量仪7联动设置，顶出机构10设置于测头71底部，当气动量仪7完成外径检测时，控制器11控制顶出机构10将活塞销上端顶出测头71上端面。

在本实施例中，参照图1、图6，自动分类装置8包括分别与控制器11连接的次品传送装置81、良品传送装置82以及用于夹取活塞销的机械爪83，其中，次品传送装置81和良品传送装置82均为传统的传送装置，故在此不再详细描述了，在控制器11内预设有依次增大的第一预定值和第四预定值，当气动量仪7测量完毕的同时向控制器11发送检测信号，控制器11接收检测信号并将检测信号与第一预定值、第四预定值相比较，当检测信号小于第一预定值或大于第四预定值，则控制器11控制机械爪83将测头71内的活塞销夹取并送入次品传送装置81；当检测信号大于第一预定值且小于第四预定值，则控制器11控制机械爪83将测头71内的活塞销夹取并送入良品传送装置82。

当对活塞销进行批量外径测量时，将待测量活塞销装满在料盘2内，并将多个料盘2堆放入自动上料架3内，通过滑移在转料轨道4上的转料台5将自动上料架3内的料盘2一盘一盘地转移至智能抓取机构6的抓取区域，然后通过智能抓取机构6将料盘2内的活塞销抓取并置于气动量仪7的测头71内进行外径检测，检测完毕后顶出机构10将活塞销从测头71中顶出，并将检测信号发送至控制器11，则控制器11将检测信号与第一预定值、第四预定值相比较，当检测信号小于第一预定值或大于第四预定值，则控制器11控制机械爪83将测头71内的活塞销夹取并送入次品传送装置81，而当检测信号大于第一预定值且小于第四预定值，则控制器11控制机械爪83将测头71内的活塞销夹取并送入良品传送装置82，从而通过自动分类装置8将检测完毕的活塞销进行了自动分类，一方面大大提高了大批量活塞销外径检测的效率，另一方面同样也保证了生产出来的活塞销的质量。

在检测为良品的活塞销中也分为几个档次的，即有不同规格的活塞销，各个规格之间外径相差1µm，然而如果要在所有良品活塞销中去挑拣不同规格的活塞销无疑是相当繁琐的；参照图1、图6，故在控制器11还预设有第二预定值和第三预定值，第一预定值、第二预定值、第三预定值和第四预定值依次增大，良品传送装置82划分有第一良品线821、第二良品线822和第三良品线823，当检测信号大于第一预定值且小于第二预定值，则控制器11控制机械爪83将测头71内的活塞销夹取并送入第一良品线821；当检测信号大于第二预定值且小于第三预定值，则控制器11控制机械爪83将测头71内的活塞销夹取并送入第二良品线822；当检测信号大于第三预定值且小于第四预定值，则控制器11控制机械爪83将测头71内的活塞销夹取并送入第三良品线823；从而将良品活塞销也能自动将各个规格区分开来，进一步提高生产效率，又保证了活塞销的质量。

本实施例中，参照图6，良品传送装置82沿宽度方向并排设置有四根档杆21，档杆21两端固定有固定杆22，固定杆22螺栓固定于良品传送装置82，两两档杆21分别划分出第一良品线821、第二良品线822和第三良品线823；结构简单成本低，且容易拆卸。

另外，参照图1、图6，在次品传送装置81的入料端安装有与控制器11信号连接的第一启动传感器231，当机械爪83将活塞销放入次品传送装置81的入料端时，第一启动传感器231被触发，此时控制器11控制次品传送装置81传送一个单元，一个单元大于活塞销的最大直径。仅当机械爪83将活塞销放入次品传送装置81的入料端时，控制器11才会控制次品传送装置81启动，并且传送放入的活塞销一段大于活塞销最大直径的距离，保证不影响下一次机械爪83正常将活塞销放入次品传送装置81中。

参照图1、图6，良品传送装置82的入料端安装有与控制器11信号连接的第二启动传感器232，当机械爪83将活塞销放入良品传送装置82的入料端时，第二启动传感器232被触发，此时控制器11控制良品传送装置82传送一个单元，一个单元大于活塞销的最大直径。仅当机械爪83将活塞销放入良品传送装置82的入料端时，控制器11才会控制良品传送装置82启动，并且传送放入的活塞销一段大于活塞销最大直径的距离，保证不影响下一次机械爪83正常将活塞销放入良品传送装置82中。

另外，参照图1、图7，在本实施例中活塞销外径自动测量机还包括空盘自动回收架24，空盘自动回收架24位于转料轨道4的另一端，转料台5通过转料轨道4进出空盘自动回收架24的底部，当智能抓取机构6将料盘2内的活塞销抓取完毕后，控制器11控制驱动器9驱动转料台5至空盘自动回收架24底部。在进行活塞销外径检测过程中，将活塞销装满在料盘2内，而将料盘2堆放入自动上料架3中，控制器11控制驱动器9驱动转料台5在转料轨道4上滑移，由滑移在转料轨道4上的转料台5将自动上料架3中的料盘2转接至智能抓取机构6的抓取区域，当料盘2内的活塞销被抓取完毕后，控制器11控制驱动器9驱动转料台5至空盘自动回收架24底部进行空的料盘2的回收，实现空料盘2的自动回收，减轻了操作工人的工作量，更大大提高了活塞销整体的检测效率。

参照图1、图7，空盘自动回收架24包括空盘架241、向上转动连接于空盘架241两侧的卡接翻板242、抬升气缸243以及信号连接于控制器11的接近传感器244，抬升气缸243竖直固定于位于空盘架241底部的基座1上，接近传感器244安装于转料轨道4的另一端，并朝向转料台5；当转料台5进入空盘架241底部时，接近传感器244被触发，从而控制器11控制抬升气缸243向上推进，抬升气缸243的自由端托着空料盘2在空盘架241底部往上抬升，空料盘2在抬升过程中将正常状态呈水平的卡接翻板242顶起至向上翻折，此时卡接翻板242向上翻折90度，从而空料盘2继续抬升直至高于卡接翻板242的翻折后的高度，此时卡接翻板242不再受到料盘2的抵挡，通过自身重量掉落至水平的卡接状态，控制器11控制抬升气缸243的自由端收回，从而空料盘2就被呈水平状态的卡接翻板242卡接在空盘架241内了，实现了空料盘2的自动回收。

为保证料盘2被抬升时更加稳定，参照图1、图7，在抬升气缸243自由端安装有防滑垫25；一方面增大了与料盘2的接触面积，另一方面增加了与料盘2的摩擦系数，从而使得在抬升气缸243顶起料盘2时能够更加稳定。

参照图1、图7，卡接翻板242翻折方向的转动连接处固定有抵接块26，当卡接翻板242向上翻折90度时，抵接块26抵接于卡接翻板242上表面。当料盘2被抬升顶起卡接翻板242后，卡接翻板242翻折至90度使得料盘2能够顺利通过，此时卡接翻板242的上表面抵接于抵接块26上，以保持卡接翻板242九十度的翻折角度，更使得卡接翻板242在料盘2抬升至高于卡接翻板242的翻折后的高度时，卡接翻板242能够顺利通过自身重量掉落至水平的卡接状态，避免因卡接翻板242不能回位而发生料盘2掉落的状况。

为能够及时提醒操作人员取走空的料盘2，参照图1、图7，在空盘架241上端安装有与控制器11信号连接的满架传感器27，控制器11还电连接有警报器28，当空盘架241料盘2堆满时，满架传感器27被触发，此时控制器11控制警报器28发出警报，以提醒操作员取走空盘架241内的料盘2。随着时间的推移，空盘架241内回收的空料盘2越来越多，当空料盘2达到一定数量的时候，满架传感器27被触发，此时控制器11则控制警报器28发出警报，以提醒操作人员取走空盘架241内的料盘2，以避免对后续料盘2进入空盘架241产生影响。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能抓取的活塞销外径自动测量机，其特征在于：包括基座（1）、料盘（2）、与料盘（2）相匹配的自动上料架（3）、转料轨道（4）、滑动连接于转料轨道（4）的转料台（5）以及用于抓取活塞销的智能抓取机构（6），所述自动上料架（3）位于转料轨道（4）的一端，所述转料台（5）连接有驱动器（9），所述自动上料架（3）、智能抓取机构（6）和驱动器（9）连接有控制器（11），所述智能抓取机构（6）包括与控制器（11）信号连接的视觉识别装置（61）以及用于抓取活塞销的双轴机械手（62），所述双轴机械手（62）与控制器（11）电连接并受其控制，当视觉识别装置（61）识别料盘（2）内横向一行活塞销抓取完成时，控制器（11）控制驱动器（9）推进一个单位，一个单位等于到下一行活塞销的距离。

2.根据权利要求1所述的智能抓取的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述双轴机械手（62）包括与控制器（11）电连接的驱动机构以及执行机构（622），所述执行机构（622）包括固定座（6221）、竖直连接于固定座（6221）的吸附头（6222）以及连接于吸附头（6222）的吸气管（6223），所述吸附头（6222）与活塞销相匹配，所述吸气管（6223）连接有吸气装置（16）。

3.根据权利要求2所述的智能抓取的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述吸附头（6222）竖直滑移连接于固定座（6221），所述吸附头（6222）套设有压簧（17），所述压簧（17）一端抵接于固定座（6221），另一端抵接于吸附头（6222）上。

4.根据权利要求3所述的智能抓取的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述吸附头（6222）下端靠近吸附口位置固定有缓冲环（18），所述压簧（17）另一端抵接于缓冲环（18）。

5.根据权利要求4所述的智能抓取的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述吸附头（6222）上端部螺纹连接有固定螺栓（19），所述固定螺栓（19）穿设有橡胶垫（20），所述橡胶垫（20）的横截面大于吸附头（6222）滑移连接处的横截面。

6.根据权利要求2所述的智能抓取的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述驱动机构包括横向的无杆气缸（6211）、滑移连接于无杆气缸（6211）的竖向驱动器（6212），所述固定座（6221）滑移连接于竖向驱动器（6212）。

7.根据权利要求1所述的智能抓取的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述转料轨道（4）两端部设置有限位块（14）。

8.根据权利要求1所述的智能抓取的活塞销外径自动测量机，其特征在于：所述转料台（5）上表面设置有缓冲垫（15）。