CN209623621U - 一种移动式激光扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式激光扫描装置，包括平台、电机、激光器、伸缩支架和行走轮，所述电机设置在所述平台上，电机的输出端与所述激光器连接以带动激光器旋转，所述激光器的侧壁、顶部设置有激光头，所述伸缩支架设置在所述平台的底部用于升降平台，所述伸缩支架上设置有若干个液压杆，所述液压杆用于使伸缩支架完成伸缩，所述行走轮设置在所述伸缩支架的底部用以使所述平台移动，所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物，所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物，所述行走轮和超声波传感器都和所述中控系统电连接。本实用新型通过激光器能够测量室内的长宽高，通过行走轮和超声波传感器能够自动行走。
Description
技术领域
本实用新型属于激光测量的技术领域，具体涉及一种移动式激光扫描装置。
背景技术
激光测距是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度，显著减少重量和功耗。现有室内激光测距一般采用手持式激光测距仪，手持式激光测距仪需要通过操作者手持测量，无法自动完成测量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种移动式激光扫描装置，以解决现有的装置无法自动化测量的缺点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种移动式激光扫描装置，包括平台、电机、激光器、伸缩支架和行走轮，所述电机设置在所述平台上，所述电机的输出端与所述激光器连接以带动激光器旋转，所述激光器的侧壁、顶部设置有激光头，所述伸缩支架设置在所述平台的底部用于升降平台，所述伸缩支架上设置有若干个液压杆，所述液压杆用于使伸缩支架完成伸缩，所述行走轮设置在所述伸缩支架的底部用以使所述平台移动，所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物，所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物，所述行走轮和超声波传感器都和所述中控系统电连接。
进一步的，所述平台为圆盘状，所述平台的四周设置有将平台包围的防震圈，所述防震圈通过弹性件与所述平台连接，所述防震圈的外壁设置有海绵。
进一步的，包括所述伸缩支架的顶部设置有安装板，所述安装板上设置有三角支架，所述三角支架用于支撑所述平台。
进一步的，所述平台上设置有水平仪以检测平台是否与地面平行。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在侧面和下方面都设置有激光头的激光器能够对室内的长度、宽度和高度进行测量，通过电机能够带动激光器旋转从而实现对室内的四周进行测量，通过伸缩支架能够带动激光器的高度提升或者下降，从而实现对墙面进行定位并测量墙面的平整度，通过行走轮使得本实用新型能够自动移动并且通过超声波传感器检测障碍物实现自动避障。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的示意图；
附图标记：1-平台，2-电机，3-激光器，310-激光头，4-伸缩支架，410-液压杆，420-安装板，430-三角支架，5-行走轮，6-超声波传感器，7-水平仪。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
本实用新型公开了一种室内激光扫描装置，如图1所示，包括平台1、电机 2、激光器3、伸缩支架4行走轮5、超声波传感器6和中控系统，所述电机2 设置在所述平台1上，所述电机2的输出端与所述激光器3连接以带动激光器 3旋转，所述激光器3的侧壁、顶部设置有激光头310，将本实用新型放置在室内后，通过位于激光器3侧壁的激光头310能够对激光器3一侧到墙面的距离进行测量，电机2带动激光器3旋转进而带动激光头310旋转，以实现对激光器3到四周墙面的距离测量，通过将激光器3相对两侧到墙面的距离并激光器本身的宽度相加从而得到墙面的长度和宽度，通过激光器3测得的其到建筑物顶部伸缩支架4的高度的距离相加，并且加上激光器3本身的高度，从而实现对室内的高度进行测量。所述伸缩支架4设置在所述平台1的底部用于升降平台1，所述伸缩支架4上设置有若干个液压杆410，所述液压杆410用于使伸缩支架4完成伸缩，伸缩支架4伸缩的过程中能够带动激光器3上升或者下降，在上升的过程中位于激光器3侧壁的激光头310能够对激光器3到墙面各高度的距离进行测量，从而根据多次测量的数值判断墙面的平整度；所述伸缩支架4 的底部安装有行走轮5，行走轮5能够带动本实用新型移动，所述超声波传感器 6设置在所述平台1的底部四周用以检测障碍物，所述行走轮5和超声波传感器6都和所述中控系统电连接，超声波传感器6能够监测周围障碍物，在行走轮5带动本实用新型行走的过程中能够通过中控系统控制行走轮5转向以避开障碍物。
实施例2：
为了进一步优化上述技术方案，所述平台1为圆盘状，所述平台1的四周设置有将平台包围的防震圈110，所述防震圈110通过弹性件120与所述平台1连接，所述防震圈110的外壁设置有海绵，弹性件120可采用弹簧等材料，防震圈110能够防止本实用新型在移动过程中如果与障碍物碰撞造成损坏，减缓碰撞强度。
实施例3：
所述伸缩支架4的顶部设置有安装板430，所述安装板430上设置有三角支架440，所述三角支架440用于支撑所述平台1，三角支架440使位于平台1 上的激光器3保持稳定，减小测量误差。
实施例4：
为了进一步优化上述实施例，在平台1上设置有水平仪7，水平仪7能够检测平台1是否与地面水平，从而进一步保证激光器3射向墙面的激光与墙面的角度为直角，减小了测量误差。
Claims (4)
1.一种移动式激光扫描装置，其特征在于：包括平台、电机、激光器、伸缩支架、行走轮、超声波传感器和中控系统，所述电机设置在所述平台上，所述电机的输出端与所述激光器连接以带动激光器旋转，所述激光器的侧壁、顶部设置有激光头，所述伸缩支架设置在所述平台的底部用于升降平台，所述伸缩支架上设置有若干个液压杆，所述液压杆用于使伸缩支架完成伸缩，所述行走轮设置在所述伸缩支架的底部用以使所述平台移动，所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物，所述行走轮和超声波传感器都和所述中控系统电连接。
2.根据权利要求1所述的移动式激光扫描装置，其特征在于：所述平台为圆盘状，所述平台的四周设置有将平台包围的防震圈，所述防震圈通过弹性件与所述平台连接，所述防震圈的外壁设置有海绵。
3.根据权利要求1所述的移动式激光扫描装置，其特征在于：所述伸缩支架的顶部设置有安装板，所述安装板上设置有三角支架，所述三角支架用于支撑所述平台。
4.根据权利要求1所述的移动式激光扫描装置，其特征在于：所述平台上设置有水平仪以检测平台是否与地面平行。
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|---|---|---|---|---|
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