CN209618386U - 一种在线自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线自动码垛装置，包括横架杆和输送线，所述横架杆下端固定连接有支撑长腿，所述横架杆左侧开设有第一活动槽，所述第一活动槽活动连接有第一转轮和第二转轮，所述活动转轮活动连接有第二活动槽，所述输送线位于横架杆的下方，所述输送线下端固定连接有支撑短腿，所述支撑短腿右方固定连接有输送电机。该在线自动码垛装置，结构相对于传统的码垛装置结构更加简单，操作更加方便，产品可以自动在线码垛，并且两组相对设置的移动机构的设计，使得该码垛装置，可以左右同时移动，使得物料下落更加方便，进而有利于提高产品的落料速度，因此大大提高了产品的码垛效率，使得装置实用性大大提高。

Description

一种在线自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，具体为一种在线自动码垛装置。

背景技术

码垛，其意思是指把物品整齐地堆叠好，码垛装置则是指将已装入容器的物品，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码的装置，码垛装置的应用十分广泛。

但是现有的码垛装置，结构复杂，使用不方便，且移动结构只能往一个方向进行移动，导致落料速度慢，影响物品码垛效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出现有的码垛装置，结构复杂，使用不方便，且移动结构只能往一个方向进行移动，导致落料速度慢，影响物品码垛效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线自动码垛装置，包括横架杆，所述横架杆下端固定连接有支撑长腿，所述横架杆上端固定连接有第一电机，所述第一电机下端活动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧活动连接有齿轮，所述齿轮外侧活动连接有齿条，所述齿条外侧固定连接有连接杆，所述连接杆下端固定连接有固定板，所述固定板内侧从上往下依次固定连接有第二电机和转轮架，所述第二电机右侧活动连接有第二转轴，所述转轮架外侧活动连接有活动轴，所述活动轴与第二转轴之间连接有皮带，所述横架杆下端固定连接有轨道，所述轨道内活动连接有滑块，所述滑块下端固定连接有固定板，所述，所述输送线位于横架杆的下方，所述输送线下端固定连接有支撑短腿，所述支撑短腿右方固定安装有输送电机。

优选的，所述支撑长腿设置有四个，且关于横架杆的中心线相互对称。

优选的，所述齿轮和齿条为啮合连接，且第一电机位于横架杆上端的中间位置。

优选的，所述齿条、连接杆、固定板、第二电机、转轮架、第二转轴、活动轴和皮带组成移动机构，且相对设有两组。

优选的，所述活动轴等间距均匀分布于转轮架上，且相邻两个之间均为皮带连接。

优选的，所述轨道和滑块均关于横架杆的中心线相互对称设置有两个，且轨道与滑块卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该在线自动码垛装置，结构相对于传统的码垛装置结构更加简单，操作更加方便，且第一电机和第二电机的设计，产品可以自动在线码垛，并且两组相对设置的移动机构的设计，使得该码垛装置，可以左右同时移动，使得物料下落更加方便，进而有利于提高产品的落料速度，因此大大提高了产品的码垛效率，使得装置实用性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、横架杆；2、支撑长腿；3、第一电机；4、第一转轴；5、齿轮；6、齿条；7、连接杆；8、固定板；9、第二电机；10、转轮架；11、第二转轴；12、活动轴；13、皮带；14、轨道；15、滑块；16、输送线；17、支撑短腿；18、输送电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种在线自动码垛装置，包括横架杆1、支撑长腿2、第一电机3、第一转轴4、齿轮5、齿条6、连接杆7、固定板8、第二电机9、转轮架10、第二转轴11、活动轴12、皮带13、轨道14、滑块15、输送线16、支撑短腿17和输送电机18，横架杆1下端固定连接有支撑长腿2，横架杆1上端固定连接有第一电机3，第一电机3下端活动连接有第一转轴4，第一转轴4外侧活动连接有齿轮5，齿轮5外侧活动连接有齿条6，齿条6外侧固定连接有连接杆7，连接杆7下端固定连接有固定板8，固定板8内侧从上往下依次固定连接有第二电机9和转轮架10，第二电机9右侧活动连接有第二转轴11，转轮架10外侧活动连接有活动轴12，活动轴12与第二转轴11之间连接有皮带13，横架杆1下端固定连接有轨道14，轨道14内活动连接有滑块15，滑块15下端固定连接有固定板8，，输送线16位于横架杆1的下方，输送线16下端固定连接有支撑短腿17，支撑短腿17右方固定安装有输送电机18；

进一步的，支撑长腿2设置有四个，且关于横架杆1的中心线相互对称，分散力度支撑点，确保整体支撑更加稳定；

进一步的，齿轮5和齿条6为啮合连接，且第一电机3位于横架杆1上端的中间位置，确保能够带动移动机构进行移动；

进一步的，齿条6、连接杆7、固定板8、第二电机9、转轮架10、第二转轴11、活动轴12和皮带13组成移动机构，且相对设有两组，确保两组移动机构相对移动，是的下料更加方便；

进一步的，活动轴12等间距均匀分布于转轮架10上，且相邻两个之间均为皮带连接，确保物件能够在活动轴12进行输送；

进一步的，轨道14和滑块15均关于横架杆1的中心线相互对称设置有两个，且轨道14与滑块15卡合连接，有利于支撑移动机构进行移动。

工作原理：使用者在使用时，首先如图2，将需要码垛的物件放置于两个相对的活动轴12之间，同时启动第一电机3，进而第一电机3通过第一转轴4带动齿轮5开始转动，进而与齿轮5相连的两个齿条6开始相对运动，带动两个固定板8分别向左右方向移动，进而物件从两个相对的活动轴12之间掉落至下方的输送线16上，且输送线16在输送电机18工作下，进而实现对码垛物件进行输送。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种在线自动码垛装置，包括横架杆（1），其特征在于：所述横架杆（1）下端固定连接有支撑长腿（2），所述横架杆（1）上端固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）下端活动连接有第一转轴（4），所述第一转轴（4）外侧活动连接有齿轮（5），所述齿轮（5）外侧活动连接有齿条（6），所述齿条（6）外侧固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）下端固定连接有固定板（8），所述固定板（8）内侧从上往下依次固定连接有第二电机（9）和转轮架（10），所述第二电机（9）右侧活动连接有第二转轴（11），所述转轮架（10）外侧活动连接有活动轴（12），所述活动轴（12）与第二转轴（11）之间连接有皮带（13），所述横架杆（1）下端固定连接有轨道（14），所述轨道（14）内活动连接有滑块（15），所述滑块（15）下端固定连接有固定板（8），输送线（16）位于横架杆（1）的下方，所述输送线（16）下端固定连接有支撑短腿（17），所述支撑短腿（17）右方固定安装有输送电机（18）。

2.根据权利要求1所述的一种在线自动码垛装置，其特征在于：所述支撑长腿（2）设置有四个，且关于横架杆（1）的中心线相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种在线自动码垛装置，其特征在于：所述齿轮（5）和齿条（6）为啮合连接，且第一电机（3）位于横架杆（1）上端的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种在线自动码垛装置，其特征在于：所述齿条（6）、连接杆（7）、固定板（8）、第二电机（9）、转轮架（10）、第二转轴（11）、活动轴（12）和皮带（13）组成移动机构，且相对设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种在线自动码垛装置，其特征在于：所述活动轴（12）等间距均匀分布于转轮架（10）上，且相邻两个之间均为皮带连接。

6.根据权利要求1所述的一种在线自动码垛装置，其特征在于：所述轨道（14）和滑块（15）均关于横架杆（1）的中心线相互对称设置有两个，且轨道（14）与滑块（15）卡合连接。