CN209618047U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾桶，属于垃圾桶的技术领域，包括垃圾桶本体和铰接于垃圾桶本体上的垃圾桶盖，垃圾桶本体上装有驱动该垃圾桶盖开启的脚踏机构，所述垃圾桶盖上铰接连接有至少一个推杆，推杆的另一端滑动设置于所述垃圾桶本体上，且垃圾桶本体内配设有推动该端部滑动的电动伸缩杆；还包括主控板，所述主控板通过电机驱动电路与所述电动伸缩杆电连接，主控板电连接有人体探头，该人体探头设于所述垃圾桶本体的正面，垃圾桶本体的正前方有LOGO投影灯，LOGO投影灯会向正前方的地面投影，当人们进入至预设感应范围时，并站立在投影区域时，垃圾桶的桶盖可进行自动开启，提升人们使用便捷性的目的。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型属于垃圾桶的技术领域，具体而言，涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。

多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余。有些家庭会在主要房间都各置一个。有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。

现有的垃圾桶的在使用过程中，需要用户行走到垃圾桶附近，并通过脚踏机构促使垃圾桶的桶盖开启，以将废弃的垃圾放入至垃圾桶的内部。目前的垃圾桶在日常使用过程中，智能化程度较低，需要用户对脚踏踩踏才能够实现垃圾桶的开启。人们在对垃圾桶有使用需求时，需要对其操作才能实现，较为费力，特别是对于腿脚不便的老年人。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾桶以达到垃圾桶的桶盖可进行自动开启，提升人们使用便捷性的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和铰接于垃圾桶本体上的垃圾桶盖，垃圾桶本体上装有驱动该垃圾桶盖开启的脚踏机构，所述垃圾桶盖上铰接连接有至少一个推杆，推杆的另一端滑动设置于所述垃圾桶本体上，且垃圾桶本体内配设有推动该端部滑动的电动伸缩杆；还包括主控板，所述主控板通过电机驱动电路与所述电动伸缩杆电连接，主控板电连接有人体探头，该人体探头设于所述垃圾桶本体的正面。

进一步地，所述垃圾桶本体上设有LOGO投影灯。

进一步地，所述垃圾桶本体的端口两侧对称设有垃圾袋挂钩。

进一步地，所述垃圾桶本体的端口上开设有推杆凹槽，推杆凹槽的侧壁上开设有滑槽，滑槽内装配有滚轮且滚轮与所述推杆的端部铰接连接；所述电动伸缩杆的活塞杆伸缩方向位于该滑槽的长度方向上。

进一步地，所述电动伸缩杆的活塞杆端部设有呈半球状的推块。

进一步地，所述主控板包括集成块，所述集成块的型号为BISS0001；所述电机驱动电路为电机正反转电路，且电机正反转电路包括继电器KM1和继电器 KM2，所述继电器KM1和继电器KM2的控制端均与所述主控板电连接。

本实用新型的有益效果为：

1.采用本实用新型所公开的智能垃圾桶，通过人体探头可感应到区域范围内的行人，当行人进入至人体探头的预设范围内部时，智能垃圾桶开始判断人是否要倒垃圾，此时，内侧一米的感应区范围内会向地面的正前方投射形成投影区域，当人体站立在该投影区域时，人体探头将信号反馈至主控板，主控板通过电机驱动电路驱动电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆在推动推杆之后，推杆能够联动垃圾桶盖开启；反之，当行人远离人体探头的时(即：人的双脚离开地面的投影区域时)，电动伸缩杆在电机驱动电路的作用下回缩，此时，活塞杆的端部不再抵紧推杆的端部，垃圾桶盖在自重作用下，能够实现自动关闭；同时，由于本申请中，电动伸缩杆的活塞杆端部并非与推杆之间直接连接的，因此，垃圾桶的脚踏机构与自动控制机构并不冲突，均可独立使用。

2.通过在垃圾桶本体上设置LOGO投影灯，LOGO投影灯能够将LOGO图案投放到地面上形成投影区域，一方面，可起到良好的广告和标识作用；另一方面，可对用户起到引导作用，指示用户行走至LOGO投影区域才可实现垃圾桶盖的自动开启；即可实现人体站立在投影区域及时开盖，离开投影区域及时关盖的功能，可避免传统的智能垃圾桶，感应开盖时间过短或过长的问题，让人们更方便使用此垃圾桶。

附图说明

图1是本实用新型提供的智能垃圾桶的俯视示意图；

图2是本实用新型提供的智能垃圾桶的左视示意图；

图3是本实用新型提供的智能垃圾桶的关盖结构示意图；

图4是本实用新型提供的智能垃圾桶的开盖结构示意图；

图5是本实用新型提供的智能垃圾桶的背面结构示意图；

图6是本实用新型提供的智能垃圾桶的正面结构示意图；

图7为图6的局部放大图；

图8为本实用新型提供的智能垃圾桶中主控板的电路原理图；

图9为本实用新型提供的智能垃圾桶中电机驱动电路的原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

如图1-图7所示，在本实施中具体提供了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体1和铰接于垃圾桶本体1上的垃圾桶盖2，垃圾桶盖2与垃圾桶本体1之间相互匹配，垃圾桶本体1上装有驱动该垃圾桶盖2开启的脚踏机构，脚踏机构则采用常规的结构，通过踩踏脚踏板3，脚踏板3通过杠杆原理驱动顶杆运动，顶杆另一端铰接于垃圾桶盖2上，促使垃圾桶盖2被顶起，相反，在垃圾桶盖 2自重作用下能够促使脚踏板3复位，以实现垃圾桶盖2的自动关闭，通过脚踏机构实现垃圾桶盖2的开启或者关闭属于现有技术，此处不再赘述。

在所述垃圾桶盖2上铰接连接有至少一个推杆4，推杆4的另一端滑动设置于所述垃圾桶本体1上，且垃圾桶本体1内配设有推动该端部滑动的电动伸缩杆5，当电动伸缩杆5在通电之后，电动伸缩杆5的活塞杆便可推动推杆4 的端部运动，由于推杆4的另一端部是铰接于所述垃圾桶盖2上的，因此，推杆4能够在电动伸缩杆5的作用下将垃圾桶盖2开启；反之，当电动伸缩杆5 回缩之后，垃圾桶盖2在自身重力作用下，能够将垃圾桶杯体的端口关闭。优选的，所述电动伸缩杆5采用内置行程开关的电动伸缩杆5，例如：G-ROCK 品牌的GRA-L50型电机推杆4，令：两端的行程开关分别为Ks1和Ks2。

还包括主控板，所述主控板通过电机驱动电路与所述电动伸缩杆5电连接，主控板电连接有人体探头6，该人体探头6设于所述垃圾桶本体1的正面。优选的，本实施例中，推杆4设有两个且相对于垃圾桶盖2呈对称设置，所述人体探头6采用红外传感器PIS209S，加上菲涅尔透镜能够提高传感器的灵敏度，红外测距的优点是便宜，易制，安全。

为进一步提升垃圾桶在使用过程中的指向性和宣传作用，在所述垃圾桶本体1上设有LOGO投影灯7，LOGO投影灯7的投射图案位于地面上，且位于能够触发人体探头6的最佳区域内，当人们行走至投影图案区域时，人体探头 6能够迅速感应并将红外传感信号反馈至主控板，主控板通过电机驱动电路驱动电动伸缩杆5运动。优选的，在LOGO投影灯应当配备有远距离人体感应模块，其型号选用SL620N，SL620N远距离人体感应模块是基于红外线技术的自动控制产品，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。其进行全自动感应：人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平；可实现当有人体进入至预设的感应范围时，在远距离人体感应模块的作用下，促使LOGO投影灯开启并在地面正前方形成投影区域，当人们继续行走至该投影区域时，在人体探头的测量反馈下，驱动电动伸缩杆5促使垃圾桶盖 2进行开盖动作；反之，电动伸缩杆5促使垃圾桶盖2进行关盖动作。

所述垃圾桶本体1的端口两侧对称设有垃圾袋挂钩8，垃圾袋挂钩8呈L 型结构，其用于悬挂置于垃圾桶本体1内部的垃圾袋。

所述垃圾桶本体1的端口上开设有推杆凹槽9，推杆凹槽9的侧壁上开设有滑槽12，滑槽12内装配有滚轮10，滚轮10能够在滑槽12内自由滑动且滚轮10与所述推杆4的端部铰接连接，滚轮10可相对推杆4产生自由转动；所述电动伸缩杆5的活塞杆伸缩方向位于该滑槽12的长度方向上。优选的，在本实施例中，推杆凹槽9的两相对侧壁上对称设有所述滑槽12，两滑槽12之间装配有所述滚轮10，滚轮10的中部铰接有所述推杆4，当滚轮10沿着滑槽12 自由滑动时，推杆4则可驱动垃圾桶盖2相较于垃圾桶本体1打开或者关闭。

所述电动伸缩杆5的活塞杆端部设有呈半球状的推块11，该推块11抵紧在所述推杆4的端部位置上，呈半球状的推块11可最大限度降低推块11与推杆4 端部之间的摩擦力大小。

所述主控板包括集成块，所述集成块的型号为BISS0001；所述电机驱动电路为电机正反转电路，且电机正反转电路包括继电器KM1和继电器KM2，所述继电器KM1和继电器KM2的控制端均与所述主控板电连接，如图8所示，提供了主控板的电路原理图，具体如下：

该主控板的电路主要是由信号检测电路、信号放大电路、触发封锁电路、输出延迟电路和继电器控制电路组成。

其中，集成块U1的引脚1通过跳线插针S1与扣线插座J1的正极连接，集成块U1的引脚2串联有电阻R8，电阻R8的另一端连接至三极管VT1，三极管VT1一端引脚与扣线插座J1的负极连接，另一端通过继电器K1的控制端串接连接至扣线插座J1的正极；集成块U1的引脚3通过电阻R2与集成块U2的引脚4连接，且集成块U2的引脚4通过电容C2接入扣线插座J1的负极；集成块U1的引脚5通过电容C3接入扣线插座J1的负极；集成块U1的引脚6通过电阻R3与集成块U1的引脚5连接；集成块U1的引脚7连接至扣线插座J1 的负极；集成块U1的引脚8连接至扣线插座J1的正极；集成块U1的引脚9 通过电阻R1连接至扣线插座J1的正极；集成块U1的引脚10通过电阻R4连接至扣线插座J1的负极；集成块U1的引脚10通过电阻R4连接至扣线插座J1 的负极；集成块U1的引脚11连接至扣线插座J1的正极；集成块U1的引脚12 和集成块U1的引脚13之间并联连接有电容C4和电阻R5；集成块U1的引脚 14连接至电位器RP1的控制端，且电位器RP1的另外两端分别与扣线插座J1 的负极和人体探头6U2的S端连接；集成块U1的引脚15和集成块U1的引脚 16之间并联连接有电容C6和电阻R6；集成块U1的引脚13和集成块U1的引脚16之间连接有电容C5；所述人体探头6U2的D端与扣线插座J1的正极连接，人体探头6U2的G端连接至扣线插座J1的负极，且人体探头6U2的G端与人体探头6U2的S端之间连接有电容C1。

所述电机正反转电路具体如图9所示，在电动伸缩杆5的正转电路中设有继电器KM1，在电动伸缩杆5的反转电路中设有继电器KM2，将继电器KM1 中线圈的一端连接至继电器K1的A端，另一端连接至电源负极；将继电器KM2 中线圈的一端连接至继电器K1的B端，另一端连接至电源负极；将继电器K1 的公共端与电源正极连接。

当电动伸缩杆5处于回缩状态时，KS2呈开路状态，KS1呈闭合状态，此时，集成块U1在接收人体探头6的传感信号后，继电器KI的公共端与A端接通，KM1的线圈励磁，KM1促使电动伸缩杆5的正转电路接通，此时，电动伸缩杆5的活塞杆伸出直至KS1呈开路状态，此时，KS2呈闭合状态；反之，行人远离垃圾桶本体1时，集成块U1在接收人体探头6的传感信号后，继电器KI的公共端与B端接通，KM2的线圈励磁，KM2促使电动伸缩杆5的反转电路接通，此时，电动伸缩杆5的活塞杆回缩直至KS2呈开路状态，此时，KS1 呈闭合状态。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体和铰接于垃圾桶本体上的垃圾桶盖，垃圾桶本体上装有驱动该垃圾桶盖开启的脚踏机构，其特征在于，所述垃圾桶盖上铰接连接有至少一个推杆，推杆的另一端滑动设置于所述垃圾桶本体上，且垃圾桶本体内配设有推动该端部滑动的电动伸缩杆；还包括主控板，所述主控板通过电机驱动电路与所述电动伸缩杆电连接，主控板电连接有人体探头，该人体探头设于所述垃圾桶本体的正面。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体上设有LOGO投影灯。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体的端口两侧对称设有垃圾袋挂钩。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶本体的端口上开设有推杆凹槽，推杆凹槽的侧壁上开设有滑槽，滑槽内装配有滚轮且滚轮与所述推杆的端部铰接连接；所述电动伸缩杆的活塞杆伸缩方向位于该滑槽的长度方向上。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述电动伸缩杆的活塞杆端部设有呈半球状的推块。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述主控板包括集成块，所述集成块的型号为BISS0001；所述电机驱动电路为电机正反转电路，且电机正反转电路包括继电器KM1和继电器KM2，所述继电器KM1和继电器KM2的控制端均与所述主控板电连接。