CN209617475U - 一种田间地鼠清理无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种田间地鼠清理无人机，采用的技术方案是，包括机体，所述机体的底端设有安装架，所述安装架内设有可燃气体储气罐，所述可燃气体储气罐的底端设有抽气泵，所述可燃气体储气罐的底端设有出气管，所述出气管通过管道与抽气泵的进气端连接，所述抽气泵的进气端上还连接有连接管，出气管上设有第一电磁阀，连接管上设有连接管，本实用新型通过向鼠洞中通入可燃气体，然后在对可燃气体进行点燃，从而不仅能够有效的杀死鼠洞中的老鼠，而且能够对鼠洞进行炸毁，从而便于人们进行灭鼠作业，同时由于通入的可燃气体为可燃气体，在可燃气体燃烧后只会产生水和二氧化碳，从而能够有效的防止对环境造成污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及田间除鼠技术领域，具体为一种田间地鼠清理无人机。
背景技术
众所周知，农田鼠害遍布神州大地，它给农业收成造成的损失难以估量，田间灭鼠一直是农村抗灾保收的措施之一，传统的办法是人工机械扑杀或者是采用灭鼠药进行毒杀，前者效率有限，投入的人力物力较大，而后者又有可能会造成生态的破坏，而且对环境也有一定的污染，而且这些灭鼠的方式大多属于被动的灭鼠，不能对鼠洞中的老鼠进行灭杀。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种田间地鼠清理无人机，采用的技术方案是，包括机体，所述机体的底端设有安装架，所述安装架内设有可燃气体储气罐，所述可燃气体储气罐的底端设有抽气泵，所述可燃气体储气罐的底端设有出气管，所述出气管通过管道与抽气泵的进气端连接，所述抽气泵的进气端上还连接有连接管，所述出气管上设有第一电磁阀，所述连接管上设有连接管，所述抽气泵的出气端上连接有安装管，所述安装架的侧面内部连接有角度调节结构，所述角度调节结构的侧面通过第一电动推杆连接有连接块，所述连接块的底端通过第二电动推杆连接有固定板，所述固定板的底端设有引气管，所述引气管通过软管与安装管连接，所述引气管的顶端设有点火器，所述可燃气体储气罐的侧面设有进气管，所述进气管上设有单向阀，所述角度调节结构上方的机体底端设有云台摄像头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可燃气体储气罐的顶端设有气压传感器，所述气压传感器通过管道与可燃气体储气罐的内腔连通设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节结构包括设置在安装架内部一侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有安装轴，所述安装轴的顶端通过轴承座与安装架内部另一侧连接，所述安装轴上设有安装板，所述第一电动推杆的底端设置在安装板的侧面。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过向鼠洞中通入可燃气体，然后在对可燃气体进行点燃，从而不仅能够有效的杀死鼠洞中的老鼠，而且能够对鼠洞进行炸毁，从而便于人们进行灭鼠作业，同时由于通入的可燃气体为可燃气体，在可燃气体燃烧后只会产生水和二氧化碳，从而能够有效的防止对环境造成污染。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的内部剖视图。
图中：1-机体、2-安装架、3-可燃气体储气罐、4-抽气泵、5-出气管、6-连接管、7-第一电磁阀、8-第二电磁阀、9-安装管、10-安装板、11-第一电动推杆、12-连接块、13-第二电动推杆、14-固定板、15-引气管、16-点火器、17-进气管、18-单向阀、19-气压传感器、20-伺服电机、21-安装轴、22-轴承座、23-云台摄像头。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示，本实用新型公开了一种田间地鼠清理无人机，采用的技术方案是，包括机体1，机体1的底端设有安装架2，安装架2内设有可燃气体储气罐3，可燃气体储气罐3的底端设有抽气泵4，可燃气体储气罐3的底端设有出气管5，出气管5通过管道与抽气泵4的进气端连接，抽气泵4的进气端上还连接有连接管6，出气管5上设有第一电磁阀7，连接管6上设有连接管6，抽气泵4的出气端上连接有安装管9，安装架2的侧面内部连接有角度调节结构，角度调节结构的侧面通过第一电动推杆11连接有连接块12，连接块12的底端通过第二电动推杆13连接有固定板14，固定板14的底端设有引气管15，引气管15通过软管与安装管9连接，引气管15的顶端设有点火器16，可燃气体储气罐3的侧面设有进气管17，进气管17上设有单向阀18，角度调节结构上方的机体1底端设有云台摄像头23。
作为本实用新型的一种优选技术方案，可燃气体储气罐3的顶端设有气压传感器19，气压传感器19通过管道与可燃气体储气罐3的内腔连通设置，通过气压传感器19对储气罐3内部的压强进行测量，从而便于使用者对储气罐3内部的气体余量进行判断。
作为本实用新型的一种优选技术方案，角度调节结构包括设置在安装架2内部一侧的伺服电机20，伺服电机20的输出轴上通过联轴器连接有安装轴21，安装轴21的顶端通过轴承座22与安装架2内部另一侧连接，安装轴21上设有安装板10，第一电动推杆11的底端设置在安装板10的侧面，通过对伺服电机20的工作进行控制，从而对安装板10的角度进行调节，由此便于对引气管15的角度进行调节，便于把引气管15插入到老鼠洞内。
本实用新型的工作原理：通过对机体1进行移动，根据云台摄像头23对田地间的情况进行观测，当发现有老鼠洞时，把机体1移动到老鼠洞的周围，通过对第一电动推杆11、第二电动推杆13和伺服电机20的工作进行控制，由此使得引气管15进入到老鼠洞内部，此时使得抽气泵4工作，同时打开第一电磁阀7，从而使得可燃气体储存罐3中的气体能够通过引气管15排出进入到老鼠洞的内部，根据气压传感器19测量的数值变化情况，从而对充气量进行控制，当达到充气量时，先关闭第一电磁阀7然后在打开第二电磁阀8，从而使得管道内部的剩余可燃气体能够随着充入的空气从引气管15的位置处排出，同时此时使得点火器16工作，从而对老鼠洞内部的可燃气体进行点燃，从而进行杀鼠作业，然后使得机体1升起，同时使得第一电动推杆11、第二电动推杆13和伺服电机20复位，当引气管15的位置处无火苗时在关闭第二电磁阀8，同时使得抽气泵4停止作业,由于地鼠洞穴四通八达，出口较多，因此不会因为封闭造成较大的爆炸，此外即使地鼠不在洞中，点燃产生的火焰也能够将地洞中地鼠储存的食物烧毁，进一步降低了地鼠的生存机会。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (3)
1.一种田间地鼠清理无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)的底端设有安装架(2)，所述安装架(2)内设有可燃气体储气罐(3)，所述可燃气体储气罐(3)的底端设有抽气泵(4)，所述可燃气体储气罐(3)的底端设有出气管(5)，所述出气管(5)通过管道与抽气泵(4)的进气端连接，所述抽气泵(4)的进气端上还连接有连接管(6)，所述出气管(5)上设有第一电磁阀(7)，所述连接管(6)上设有连接管(6)，所述抽气泵(4)的出气端上连接有安装管(9)，所述安装架(2)的侧面内部连接有角度调节结构，所述角度调节结构的侧面通过第一电动推杆(11)连接有连接块(12)，所述连接块(12)的底端通过第二电动推杆(13)连接有固定板(14)，所述固定板(14)的底端设有引气管(15)，所述引气管(15)通过软管与安装管(9)连接，所述引气管(15)的顶端设有点火器(16)，所述可燃气体储气罐(3)的侧面设有进气管(17)，所述进气管(17)上设有单向阀(18)，所述角度调节结构上方的机体(1)底端设有云台摄像头(23)。
2.根据权利要求1所述的一种田间地鼠清理无人机，其特征在于：所述可燃气体储气罐(3)的顶端设有气压传感器(19)，所述气压传感器(19)通过管道与可燃气体储气罐(3)的内腔连通设置。
3.根据权利要求1所述的一种田间地鼠清理无人机，其特征在于：所述角度调节结构包括设置在安装架(2)内部一侧的伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的输出轴上通过联轴器连接有安装轴(21)，所述安装轴(21)的顶端通过轴承座(22)与安装架(2)内部另一侧连接，所述安装轴(21)上设有安装板(10)，所述第一电动推杆(11)的底端设置在安装板(10)的侧面。
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