CN209616741U - 一种可编程巡线教育机器人 - Google Patents

Abstract

一种可编程巡线教育机器人，包括可编程巡线教育机器人本体，还具有外套管、笔套管，外套管安装可编程巡线教育机器人上下电路板中部开孔内，手动螺杆安装在外套管的右外端上部，笔套管包括管身、上盖和弹簧，画笔位于管身内，弹簧套在管身上端内，上盖安装在管身上端。本新型在弹簧的弹性作用力下，绘画笔能有效和白纸表面接触，且在可编程巡线教育机器人本体行进中发生上下颠簸时，由于弹簧的弹性作用力也能保证绘画笔下端有效接触白纸表面，绘画笔在白纸上绘出的图画线条会连贯，从而达到好的绘图效果，并且由于弹簧具有弹性，既能保证绘画笔和纸张有效接触，又能防止和纸张、桌面接触过紧对车体的行进造成阻碍。基于上述，本新型有好的前景。

Description

一种可编程巡线教育机器人

技术领域

本实用新型涉及玩具用品领域，特别是一种可编程巡线教育机器人。

背景技术

可编程巡线教育机器人由于功能多，使用中还可以通过其内部的单片机经PC机编程，开发少儿智力，深受少儿的喜爱。在玩耍中，可编程巡线教育机器人能自动选择路线向前行驶，当前进中前方遇到障碍物时，在可编程巡线教育机器人下部周围三套红外发射、接收组件，以及主控电路板作用下，可编程巡线教育机器人会自动沿着障碍物向后行驶，以免继续向前行驶撞到障碍物；行驶中通过下部的光控电路对周围光线进行探测，在主控电路板作用下，使可编程巡线教育机器人在光线强度大的区域内行驶。现有可编程巡线教育机器人还能通过在上下电路板中部的开孔内插入一只笔(一般是记号笔)，然后把可编程巡线教育机器人放在纸上行驶，可编程巡线教育机器人根据主控电路板作用，控制可编程巡线教育机器人的两只车轮前进方向，从而在纸上画出一些简单图案(比如主控电路板控制可编程巡线教育机器人的左车轮停止转动，可编程巡线教育机器人的右车轮一直运动，从而巡可编程巡线教育机器人车体左转弯行驶的同时，就能在纸上画出一个简单的圆形)。

但是，现有的可编程巡线教育机器人其固定笔的方式是直接将笔插入上下电路板中部的开孔内，笔和开孔之间不可避免存在间隙，这样在可编程巡线教育机器人前进绘图中，笔容易晃动以及上下跳动，进而导致笔在白纸上绘制的图形线条不连贯，对绘图效果造成影响，同时如果桌面或地面不平整、可编程巡线教育机器人行驶不平稳，也容易导致笔和白纸不能有效接触，对后续绘画效果造成影响，上述情况下，会对少儿使用可编程巡线教育机器人的兴趣造成一定程度影响，甚至会失去继续玩耍的兴趣。而且，由于现有可编程巡线教育机器人为了达到好的绘图效果，会尽可能把绘画笔往下插入，保证画笔下端和白纸有效接触，这种情况下由于画笔和绘画纸表面以及桌面等接触过紧，会对车体的行进造成阻力，极端情况下，绘画笔和纸张及桌面接触过紧会导致车体无法前进。

实用新型内容

为了克服现有可编程巡线教育机器人因结构所限，固定画笔的方式在实际使用中存在的弊端，本实用新型提供了具有外套管、笔套管等，笔套管套在外套管内后，能有效经锁紧螺杆固定，画笔装在笔套管内后，弹簧能有效保证画笔的下端始终和白纸表面接触，从而后续可编程巡线教育机器人行驶中，画笔能在白纸上绘制出线条连贯的图形，提高了绘图效果的一种可编程巡线教育机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可编程巡线教育机器人，包括可编程巡线教育机器人本体，其特征在于还具有外套管、笔套管，外套管用胶粘接在可编程巡线教育机器人本体上下电路板中部开孔内，外套管的右端上部有一个具有内螺纹的开孔，通过一只手动螺杆的左部外螺纹旋入开孔的内螺纹内，把手动螺杆安装在外套管的右外端上部，笔套管包括管身、上盖和弹簧，管身上部外侧具有外螺纹，上盖下端具有内螺纹，画笔位于管身内，弹簧套在管身上端内，通过上盖的下端内螺纹旋入管身上端外螺纹，把上盖安装在管身上端，弹簧的内径比管身的内径小，管身高度大于外套管的高度，弹簧和画笔由上至下靠在一起的高度大于笔套管的管身高度，并大于外套管的高度，笔套管的管身外径小于外套管的内径，外套管、笔套管的管身及上盖是塑料材质，笔套管的管身由上至下套在外套管内。

所述外套管的下端和可编程巡线教育机器人本体下电路板的下端处于同一平面。

所述外套管的上端高度高于可编程巡线教育机器人本体上电路板的上端平面高度。

所述可编程巡线教育机器人本体上下电路板中部开孔内侧还能设置内螺纹，外套管外侧由上至下设置外螺纹，通过外套管的外螺纹旋入可编程巡线教育机器人本体上下电路板中部开孔内侧内螺纹，从而把外套管安装在可编程巡线教育机器人本体上下电路板中部开孔内。

所述弹簧的弹性力在可编程巡线教育机器人本体轮子接触桌面等上后，可编程巡线教育机器人本体的重量远大于弹簧的弹性作用力，保证弹簧不会让可编程巡线教育机器人本体的轮子一端或两端悬空。

本实用新型有益效果是：本新型使用前先把笔套管的管身插入外套管内，保证笔套管的管身下端不露出在外套管下端外就可，然后使用者向右旋转手动螺杆，使笔套管的管身被稳稳固定在外套管内，然后使用者把可编程巡线教育机器人本体放在位于桌面等上的绘画白纸上，接着把绘画笔放入笔套管的管身内部，继而把弹簧放在绘画笔的上端，最后将笔套管的上盖旋紧后，在弹簧的弹性作用力下，绘画笔能有效和白纸表面接触，且在可编程巡线教育机器人本体行进中发生上下颠簸时，由于弹簧的弹性作用力也能保证绘画笔下端有效接触白纸表面。由于，可编程巡线教育机器人本体整个行驶过程中，绘画笔下端始终会和白纸表面接触，所以绘画笔在白纸上绘出的图画线条会连贯，从而达到好的绘图效果，克服了现有可编程巡线教育机器人绘图线条不连贯的弊端；并且由于弹簧具有弹性，既能保证绘画笔和纸张有效接触，又能防止和纸张、桌面接触过紧对车体的行进造成阻碍。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型和可编程巡线教育机器人本体局部结构示意图。

图3是本实用新型笔套管结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种可编程巡线教育机器人，包括可编程巡线教育机器人本体1，还具有外套管2、笔套管3，外套管2用胶粘接在可编程巡线教育机器人本体1上下电路板中部开孔1-1内，外套管2的右端上部有一个具有内螺纹的开孔2-1，通过一只手动螺杆4的左部外螺纹旋入开孔2-1的内螺纹内，把手动螺杆4安装在外套管2的右外端上部，笔套管3包括管身3-1、上盖3-2和弹簧3-3，管身3-1上部外侧具有外螺纹，上盖3-2下端具有内螺纹，画笔5位于管身3-1内，弹簧3-3套在管身3-1上端内，通过上盖3-2的下端内螺纹旋入管身3-1上端外螺纹，把上盖3-2安装在管身3-1上端，弹簧3-3的内径比管身3-1的内径小0.5mm，管身3-1高度大于外套管2的高度3.5cm，弹簧3-3和画笔5由上至下靠在一起的高度大于笔套管3的管身3-1高度2cm，并大于外套管2的高度，笔套管的管身3-1外径小于外套管2的内径1mm，外套管2、笔套管的管身3-1及上盖3-2是塑料材质，笔套管的管身3-1由上至下套在外套管2内。

图1、2、3中所示，外套管2的下端和可编程巡线教育机器人本体下电路板6的下端处于同一平面。外套管2的上端高度高于可编程巡线教育机器人本体上电路板7的上端平面高度。可编程巡线教育机器人本体上下电路板7和6中部开孔1-1内侧还能设置内螺纹，外套管2外侧由上至下设置外螺纹，通过外套管2的外螺纹旋入可编程巡线教育机器人本体上下电路板7和6中部开孔1-1内侧内螺纹，从而把外套管2安装在可编程巡线教育机器人本体上下电路板7和6中部开孔1-1内。弹簧3-3的弹性力在可编程巡线教育机器人本体1轮子接触桌面等上后，可编程巡线教育机器人本体1的重量远大于弹簧3-3的弹性作用力，保证弹簧3-3不会让可编程巡线教育机器人本体1的轮子一端或两端悬空。

图1、2、3中所示，本新型使用前，先把笔套管的管身3-1插入外套管2内，保证笔套管的管身3-1下端不露出在外套管2下端外就可，然后使用者用手向右旋转手动螺杆4，手动螺杆4向外套管2内部前进、并和笔套管的管身3-1右侧端紧密接触，这样使笔套管的管身3-1被稳稳固定在外套管2内，然后使用者把可编程巡线教育机器人本体1放在位于桌面等上的绘画白纸上，接着把绘画笔5放入笔套管的管身3-1内部，继而把弹簧3-3放在绘画笔5的上端，最后将笔套管3的上盖3-2旋紧后，在弹簧3-3的弹性作用力下，绘画笔5会沿笔套管的管身3-1内向下运动并有效和白纸表面接触，且在可编程巡线教育机器人本体1行进中发生上下颠簸时，由于弹簧3-3的弹性作用力也能保证绘画笔5下端有效接触白纸表面。由于，可编程巡线教育机器人本体1整个行驶过程中，绘画笔5下端始终会和白纸表面接触，所以后续绘画笔5在白纸上绘出的图画线条会连贯，从而达到好的绘图效果，克服了现有可编程巡线教育机器人绘图线条不连贯的弊端；并且由于弹簧3-3具有弹性，既能保证绘画笔和纸张有效接触，又能防止绘画笔5和纸张、桌面接触过紧对可编程巡线教育机器人本体1的车体行进造成阻碍。当可编程巡线教育机器人本体1在其自身主控电路板作用下，控制可编程巡线教育机器人本体1的两只车轮前进方向时，绘画笔5就能在白纸上画出一些简单图案。

以上显示和描述了本实用新型的主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种可编程巡线教育机器人，包括可编程巡线教育机器人本体，其特征在于还具有外套管、笔套管，外套管安装在可编程巡线教育机器人本体上下电路板中部开孔内，外套管的右端上部有一个具有内螺纹的开孔，手动螺杆安装在外套管的右外端上部，笔套管包括管身、上盖和弹簧，管身上部外侧具有外螺纹，上盖下端具有内螺纹，画笔位于管身内，弹簧套在管身上端内，上盖安装在管身上端，弹簧的内径比管身的内径小，管身高度大于外套管的高度，弹簧和画笔由上至下靠在一起的高度大于笔套管的管身高度，并大于外套管的高度，笔套管的管身外径小于外套管的内径，外套管、笔套管的管身及上盖是塑料材质，笔套管的管身由上至下套在外套管内。

2.根据权利要求1所述的一种可编程巡线教育机器人，其特征在于外套管的下端和可编程巡线教育机器人本体下电路板的下端处于同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种可编程巡线教育机器人，其特征在于外套管的上端高度高于可编程巡线教育机器人本体上电路板的上端平面高度。

4.根据权利要求1所述的一种可编程巡线教育机器人，其特征在于可编程巡线教育机器人本体上下电路板中部开孔内侧还能设置内螺纹，外套管外侧由上至下设置外螺纹，外套管的外螺纹旋入巡线玩具机器人本体上下电路板中部开孔内侧内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种可编程巡线教育机器人，其特征在于可编程巡线教育机器人本体的重量大于弹簧的弹性作用力。