CN209611211U - 肠胃外科手术辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种肠胃外科手术辅助装置。它解决了现有肠胃外科手术辅助装置使用不便等问题。包括固定架体、竖直杆、高度锁定组件、水平架体、两个滑动座和电动驱动机构，在水平架体中部设有向下延伸设置的固定座，固定座下端设有固定环体，滑动座体上分别活动连接有摆动座，摆动座上设有牵拉片，牵拉片分别穿设于固定环体周向内侧，牵拉片下端设有腹壁拉钩体，腹壁拉钩体具有弯曲状的拉钩部，拉钩部内侧设有压力传感器，压力传感器通过MCU模块和电动驱动机构相连。优点在于：采用电机驱动带动两个拉钩同步拉动，克服了多人同时人力拉动的不足，配合显示屏实时显示拉力大小，这样避免了拉力大小无法检测，不会对患者造成二次伤害。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种肠胃外科手术辅助装置。
背景技术
在胃肠手术时，经常需要将伤口的两侧皮肉拉开，使病灶暴露而出，为医生提供较为宽广的手术术野，目前的相关装置大多数为手术拉钩，通过拉钩将皮肉拉开，但是目前在医院里使用的腹腔拉钩为单钩结构形式，宽度不能进行调节且较窄，不适合大范围手术视野暴露，当腹部需要暴露的手术部位较大时，通常需用2至3个单片拉钩同时伸入到手术切口中，操作麻烦且不到位，还需要多名助手配合，不仅占据较多空间，影响手术视野，还常常使手术时间延长，甚至使手术不能顺利进行，给手术医生的操作带来不便，降低手术的成功率，同时由于现有腹壁拉钩均采用人力拉动，需要经验比较丰富的人员才能操作，如果用力过大可能会对患者造成二次伤害。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种腹腔拉钩[申请号：201620019608.3]，包括第一固定拉钩、一端与第一固定拉钩连接的固定杆、一端与固定杆可转动连接的第一调节杆、与第一调节杆另一端可转动连接的第一活动拉钩、一端与固定杆可转动连接的第二调节杆、与第二调节杆另一端可转动连接的第二活动拉钩，第一固定拉钩位于第一活动拉钩和第二活动拉钩之间。
上述结构虽然在一定程度上解决了腹壁拉钩需要多人同时操作的问题，但是该方案依然采用人力拉动，拉力大小无法检测，需要经验比较丰富的人员才能操作，如果用力过大可能会对患者造成二次伤害问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，采用电力驱动同时拉力可测量的肠胃外科手术辅助装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本肠胃外科手术辅助装置，包括固定架体，所述的固定架体一侧滑动穿设有沿着竖直方向设置的竖直杆，且所述的固定架体上设有能将竖直杆和固定架体之间定位的高度锁定组件，所述的竖直杆上端设有沿着水平方向设置的水平架体，所述的水平架体上分别滑动设置两个滑动座，所述的水平架体上设有能驱动两个滑动座相互靠近或远离的电动驱动机构，在水平架体中部设有向下延伸设置的固定座，所述的固定座下端设有呈环形的固定环体，所述的滑动座体上分别活动连接有摆动座，所述的摆动座上设有由弹性材料制成的牵拉片，所述的牵拉片分别穿设于固定环体周向内侧且牵拉片紧贴于固定环体周向内壁，且所述的牵拉片下端设有腹壁拉钩体，且所述的腹壁拉钩体具有弯曲状的拉钩部，且所述的拉钩部内侧设有压力传感器，且所述的压力传感器通过MCU模块和电动驱动机构相连。通过电动驱动机构驱动两个滑动座相互远离，滑动座对牵拉片进行牵拉带动拉钩部，实现同时拉动两个拉钩的问题，克服了人力拉动不足，同时拉钩部内侧设有压力传感器可以防止电动驱动机构拉力过大。
在上述的肠胃外科手术辅助装置中，所述的电动驱动机构包括沿轴向穿设于水平架体内的驱动丝杆，所述的驱动丝杆末端穿出于水平架体,且所述的驱动丝杆末端连接有与MCU模块相连的驱动电机，且所述的驱动电机连接有启闭开关，所述的驱动丝杆依次穿过两个滑动座，且所述的驱动丝杆上分别具有两段螺纹方向相反的螺纹段，且两个滑动座分别和两段螺纹段一一相匹配。
在上述的肠胃外科手术辅助装置中，所述的滑动座上端设有锁定孔，所述的锁定孔内螺纹连接有锁定柱，且所述的锁定柱下端抵靠在驱动丝杆外侧。
在上述的肠胃外科手术辅助装置中，所述的固定环体周向内侧具有弧形过渡部，且所述的牵拉片紧贴于弧形过渡部上。
在上述的肠胃外科手术辅助装置中，所述的腹壁拉钩体包括拉钩部，所述的拉钩部末端连接有连接部，且所述的连接部和牵拉片相连，所述的拉钩部由片状刚性条弯曲而成。
在上述的肠胃外科手术辅助装置中，所述的拉钩部内侧设有防滑垫，且所述的防滑垫上设有至少一个安装孔，且所述的压力传感器设置在安装孔内且压力传感器上端超出安装孔上端。
在上述的肠胃外科手术辅助装置中，所述的竖直杆上端设有与MCU模块相连的显示屏。
在上述的肠胃外科手术辅助装置中，所述的驱动电机为步进电机。
在上述的肠胃外科手术辅助装置中，所述的高度锁定组件包括设置在固定架体一侧的贯穿孔，所述的竖直杆穿设在贯穿孔内，在固定架体上设有能将竖直杆定位在贯穿孔内的锁扣。
与现有的技术相比，本肠胃外科手术辅助装置的优点在于：结构简单，采用电机驱动带动两个拉钩同步拉动，克服了多人同时人力拉动的不足，同时拉钩上设有压力传感器，同时配合显示屏实时显示拉力大小，这样避免了拉力大小无法检测，不会对患者造成二次伤害。
附图说明
图1为本实用新型提供的结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为本实用新型提供的结构框图。
图中，固定架体1、竖直杆2、高度锁定组件3、贯穿孔31、锁扣32、水平架体4、滑动座41、固定座42、固定环体43、弧形过渡部431、摆动座44、牵拉片45、锁定柱46、电动驱动机构5、驱动丝杆51、驱动电机52、启闭开关53、螺纹段54、腹壁拉钩体6、拉钩部61、防滑垫611、安装孔612、压力传感器62、连接部63、MCU模块7、显示屏8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-3所示，本肠胃外科手术辅助装置，包括固定架体1，固定架体1一侧滑动穿设有沿着竖直方向设置的竖直杆2，且固定架体1上设有能将竖直杆2和固定架体1之间定位的高度锁定组件3，竖直杆2上端设有沿着水平方向设置的水平架体4，水平架体4上分别滑动设置两个滑动座41，水平架体4上设有能驱动两个滑动座41相互靠近或远离的电动驱动机构5，在水平架体4中部设有向下延伸设置的固定座42，固定座42下端设有呈环形的固定环体43，滑动座41体上分别活动连接有摆动座44，摆动座44上设有由弹性材料制成的牵拉片45，牵拉片45分别穿设于固定环体43周向内侧且牵拉片45紧贴于固定环体43周向内壁，且牵拉片45下端设有腹壁拉钩体6，且腹壁拉钩体6具有弯曲状的拉钩部61，且拉钩部61内侧设有压力传感器62，且压力传感器62通过MCU模块7和电动驱动机构5相连，这里的竖直杆2上端设有与MCU模块7相连的显示屏8。通过电动驱动机构5驱动两个滑动座41相互远离，滑动座41对牵拉片45进行牵拉带动拉钩部61，实现同时拉动两个拉钩的问题，克服了人力拉动不足，同时拉钩部61内侧设有压力传感器62可以防止电动驱动机构5拉力过大。
具体来讲，这里的电动驱动机构5包括沿轴向穿设于水平架体4内的驱动丝杆51，驱动丝杆51末端穿出于水平架体4,且驱动丝杆51末端连接有与MCU模块7相连的驱动电机52，优选采用驱动电机52为步进电机。驱动电机52连接有启闭开关53，驱动丝杆51依次穿过两个滑动座41，且驱动丝杆51上分别具有两段螺纹方向相反的螺纹段54，且两个滑动座41分别和两段螺纹段54一一相匹配。
其中，这里的滑动座41上端设有锁定孔，锁定孔内螺纹连接有锁定柱46，且锁定柱46下端抵靠在驱动丝杆51外侧。这里的固定环体43周向内侧具有弧形过渡部431，且牵拉片45紧贴于弧形过渡部431上。
进一步地，腹壁拉钩体6包括拉钩部61，拉钩部61末端连接有连接部63，且连接部63和牵拉片45相连，拉钩部61由片状刚性条弯曲而成，优选地，这里的拉钩部61内侧设有防滑垫611，且防滑垫611上设有至少一个安装孔612，且压力传感器62设置在安装孔612内且压力传感器62上端超出安装孔612上端。
进一步地，高度锁定组件3包括设置在固定架体1一侧的贯穿孔31，竖直杆2穿设在贯穿孔31内，在固定架体1上设有能将竖直杆2定位在贯穿孔31内的锁扣32。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了固定架体1、竖直杆2、高度锁定组件3、贯穿孔31、锁扣32、水平架体4、滑动座41、固定座42、固定环体43、弧形过渡部431、摆动座44、牵拉片45、锁定柱46、电动驱动机构5、驱动丝杆51、驱动电机52、启闭开关53、螺纹段54、腹壁拉钩体6、拉钩部61、防滑垫611、安装孔612、压力传感器62、连接部63、MCU模块7、显示屏8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (6)
1.一种肠胃外科手术辅助装置，包括固定架体(1)，所述的固定架体(1)一侧滑动穿设有沿着竖直方向设置的竖直杆(2)，且所述的固定架体(1)上设有能将竖直杆(2)和固定架体(1)之间定位的高度锁定组件(3)，所述的竖直杆(2)上端设有沿着水平方向设置的水平架体(4)，其特征在于，所述的水平架体(4)上分别滑动设置两个滑动座(41)，所述的水平架体(4)上设有能驱动两个滑动座(41)相互靠近或远离的电动驱动机构(5)，在水平架体(4)中部设有向下延伸设置的固定座(42)，所述的固定座(42)下端设有呈环形的固定环体(43)，所述的滑动座(41)体上分别活动连接有摆动座(44)，所述的摆动座(44)上设有由弹性材料制成的牵拉片(45)，所述的牵拉片(45)分别穿设于固定环体(43)周向内侧且牵拉片(45)紧贴于固定环体(43)周向内壁，且所述的牵拉片(45)下端设有腹壁拉钩体(6)，且所述的腹壁拉钩体(6)具有弯曲状的拉钩部(61)，且所述的拉钩部(61)内侧设有压力传感器(62)，且所述的压力传感器(62)通过MCU模块(7)和电动驱动机构(5)相连；所述的电动驱动机构(5)包括沿轴向穿设于水平架体(4)内的驱动丝杆(51)，所述的驱动丝杆(51)末端穿出于水平架体(4),且所述的驱动丝杆(51)末端连接有与MCU模块(7)相连的驱动电机(52)，且所述的驱动电机(52)连接有启闭开关(53)，所述的驱动丝杆(51)依次穿过两个滑动座(41)，且所述的驱动丝杆(51)上分别具有两段螺纹方向相反的螺纹段(54)，且两个滑动座(41)分别和两段螺纹段(54)一一相匹配；所述的腹壁拉钩体(6)包括拉钩部(61)，所述的拉钩部(61)末端连接有连接部(63)，且所述的连接部(63)和牵拉片(45)相连，所述的拉钩部(61)由片状刚性条弯曲而成；所述的拉钩部(61)内侧设有防滑垫(611)，且所述的防滑垫(611)上设有至少一个安装孔(612)，且所述的压力传感器(62)设置在安装孔(612)内且压力传感器(62)上端超出安装孔(612)上端。
2.根据权利要求1所述的肠胃外科手术辅助装置，其特征在于，所述的滑动座(41)上端设有锁定孔，所述的锁定孔内螺纹连接有锁定柱(46)，且所述的锁定柱(46)下端抵靠在驱动丝杆(51)外侧。
3.根据权利要求1或2所述的肠胃外科手术辅助装置，其特征在于，所述的固定环体(43)周向内侧具有弧形过渡部(431)，且所述的牵拉片(45)紧贴于弧形过渡部(431)上。
4.根据权利要求3所述的肠胃外科手术辅助装置，其特征在于，所述的竖直杆(2)上端设有与MCU模块(7)相连的显示屏(8)。
5.根据权利要求1所述的肠胃外科手术辅助装置，其特征在于，所述的驱动电机(52)为步进电机。
6.根据权利要求1所述的肠胃外科手术辅助装置，其特征在于，所述的高度锁定组件(3)包括设置在固定架体(1)一侧的贯穿孔(31)，所述的竖直杆(2)穿设在贯穿孔(31)内，在固定架体(1)上设有能将竖直杆(2)定位在贯穿孔(31)内的锁扣(32)。
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