CN209610851U - 一种储料式胶囊咖啡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储料式胶囊咖啡机，它包括底座，底座上方设置有用于接料滑台工作的活动空间，底座右侧处且在活动空间上方设置有冲泡机构支座，以及胶囊原料仓，且胶囊原料仓与冲泡机构支座之间设置有翻转锁定机构；胶囊原料仓内设置有多个开口朝下的储料槽，且储料槽下方设置有出料机构，与出料机构对应的底座上设置有接料机构，冲泡机构支座与底座形成的内部空间上方设置有用于冲泡胶囊咖啡的冲泡下压机构，且接料机构与冲泡下压机构对应，在底座下方另外设置有废料口。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种储料式胶囊咖啡机，结构简单实用，不会出现胶囊下落时的卡料现象，自动丢弃废料，使用方便，快速准确，便于原料仓物料添加。

Description

一种储料式胶囊咖啡机

技术领域

本实用新型属于饮料冲泡设备，涉及胶囊咖啡机，可用于胶囊咖啡机等用于胶囊冲泡方式的自助设备。

背景技术

咖啡机是一种能够方便人们制作咖啡的设备，随着社会的发展，咖啡机越来越受欢迎。咖啡胶囊能有效杜绝普通咖啡豆或者咖啡粉接触空气后变酸，氧化等问题，已被越来越多人认可。而胶囊咖啡机则是专门用于冲泡咖啡胶囊的设备。现有技术中的咖啡胶囊的结构，具有两个预设的待开孔，当将咖啡胶囊放入胶囊咖啡机后，胶囊咖啡机刺破待开孔，并控制热水流经咖啡胶囊，从而实现了对咖啡胶囊的冲泡。

胶囊咖啡机是咖啡机的一种，当操作机器时，将咖啡胶囊放入胶囊仓中，即可一键萃取咖啡。传统普遍使用的胶囊咖啡机每次泡制时都需要手动将胶囊放入咖啡机中，其操作过程大致如下：先打开胶囊入口的盖子，将胶囊放入咖啡机中，盖上盖子，按下开关开始制 作咖啡。泡完之后，如需再次泡制时，则需要重新打开盖子，再放入另一个胶囊后再次泡制。 因此，该种胶囊咖啡机在制作咖啡时通常需要重复放入胶囊，不能实现胶囊自动掉落，操作多有不便。

但现有技术中的胶囊咖啡机的结构复杂，占用空间大，并且操作繁琐；另外储料式胶囊咖啡机的胶囊咖啡包下料的过程中，容易出现卡料的现象，不能自动丢弃废料等，给使用者带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种储料式胶囊咖啡机，结构简单实用，不会出现胶囊下落时的卡料现象，自动丢弃废料，使用方便，快速准确，便于原料仓物料添加。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种储料式胶囊咖啡机，它包括底座，底座上方设置有用于接料滑台工作的活动空间，底座右侧处、且在活动空间上方设置有冲泡机构支座，该冲泡机构支座左侧可转动地固定有胶囊原料仓，且胶囊原料仓与冲泡机构支座之间设置有翻转锁定机构；胶囊原料仓内设置有多个开口朝下的储料槽，胶囊原料底部朝外放置在储料槽内，且储料槽下方设置有出料机构，与出料机构对应的底座上设置有接料机构，冲泡机构支座与底座形成的内部空间上方设置有用于冲泡胶囊咖啡的冲泡下压机构，且接料机构与冲泡下压机构对应，在底座下方另外设置有废料口；所述出料机构包括设置在胶囊原料仓的储料槽下端的落料叉以及驱动其动作的落料马达，且在原料仓的储料槽下端两边各设置有落料导轨；所述接料机构包括设置在基座的活动空间处、且水平设置的滑台导轨，以及活动在其上的接料滑台，接料滑台上方设置有滑台出料口以及固定胶囊原料的活动卡头；接料滑台下方设置在丝杆传动件上，且通过底座下方设置的滑台步进马达驱动；所述冲泡下压机构包括冲压头以及用于冲泡胶囊咖啡的必要驱动以及萃取机构。

进一步的，冲泡机构支座与底座连接形成一边略短的U型结构，且短边处在冲泡机构支座这侧。

进一步的，所述出料机构的落料叉上设置有多个与胶囊外周对应的可活动的联动卡爪，且在不工作时，联动卡爪侧向放置；工作时联动卡爪抓住胶囊咖啡外周边缘向下转动90度到水平位置。

进一步的，所述落料导轨为弧形板结构，且弧形圆心背离胶囊咖啡的底部。

进一步的，所述胶囊原料仓设置有多个用于盛放胶囊原料的储料槽，且储料槽上端设置有大于储料槽宽度的料仓进料口。

进一步的，所述接料滑台的活动卡头通过后侧设置的退料驱动带动，用于开关滑台出料口。

进一步的，所述翻转锁定机构包括，固定在胶囊原料仓侧壁上的第一固定座以及其上水平伸出的料仓锁紧片，与之对应的在冲泡机构支座上设置有第二固定座，且该第二固定座上设置有可转动开合的活动卡头。

进一步的，该活动卡头上设置有把手，且在第二固定座的转轴处设置有限制活动卡头向上运动的卡座凸起。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种储料式胶囊咖啡机，结构简单实用，不会出现胶囊下落时的卡料现象，自动丢弃废料，使用方便，快速准确，便于原料仓物料添加。

1、料仓储存量大，可根据空间布局调整料道的长短和数量。

2、落料机构运行可靠，不会发生卡滞情况。

3、落料与接料部件间的配合简单可靠，故障率低；而且特别设计了落料叉和联动卡爪，方便抓取胶囊咖啡；另外储料槽下端出口处设置的落料导轨，方便胶囊咖啡落入到接料滑台上，对胶囊咖啡实现定向引导以及定位固定作用。

4、各个驱动均由步进电机控制运行，快速准确。

5、原料仓可实现前后翻转，水平放置原料仓后，便于各原料仓的原料添加。

6、原料在原料仓内的排列方式稳定可靠，避免了筒型放置的弊端。

附图说明

图1为现有胶囊咖啡颗粒外包装示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

图3为图2中俯视示意图。

图4为图2中主视示意图。

图5为图2中左视示意图。

图6为图2中右视示意图。

图7为图2中A处局部放大示意图。

图8为图2中B处局部放大示意图。

图9为图2中C处局部放大示意图。

图中所述文字标注表示为：1、胶囊原料仓；101、料仓进料口；102、储料槽；103、落料导轨；2、胶囊原料；201、胶囊封边；3、落料马达；4、落料叉；401、联动卡爪； 5、丝杆传动件；6、滑台导轨；7、接料滑台；701、滑台出料口；702、活动卡头；703、退料驱动；8、滑台步进马达；9、冲泡下压机构；10、翻转锁定机构；1001、第一固定座；1002、料仓锁紧片；1003、第二固定座；1004、活动卡头；11、冲泡机构支座；1101、废料口；12、底座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图2-图9所示，本实用新型的具体结构为：一种储料式胶囊咖啡机，它包括底座12，底座12上方设置有用于接料滑台7工作的活动空间，底座12右侧处、且在活动空间上方设置有冲泡机构支座11，该冲泡机构支座11左侧可转动地固定有胶囊原料仓1，且胶囊原料仓1与冲泡机构支座11之间设置有翻转锁定机构；胶囊原料仓1内设置有多个开口朝下的储料槽102，胶囊原料2底部朝外放置在储料槽102内，且储料槽102下方设置有出料机构，与出料机构对应的底座12上设置有接料机构，冲泡机构支座11与底座12形成的内部空间上方设置有用于冲泡胶囊咖啡的冲泡下压机构9，且接料机构与冲泡下压机构9对应，在底座12下方另外设置有废料口1101。废料口1101参加图2。

且图2中显示胶囊原料仓1有5个，该胶囊原料仓1上的储料槽102的高度可以根据实际需要进行调整，或者定制。

参加图2、图7，所述出料机构包括设置在胶囊原料仓1的储料槽102下端的落料叉4以及驱动其动作的落料马达3，且在原料仓1的储料槽102下端两边各设置有落料导轨103；所述接料机构包括设置在基座12的活动空间处、且水平设置的滑台导轨6，以及活动在其上的接料滑台7，接料滑台7上方设置有滑台出料口701以及用于固定胶囊原料2的活动卡头702；接料滑台7下方固定设置在丝杆传动件5上，且通过底座12下方设置的滑台步进马达8驱动；所述冲泡下压机构9包括冲压头以及用于冲泡胶囊咖啡的必要驱动以及萃取机构。

该胶囊咖啡机中关于驱动控制以及萃取机构的细节并未予以详细描述，鉴于该驱动的控制方式为现有较为成熟的技术，以及萃取机构为常用的机构，本专利申请中予以省略，但是其应完整地构成本申请技术方案。该处省略不影响本领域技术员的理解与表达。

优选的，冲泡机构支座11与底座12连接形成一边略短的U型结构，且短边处在冲泡机构支座11这侧，如图2所示。

优选的，所述出料机构的落料叉4上设置有多个与胶囊原料外周对应的可活动的联动卡爪401，该联动卡爪401与胶囊原料2的胶囊封边201对应，且在不工作时，联动卡爪401侧向放置；工作时联动卡爪401抓住胶囊咖啡2外周边缘向下转动90度到水平位置。参加图2、图7所示，较佳情况下，联动卡爪设置有四个，也可以设置成3个样式。

优选的，所述落料导轨103为弧形板结构，且弧形圆心背离胶囊咖啡2的底部。

优选的，所述胶囊原料仓1设置有多个用于盛放胶囊原料的储料槽102，且储料槽102上端设置有大于储料槽102宽度的料仓进料口101；胶囊咖啡2的胶囊封边201为最大外周，其刚好能进入料仓进料口101，但胶囊封边201刚好卡在出料槽102的两侧边处；储料槽102为空腔结构。

参见图2、图3、图9，优选的，所述接料滑台7的活动卡头702通过后侧设置的退料驱动703带动，用于开关滑台出料口701。

参见图2、图8，优选的，所述翻转锁定机构10包括，固定在胶囊原料仓1侧壁上的第一固定座1001以及其上水平伸出的料仓锁紧片1002，与之对应的在冲泡机构支座11上设置有第二固定座1003，且该第二固定座1003上设置有可转动开合的活动卡头1004。

优选的，该活动卡头1004上设置有把手，且在第二固定座1003的转轴处设置有限制活动卡头向上运动的卡座凸起。

工作流程：当控制系统给出信号后，接料滑台7会移动至相应储料槽102下方，落料马达3和落料叉4启动并将一颗胶囊原料2投放至接料滑台7的料槽内（即滑台出料口701，在进料时活动卡头702锁住胶囊原料2放置其下落），接料滑台7接料后移动至冲泡下压机构9下方，泡下压机构9下压，在密封的胶囊原料2顶部同时注水针刺穿胶囊顶部薄膜，之后高压水从注水针流出并萃取胶囊壳内的原料，萃取液从胶囊底部流出。萃取结束后，泡下压机构9上升，接料滑台7移动至排废料工位——即底座12的废料口1101处，接料滑台7上的排料开合装置打开，通过退料驱动703带动滑动卡头702将废料壳从接料滑台7底部排出掉落在废料口1101，从而排出胶囊咖啡机外部。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种储料式胶囊咖啡机，它包括底座，其特征在于，底座上方设置有用于接料滑台工作的活动空间，底座右侧处、且在活动空间上方设置有冲泡机构支座，该冲泡机构支座左侧可转动地固定有胶囊原料仓，且胶囊原料仓与冲泡机构支座之间设置有翻转锁定机构；胶囊原料仓内设置有多个开口朝下的储料槽，胶囊原料底部朝外放置在储料槽内，且储料槽下方设置有出料机构，与出料机构对应的底座上设置有接料机构，冲泡机构支座与底座形成的内部空间上方设置有用于冲泡胶囊咖啡的冲泡下压机构，且接料机构与冲泡下压机构对应，在底座下方另外设置有废料口；

所述出料机构包括设置在胶囊原料仓的储料槽下端的落料叉以及驱动其动作的落料马达，且在原料仓的储料槽下端两边各设置有落料导轨；

所述接料机构包括设置在基座的活动空间处、且水平设置的滑台导轨，以及活动在其上的接料滑台，接料滑台上方设置有滑台出料口以及固定胶囊原料的活动卡头；接料滑台下方设置在丝杆传动件上，且通过底座下方设置的滑台步进马达驱动；

所述冲泡下压机构包括冲压头以及用于冲泡胶囊咖啡的必要驱动以及萃取机构。

2.根据权利要求1所述的一种储料式胶囊咖啡机，其特征在于，冲泡机构支座与底座连接形成一边略短的U型结构，且短边处在冲泡机构支座这侧。

3.根据权利要求1所述的一种储料式胶囊咖啡机，其特征在于，所述出料机构的落料叉上设置有多个与胶囊外周对应的可活动的联动卡爪，且在不工作时，联动卡爪侧向放置；工作时联动卡爪抓住胶囊咖啡外周边缘向下转动90度到水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种储料式胶囊咖啡机，其特征在于，所述落料导轨为弧形板结构，且弧形圆心背离胶囊咖啡的底部。

5.根据权利要求1所述的一种储料式胶囊咖啡机，其特征在于，所述胶囊原料仓设置有多个用于盛放胶囊原料的储料槽，且储料槽上端设置有大于储料槽宽度的料仓进料口。

6.根据权利要求5所述的一种储料式胶囊咖啡机，其特征在于，所述接料滑台的活动卡头通过后侧设置的退料驱动带动，用于开关滑台出料口。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种储料式胶囊咖啡机，其特征在于，所述翻转锁定机构包括，固定在胶囊原料仓侧壁上的第一固定座以及其上水平伸出的料仓锁紧片，与之对应的在冲泡机构支座上设置有第二固定座，且该第二固定座上设置有可转动开合的活动卡头。

8.根据权利要求7所述的一种储料式胶囊咖啡机，其特征在于，该活动卡头上设置有把手，且在第二固定座的转轴处设置有限制活动卡头向上运动的卡座凸起。