CN209605774U - 电梯轿厢面积测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯检测设备技术领域，特别涉及一种电梯轿厢面积测量装置，包含测量机构和支撑机构，其中，测量机构包含：壳体；设于壳体内用于提供改变测量角度动力的伺服电机；用于测量壳体与轿厢侧壁距离的激光测距传感器；用于检测壳体水平状态的万向水平泡；用于与支撑机构可转动组装固定的连接件，该连接件通过转轴与伺服电机连接；设于壳体内的微处理器、存储模块和电源模块，伺服电机和激光测距传感器均与微处理器信号连接。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，携带方便，操作简单，通过对轿厢平面不同角度下面积的测量，累积计算，方便高效的测量出电梯轿厢的有效面积，提高检验人员的工作效率和测量数据的准确性。

Description

电梯轿厢面积测量装置

技术领域

本实用新型涉及电梯检测设备技术领域，特别涉及一种电梯轿厢面积测量装置。

背景技术

电梯通过限制轿厢的有效面积来限定客梯的最大载客人数和货梯的最大载货量，以此来保障所载负荷不大于电梯的额定载重量。在电梯的检验过程中，检验人员通过测量和计算得到电梯轿厢的实际有效面积，通过与轿厢允许的最大有效面积比较，判定电梯轿厢的实际有效面积是否符合要求。然而，电梯轿厢平面除了常见的矩形外，还有圆形、多边形以及不规则形状平面的轿厢。目前，市面上没有一种专业的测量工具，可以快捷高效地测量出电梯轿厢的有效面积，检验人员还是通过使用卷尺或激光测距仪测量轿厢的边长，进而求得电梯轿厢的有效面积。所以，有必要使用一种电梯轿厢面积测量装置，来准确高效地测量出电梯轿厢的有效面积。

发明内容

为此，本实用新型提供一种电梯轿厢面积测量装置，提高检验人员的工作效率和测量数据的准确性，便于方便高效的测量出电梯轿厢的有效面积，为其检验工作提供可靠助力。

按照本实用新型所提供的设计方案，一种电梯轿厢面积测量装置，包含测量机构和支撑机构，其中，测量机构包含：

壳体；

设于壳体内用于提供改变测量角度动力的伺服电机；

用于测量壳体与轿厢侧壁距离的激光测距传感器；

用于检测壳体水平状态的万向水平泡；

用于与支撑机构可转动组装固定的连接件，该连接件通过转轴与伺服电机连接；

设于壳体内的微处理器、存储模块和电源模块，伺服电机和激光测距传感器均与微处理器信号连接。

上述的，所述支撑机构包含伸缩支撑腿，固定于伸缩支撑腿上的托盘一和托盘二，托盘一和托盘二之间设置有用于水平状态微调的螺母组件，托盘二上设置有用于匹配固定连接件的凹槽。

优选的，所述连接件为三角形公头，凹槽采用与三角形公头匹配的三角形凹槽结构。

优选的，所述螺母组件包含固定于托盘一上的螺杆，螺杆上套装有用于调节的螺母，托盘二通过开孔套装在螺杆上并通过螺母调整与托盘一之间的间隔距离。

优选的，托盘一和托盘二之间设置有3组螺母组件，该三组螺母组件呈等边三角形设置。

优选的，所述伸缩支撑腿采用与托盘一固定的三脚架结构。

上述的，壳体上还设置有与微处理器连接的显示面板和功能按键开关。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，设计新颖、合理，携带方便，操作简单；在面对形状多变的轿厢，本实用新型的测量机构通过伺服电机带动其进行转动，将轿厢平面划分为若干份弧形面积，通过激光测距传感器测定用于计算弧形面积的距离值，以实现轿厢平面不同角度下轿厢弧形面积测量，通过微处理器累积计算，便可将测量的轿厢面积显示在显示面板上，而检测人员只需要简单按键操作，即可完成对封闭轿厢的面积测量，极大的优化轿厢有效面积测量工作的流程，提高了工作效率；同时，简单的操作减少了测量误差，大大提高了轿厢面积测量的准确性；本实用新型的使用场合也不仅仅局限于电梯轿厢，还可用于房屋、容器等封闭空间的面积测量，使用范围非常广泛；将测量机构单独使用，还可用做激光测距仪和水平检测仪，多样的功能不仅增加了本实用新型的使用范围，还可帮检测人员减少仪器携带的数量，方便了使用者外出工作，具有很强的实用性。

附图说明：

图1为实施例中测量机构主视图；

图2为实施例中测量机构俯视图；

图3为实施例中测试机构仰视图；

图4为实施例中支撑机构示意图。

具体实施方式：

标号1代表激光测距传感器，标号2代表转轴，标号3代表连接件，标号4代表显示面板，标号5代表电源按键，标号6代表万向水平泡，标号7代表上翻按键，标号8代表确认按键，标号9代表测量面积按键，标号10代表测量距离按键，标号11代表下翻按键，标号12代表对比按键，标号13代表保存按键，标号14代表伺服电机，标号15代表凹槽，标号16代表托盘二，标号17代表螺母组件，标号18代表托盘一，标号19代表伸缩支撑腿。

下面结合附图和技术方案对本实用新型作进一步详细的说明，并通过优选的实施例详细说明本实用新型的实施方式，但本实用新型的实施方式并不限于此。

针对现有技术中检验人员测量电梯轿厢有效面积困难等的情形，本实施例，参见图1、图2所示，提供一种电梯轿厢面积测量装置，包含测量机构和支撑机构，其中，测量机构包含：壳体；设于壳体内用于提供改变测量角度动力的伺服电机；用于测量壳体与轿厢侧壁距离的激光测距传感器；用于检测壳体水平状态的万向水平泡；用于与支撑机构可转动组装固定的连接件，该连接件通过转轴与伺服电机连接；设于壳体内的微处理器、存储模块和电源模块，伺服电机和激光测距传感器均与微处理器信号连接。在面对形状多变的轿厢，通过激光测距传感器测定用于计算轿厢弧形面积的间距，并通过伺服电机带动连接件进行转动，将轿厢平行划分为若干份弧形面积，以实现不同平面角度下轿厢弧形面积累积测量，方便、快捷、准确、高效。

进一步地，参见图4所示，支撑机构包含伸缩支撑腿，固定于伸缩支撑腿上的托盘一和托盘二，托盘一和托盘二之间设置有用于水平状态微调的螺母组件，托盘二上设置有用于匹配固定连接件的凹槽。通过伸缩支撑腿进行高度方向的调节，通过螺母组件对托盘上测量机构进行水平度的调节，保证轿厢面积测量数据的准确性。

进一步地，连接件为三角形公头，凹槽采用与三角形公头匹配的三角形凹槽结构，便于测量机构和支撑机构两者之间的组装连接和固定。

进一步地，螺母组件包含固定于托盘一上的螺杆，螺杆上套装有用于调节的螺母，托盘二通过开孔套装在螺杆上并通过螺母调整与托盘一之间的间隔距离。

进一步地，托盘一和托盘二之间设置有3组螺母组件，该三组螺母组件呈等边三角形设置。

进一步地，伸缩支撑腿采用与托盘一固定的三脚架结构。

进一步地，壳体上还设置有与微处理器连接的显示面板和功能按键开关。

为进一步说明本实用新型技术方案的有效性，下面结合附图对本实用新型实施例中的优选方案做详细介绍，但本实用新型的实施方式并不限于此。

参见图1~3所示中，测量机构包含置于壳体内的用于改变测量角度的伺服电机，用于数据存储的存储模块，用于处理数据信息的MCU微处理器，用于提供动力的9V电源；以及置于壳体上的用于测量距离的激光测距传感器1，用于显示信息的显示器4，用于操作的多个功能按钮（电源键5、面积测量键9、距离测量键10、上翻键7、下翻键11、确认键8、保存键13和对比键12，该功能按键可根据实际使用需求进行设定，按键实现的各个功能可通过现有算法来实现），用于检测测量水平状态的万向水平泡6，用于连接支撑机构的三角形公头3，用于连接三角形公头3和伺服电机的转轴2。参见图4所示，支撑机构包括：用于连接测量机构的三角形凹槽15，用于固定测量机构的托盘16，用于调节测量机构水平度的调节螺母17，用于固定支腿的托盘18，用于支撑整个装置的伸缩支腿19。测量机构为一个整体；支撑机构为一个整体。测量机构和支撑机构可以通过公头3和凹槽15连接在一起。伺服电机每次转动的角度可根据实际使用需求通过软件算法进行设定，是可控调节的。伺服电机和三角形公头3通过转轴刚性连接，伺服电机通过转轴来带动三角形公头的水平角度调节，从而实现测量机构角度的转动。激光测距传感器1可采用现有产品中的带有一个发射器和一个接收器的结构。调节螺母17根据实际使用需求，可设定3个，形成等边三角形，便于测量机构水平度的调控。固定测量机构的托盘二16和固定支腿的托盘一18通过螺母组件17连接在一起，并可以通过螺母组件17调节相对位置。伸缩支撑腿19根据实际使用需求，可设定3个，撑开后放在地面上可以有效的支撑整个结构。

在使用时，电梯保持静止，电梯轿门关闭。首先，安装测量机构，将测量机构的三角形公头3插入支撑机构的三角形凹槽15即可。然后，将本实用新型放在电梯轿厢的中心位置，打开支撑机构的支腿19，通过调节伸缩支腿19将测量机构调节到适合的高度，尽量将测量机构调至水平，并且确保支撑机构稳固。再然后，观察万向水平泡6中气泡的位置，通过调节水平螺母17进行微调，将气泡调至圆圈的中心位置，变动测量机构的指向角度，观察气泡的位置，确保测量机构被调至水平。最后，点击电源键5启动测量机构，点击面积测量键9并点击确认键8，本实用新型开始测量电梯轿厢面积。

测量时，测量机构被伺服电机带动着朝一个方向转动，测量机构每次转动的角度为设定角度γ，每次转动前激光测距传感器1都将测得一个距离值a_i（i=0，1，2，……，n-1），并将值存入存储模块，测量机构旋转一周后，测量完成。最后将存储模块中的数值代入公式（i=0，1，2，……，n-1），经过微处理器计算求得轿厢面积，本实用新型保护的是产品的硬件结构，转动设定角度、数值计算公式及计算过程可通过现有算法进行实现，该算法并不做本实用新型的保护范围。该现有算法利用黎曼积分的思想求得轿厢面积，说明如下：以测量机构的转轴2为中心，将轿厢水平面分隔成若干个小的扇形区间，通过测量得到的距离值和已知的角度算出每个扇形区间的面积，再将它们相加得到轿厢面积。假设测量机构每次旋转的角度值被设定为γ，每次测得的距离值为a_i（i=0，1，2，……，n-1），测量机构旋转一周共计测量次数n为圆周的角度360°除以设定的角度值γ，每一个扇形区间的面积为（γπa_i ²）/360°（i=0，1，2，……，n-1），然后再对每个扇形区间的面积从0到n-1求和，求得所有扇形区间面积的黎曼和为（i=0，1，2，……，n-1），该和式即为计算轿厢面积所用公式。在应用时，测量机构每次旋转的角度值越小，测得的轿厢面积误差越小，但考虑到测量时间以及测量误差对结果判定的影响，测量机构每次旋转的角度可设定范围在1°至5°，转动角度可根据实际使用环境进行设定。通过微处理器获取轿厢面积值后在显示器4上显示，检测人员可读取数值，或点击保存键13存储数值留以后用，也可以点击对比键12，本实用新型会用测得的轿厢面积值和现行的标准进行比较，检测人员可轻松辨别该电梯轿厢面积是否符合相关规定。一键对比功能方便检测人员比对测量结果是否符合相关规定，为电梯轿厢面积测量的延伸功能，应在本实用新型保护范围，保存、上翻、下翻和测量等功能按键已是现有产品中的成熟功能，不做本实用新型保护范围。

可以理解的是，前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种电梯轿厢面积测量装置，其特征在于，包含测量机构和支撑机构，其中，测量机构包含：

壳体；

设于壳体内用于提供改变测量角度动力的伺服电机；

用于测量壳体与轿厢侧壁距离的激光测距传感器；

用于检测壳体水平状态的万向水平泡；

用于与支撑机构可转动组装固定的连接件，该连接件通过转轴与伺服电机连接；

设于壳体内的微处理器、存储模块和电源模块，伺服电机和激光测距传感器均与微处理器信号连接。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢面积测量装置，其特征在于，所述支撑机构包含伸缩支撑腿，固定于伸缩支撑腿上的托盘一和托盘二，托盘一和托盘二之间设置有用于水平状态微调的螺母组件，托盘二上设置有用于匹配固定连接件的凹槽。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢面积测量装置，其特征在于，所述连接件为三角形公头，凹槽采用与三角形公头匹配的三角形凹槽结构。

4.根据权利要求2所述的电梯轿厢面积测量装置，其特征在于，所述螺母组件包含固定于托盘一上的螺杆，螺杆上套装有用于调节的螺母，托盘二通过开孔套装在螺杆上并通过螺母调整与托盘一之间的间隔距离。

5.根据权利要求2或4所述的电梯轿厢面积测量装置，其特征在于，托盘一和托盘二之间设置有3组螺母组件，该三组螺母组件呈等边三角形设置。

6.根据权利要求2所述的电梯轿厢面积测量装置，其特征在于，所述伸缩支撑腿采用与托盘一固定的三脚架结构。

7.根据权利要求1所述的电梯轿厢面积测量装置，其特征在于，壳体上还设置有与微处理器连接的显示面板和功能按键开关。