CN209604509U - 一种凸轮动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮动力装置，包括驱动电机和至少一组凸轮机构，每组所述凸轮机构具有一转轴、若干从动件和间隔布置在所述转轴上且与该若干从动件对应的回转件；其中，每个回转件具有一个以转轴轴心为回转中心的凸轮曲面，所述凸轮曲面与所述从动件始终相抵接使得该从动件产生间歇式运动。本技术方案中，驱动电机带动转轴转动的同时带动所述回转件转动，回转件转动额过程带动所述从动件运动，以此输出动力以满足飞机盒成型设备的各个机构的动力需求。本方案通过电机控制，其响应及时，控制精度较高，而且不需要布局各种气缸，使得布局更加简单，能够满足生产的需求。

Description

一种凸轮动力装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备的动力装置技术领域，尤其是一种凸轮动力装置。

背景技术

纸盒包装的产品范围很广，传统的飞机盒采用人工的方式实现成型，这样导致生产成本增加而且效率非常低下。针对该问题出现了全自动的飞机盒成型机，这类成型机通过不同的成型机构以气缸为动力实现各个动作的协作以完成飞机盒的自动成型。通过这些成型设备极大的提高了飞机盒成型效率，降低了成本，增加企业的效益，但也存在一些问题，例如在运作过程气缸相应速度较慢，控制精度较低，而且容易发生漏气等现象，整个设备的布局也相对复杂，成本也较高。

因此，上述的技术问题需要得到解决。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种凸轮动力装置，目的在于解决现有飞机盒成型机的动力采用气缸控制而导致控制精度不高、结构布局复杂的技术问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案一方面为：

一种凸轮动力装置，包括驱动电机和至少一组凸轮机构，每组所述凸轮机构具有一转轴，所述驱动电机的输出端与该转轴传动连接用于驱动该转轴转动；

凸轮机构还包括若干从动件和间隔布置在所述转轴上且与该若干从动件对应的回转件；其中，每个回转件具有一个以转轴轴心为回转中心的凸轮曲面，所述凸轮曲面与所述从动件始终相抵接使得该从动件产生间歇式运动。

进一步的，所述从动件的移动方向所在直线与所述凸轮曲面的回转轴线垂直且位于同一平面。

进一步的，所述从动件的移动方向所在直线与所述凸轮曲面的回转轴线垂直且位于不同平面。

进一步的，所述从动件为滚子式从动件，包括从动件本体和位于该从动件本体末端的一滚轮，该滚轮与所述凸轮曲面始终相抵接。

进一步的，所述回转件包括板状的回转本体，该回转本体的一侧面具有向内凹陷的呈凸轮状的环槽，该环槽靠近回转轴心的侧面形成所述凸轮曲面；

其中，所述滚轮滚动设置在环槽内，且与该环槽径向方向的两侧面抵接。

进一步的，每个回转件的凸轮曲面的突出部以规定角度错开分布。

进一步的，所述回转件的外形呈板状。

进一步的，包括两列凸轮传动机构，该两列凸轮传动机构平行且以前后错开的方式布置，所述驱动电机位于两列凸轮传动机构之间；每一列凸轮传动机构具有至少一组所述凸轮机构，该驱动电机的输出端通过传动链分别与两列凸轮传动机构的转轴传动连接。

进一步的，其中一列凸轮传动机构上设置两组凸轮机构，另外一列凸轮传动机构上设置四组凸轮机构。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机，且该伺服电机的输出端连接减速箱，该减速箱的输出轴与所述凸轮机构的转轴传动连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案一种凸轮动力装置，包括驱动电机和至少一组凸轮机构，每组所述凸轮机构具有一转轴、若干从动件和间隔布置在所述转轴上且与该若干从动件对应的回转件；其中，每个回转件具有一个以转轴轴心为回转中心的凸轮曲面，所述凸轮曲面与所述从动件始终相抵接使得该从动件产生间歇式运动。本技术方案中，驱动电机带动转轴转动的同时带动所述回转件转动，回转件转动额过程带动所述从动件运动，以此输出动力以满足飞机盒成型设备的各个机构的动力需求。本方案通过电机控制，其响应及时，控制精度较高，而且不需要布局各种气缸，使得布局更加简单，能够满足生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型一种凸轮动力装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型一种凸轮动力装置的结构示意图之二；

图3为回转件和从动件的配合结构示意图之一；

图4为回转件和从动件的配合结构示意图之二；

图5为回转件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图5对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1至图5，本实施例一种凸轮动力装置，包括驱动电机1和至少一组凸轮机构2，每组所述凸轮机构2具有一转轴21，所述驱动电机1的输出端与该转轴21传动连接用于驱动该转轴21转动；凸轮机构2还包括若干从动件 22和间隔布置在所述转轴21上且与该若干从动件22对应的回转件23；其中，每个回转件23具有一个以转轴21轴心为回转中心的凸轮曲面231，所述凸轮曲面231与所述从动件22始终相抵接使得该从动件22产生间歇式运动。即驱动电机1转动的时候带动所述转轴21转动，转轴21转动的同时所述若干回转件23随之转动，在回转件23转动的过程，凸轮曲面231带动从动件22做间歇性运动。

具体来说，所述凸轮曲面231具有等径部分和非等径部分，其结构与通用凸轮结构一致，所不同的是非等径部分的区域大小以及半径尺寸，在不同的机构操作中可根据实际使用要求进行设定凸轮曲面231的尺寸。其中，所述的回转件23通过键实现与所述转轴21固定连接。由于从动件22与凸轮曲面231 始终相抵接，且凸轮曲面231的非等径部分的半径在不断变化，因此档从动件 22与凸轮曲面231的非等径部分接触时开始发生运动。另外应当理解，非等径部分时对称分布的，在回转件23转动的过程从动件22是做往复运动的。当回转件23在不断的转动过程中，从动件22与凸轮曲面231的非等径部分不断的间歇接触，因此凸轮曲面231能够带动所述从动件22间歇性运动。

详细的，在一些实施例中，所述从动件22的移动方向所在直线与所述凸轮曲面231的回转轴线垂直且位于同一平面。如图2所示，从动件22位于凸轮曲面231的正上方，且从动件22的移动方向所在直线穿过凸轮曲面231的回转轴线。当凸轮曲面231转动的过程带动所述从动件22上下往复移动。

在另外一些实施例中，所述从动件22的移动方向所在直线与所述凸轮曲面231的回转轴线垂直且位于不同平面。即从动件22移动方向所在的直线不会穿过凸轮曲面231的回转轴线，从动件22与凸轮曲面231偏心设置，如图3 所示。

详细的，如图4所示，所述从动件22为滚子式从动件，具体该从动件22 包括从动件本体221和位于该从动件本体221末端的一滚轮222，该滚轮222 与所述凸轮曲面231始终相抵接。该滚轮222与所述从动件本体221是转动连接的，这样在凸轮曲面231转动的过程滚轮222可沿着该凸轮曲面231滚动，这样能够降低从动本体221和凸轮曲面231之间的摩擦力，保证整个运动过程更加顺畅。

详细的，参见图3至图5所述回转件23包括板状的回转本体232，该回转本体232的一侧面具有向内凹陷的呈凸轮状的环槽233，该环槽233靠近回转轴心的侧面形成所述凸轮曲面231；其中，所述滚轮222滚动设置在环槽233 内，且与该环槽233径向方向的两侧面抵接。即本实施例中，所述环槽233的形状为凸轮形状，装配时所述滚轮222刚好落入该环槽233内且与回转本体232 的回转轴心平行，且应当理解，所述滚轮222在径向上是与环槽233紧密配合的，即滚轮222与该环槽233的两个侧面都接触，这样才能对驱动从动件本体 221运动。详细的，该回转件23的外形呈板状，可在该板状的回转件23上直接切屑加工得到环槽233，或采用铸件的形式实现加工。

为了满足同一个转轴21上的若干回转件23控制不同工序，每个回转件23 的凸轮曲面231的突出部以规定角度错开分布。即不同回转件23对应的从动件22开始运动的时间是不同的，具体可根据不同的工序情况设定不同的夹角

本方案中，如图1和图2所示优选包括两列凸轮传动机构20，该两列凸轮传动机构20平行且以前后错开的方式布置，所述驱动电机1位于两列凸轮传动机构20之间；每一列凸轮传动机构20具有至少一组所述凸轮机构2，该驱动电机1的输出端通过传动链分别与两列凸轮传动机构20的转轴21传动连接。每一列凸轮传动机构2包括一段平行设置的转轴21。该驱动电机1的输出端通过传动链分别与两列凸轮传动机构20的转轴21传动连接。具体的，所述驱动电机1为伺服电机，且该伺服电机的输出端连接减速箱，该减速箱的输出轴与转轴21传动连接。为了实现减速箱和两个凸轮机构2的转轴21连接，减速箱的输出轴和转轴21都设置链轮(图中未画出)，传动链(图中未画出)通过与链轮啮合实现传动。

进一步的，为了适应飞机盒的应用，其中一列凸轮传动机构20上设置两组凸轮机构2，另外一列凸轮传动机构20上设置四组凸轮机构2。其中，该两列凸轮传动机构20的所有回转件23的布置角度根据飞机盒的各种执行机构的工序设定。例如第一组凸轮机构20的凸起部分与第二组凸轮机构20的夹角是 15°，与第三组的夹角为18°，具体按照执行机构动作的前后顺序进行安排。

本方案中，驱动电机1和至少一组凸轮机构2是固定在支架4上，支架4 上包括若干支撑板41。转轴21通过轴承转动设置在支撑板41上。另外，为了适应更多的设备应用，在支架4上设置若干组组装螺纹孔，支撑板41可以根据具体应用进行具体排布。

总之本实用新型的技术方案通过驱动电机和凸轮曲面的配合实现动力的精确输出，且简化了设备结构，提高生产效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种凸轮动力装置，包括驱动电机(1)和至少一组凸轮机构(2)，每组所述凸轮机构(2)具有一转轴(21)，所述驱动电机(1)的输出端与该转轴(21)传动连接用于驱动该转轴(21)转动，其特征在于：

凸轮机构(2)还包括若干从动件(22)和间隔布置在所述转轴(21)上且与该若干从动件(22)对应的回转件(23)；其中，每个回转件(23)具有一个以转轴(21)轴心为回转中心的凸轮曲面(231)，所述凸轮曲面(231)与所述从动件(22)始终相抵接使得该从动件(22)产生间歇式运动。

2.如权利要求1所述的一种凸轮动力装置，其特征在于：

所述从动件(22)的移动方向所在直线与所述凸轮曲面(231)的回转轴线垂直且位于同一平面。

3.如权利要求1所述的一种凸轮动力装置，其特征在于：

所述从动件(22)的移动方向所在直线与所述凸轮曲面(231)的回转轴线垂直且位于不同平面。

4.如权利要求2或3所述的一种凸轮动力装置，其特征在于：

所述从动件(22)为滚子式从动件，包括从动件本体(221)和位于该从动件本体(221)末端的一滚轮(222)，该滚轮(222)与所述凸轮曲面(231)始终相抵接。

5.如权利要求4所述的一种凸轮动力装置，其特征在于：

所述回转件(23)包括板状的回转本体(232)，该回转本体(232)的一侧面具有向内凹陷的呈凸轮状的环槽(233)，该环槽(233)靠近回转轴心的侧面形成所述凸轮曲面(231)；

其中，所述滚轮(222)滚动设置在环槽(233)内，且与该环槽(233)径向方向的两侧面抵接。

6.如权利要求5所述的一种凸轮动力装置，其特征在于：

每个回转件(23)的凸轮曲面(231)的突出部以规定角度错开分布。

7.如权利要求6所述的一种凸轮动力装置，其特征在于：

所述回转件(23)的外形呈板状。

8.如权利要求1所述的一种凸轮动力装置，其特征在于：

包括两列凸轮传动机构(20)，该两列凸轮传动机构(20)平行且以前后错开的方式布置，所述驱动电机(1)位于两列凸轮传动机构(20)之间；每一列凸轮传动机构(20)具有至少一组所述凸轮机构(2)，该驱动电机(1)的输出端通过传动链分别与两列凸轮传动机构(20)的转轴(21)传动连接。

9.如权利要求8所述的一种凸轮动力装置，其特征在于：

其中一列凸轮传动机构(20)上设置两组凸轮机构(2)，另外一列凸轮传动机构(20)上设置四组凸轮机构(2)。

10.如权利要求1所述的一种凸轮动力装置，其特征在于：

所述驱动电机(1)为伺服电机，且该伺服电机的输出端连接减速箱，该减速箱的输出轴与所述凸轮机构(2)的转轴(21)传动连接。