CN209600956U - 一种卷烟包装设备视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷烟包装设备视觉检测装置，包括底座、支撑机构和摄像单元；底座上设有多个安装孔；支撑机构包括支撑杆、辅助连接组件和至少一个功能连接组件，支撑杆与一个安装孔可拆卸连接，辅助连接组件包括辅助连接件和辅助连接杆，辅助连接件被设置为用于连接支撑杆和辅助连接杆，功能连接组件包括功能连接件和功能连接杆，功能连接件被设置为用于连接辅助连接杆和功能连接杆；摄像单元滑动安装在一根功能连接杆上。本公开的卷烟包装设备视觉检测装置的摄像单元可安装在支撑机构上，并可具体需求调整摄像单元的安装位置，可避免在卷烟包装设备上开设定位孔，从而有效保护卷烟包装设备。

Description

一种卷烟包装设备视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟生产领域，更具体地，涉及一种卷烟包装设备视觉检测装置。

背景技术

卷烟生产过程中，经常需要在一些特定的位置安装摄像装置以便对烟包的外观质量进行监控。但是，受到卷烟包装设备自身结构、安装空间、检测位置、检测距离等条件的限制，摄像装置需要通过设备上的定位孔实现安装。这种摄像装置的安装方式不但会破坏卷烟包装设备的强度和美观性，甚至可能导致卷烟包装设备的润滑油泄露。而且，摄像装置的安装位置的设计难度也较大。

因此，如何提供一种安装使用方便，可有效保护卷烟包装设备的视觉检测装置成为本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种安装使用方便，可有效保护卷烟包装设备的视觉检测装置的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种卷烟包装设备视觉检测装置。

该卷烟包装设备视觉检测装置包括底座、支撑机构和摄像单元；其中，

所述底座上设有多个安装孔；

所述支撑机构包括支撑杆、辅助连接组件和至少一个功能连接组件，所述支撑杆与一个所述安装孔可拆卸连接，所述辅助连接组件包括辅助连接件和辅助连接杆，所述辅助连接件被设置为用于连接所述支撑杆和所述辅助连接杆，所述功能连接组件包括功能连接件和功能连接杆，所述功能连接件被设置为用于连接所述辅助连接杆和所述功能连接杆；

所述摄像单元滑动安装在一根所述功能连接杆上。

可选的，所述底座上的所述安装孔呈阵列排布。

可选的，所述支撑杆与所述安装孔螺纹连接。

可选的，所述辅助连接件上设有支撑杆连接孔和第一辅助连接杆连接孔，所述支撑杆连接孔与所述支撑杆滑动配合连接，所述第一辅助连接杆连接孔与所述辅助连接杆滑动配合连接。

可选的，所述辅助连接组件还包括第一固定件；

所述支撑杆连接孔和所述第一辅助连接杆连接孔上均设有沿着孔的轴向方向设置的辅助连接件狭缝，所述第一固定件被设置为用于锁紧所述辅助连接件狭缝，以将所述支撑杆和所述辅助连接杆分别锁紧在所述支撑杆连接孔和所述第一辅助连接杆连接孔内。

可选的，所述支撑杆连接孔和所述第一辅助连接杆连接孔的中心轴相垂直。

可选的，所述功能连接件上设有第二辅助连接杆连接孔和功能连接杆连接孔，所述第二辅助连接杆连接孔与所述辅助连接杆滑动配合连接，所述功能连接杆连接孔与所述功能连接杆滑动配合连接。

可选的，所述功能连接组件还包括第二固定件；

所述第二辅助连接杆连接孔和所述功能连接杆连接孔上均设有沿着孔的轴向方向设置的功能连接件狭缝，所述第二固定件被设置为用于锁紧所述功能连接件狭缝，以将所述辅助连接杆和所述功能连接杆分别锁紧在所述第二辅助连接杆连接孔和所述功能连接杆连接孔内。

可选的，所述第二辅助连接杆连接孔和所述功能连接杆连接孔的中心轴相垂直。

可选的，所述卷烟包装设备视觉检测装置还包括照明单元；

所述照明单元滑动安装在与安装有所述摄像单元的所述功能连接杆相邻的所述功能连接杆上，且所述照明单元相较于所述摄像单元远离所述底座。

本公开的卷烟包装设备视觉检测装置的摄像单元可安装在支撑机构上，并可具体需求调整摄像单元的安装位置，可避免在卷烟包装设备上开设定位孔，从而有效保护卷烟包装设备。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本公开的卷烟包装设备视觉检测装置实施例的结构示意图。

图2为本公开的卷烟包装设备视觉检测装置的辅助连接件实施例的示意图。

图中标示如下：

底座-1，安装孔-10，支撑杆-2，辅助连接组件-3，辅助连接件-31，支撑杆连接孔-311，第一辅助连接杆连接孔-312，辅助连接件狭缝-313，辅助连接杆-32，功能连接组件-4，功能连接件-41，功能连接杆-42，摄像单元-5，照明单元-6。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1所示，本公开的卷烟包装设备视觉检测装置包括底座1、支撑机构和摄像单元3。

底座1上设有多个安装孔10。安装孔10在底座1上的布置方式可根据实际需求灵活设置，例如，阵列排布或放射状排布等。

支撑机构包括支撑杆2、辅助连接组件3和至少一个功能连接组件4。支撑杆2与一个安装孔10可拆卸连接。支撑杆2可选择与底座1上的某个安装孔10相连接。支撑杆2与安装孔10之间可通过螺纹连接或卡接等可拆卸的方式连接在一起。

辅助连接组件3包括辅助连接件31和辅助连接杆32。辅助连接件31可用于连接支撑杆2和辅助连接杆32。辅助连接件31的结构可有多种选择。例如，辅助连接件31包括分别与支撑杆2和辅助连接杆32相配合的两个卡箍，两个卡箍之间通过连接板连接。又例如，辅助连接件31具有块状结构，该块状结构上设有分别与支撑杆2和辅助连接杆32相配合的连接孔。通过辅助连接件31可将支撑杆2和辅助连接杆32连接在一起，有利于扩大卷烟包装设备视觉检测装置的空间适应性。

功能连接组件4包括功能连接件41和功能连接杆42。功能连接件41可用于连接辅助连接杆32和功能连接杆42。功能连接件41的结构可有多种选择。例如，功能连接件41包括分别与辅助连接杆32和功能连接杆42相配合的两个卡箍，两个卡箍之间通过连接板连接。又例如，功能连接件41具有块状结构，该块状结构上设有分别与辅助连接杆32和功能连接杆42相配合的连接孔。通过功能连接件41可将辅助连接杆32和功能连接杆42连接在一起，有利于扩大卷烟包装设备视觉检测装置的空间适应性。

摄像单元5滑动安装在一根功能连接杆42上。当有多个功能连接组件4时，摄像单元5可根据摄像需求选择安装在某个功能连接组件4的功能连接杆42上。摄像单元5的滑动安装可通过多种方式实现。例如，摄像单元5上可设有与功能连接杆42滑动配合的安装孔，并通过定位销或定位螺栓将摄像单元5定位在功能连接杆42上的需求位置处。又例如，摄像单元5上可设有与功能连接杆42上的燕尾槽滑动配合的凸起。

本公开的卷烟包装设备视觉检测装置的摄像单元5可安装在支撑机构上，并可具体需求调整摄像单元5的安装位置，可避免在卷烟包装设备上开设定位孔，从而有效保护卷烟包装设备。

在本公开的卷烟包装设备视觉检测装置的一个实施例中，为了更方便地调整支撑杆2在底座1上的安装位置，底座1上的安装孔10呈阵列排布。

在本公开的卷烟包装设备视觉检测装置的一个实施例中，为了更方便地调整支撑杆2在底座1上的安装位置，支撑杆2与安装孔10螺纹连接。

在本公开的卷烟包装设备视觉检测装置的一个实施例中，辅助连接件31上设有支撑杆连接孔311和第一辅助连接杆连接孔312。支撑杆连接孔311与支撑杆2滑动配合连接。第一辅助连接杆连接孔312与辅助连接杆32滑动配合连接。这种结构的辅助连接件31结构简单，易于实现。

上述滑动配合连接可例如为：辅助连接件31上设有两个分别与支撑杆连接孔311和第一辅助连接杆连接孔312相连通的第一定位孔，支撑杆2和辅助连接杆32上分别设有多个第二定位孔，通过定位销与第一定位孔和第二定位孔的配合将支撑杆2或辅助连接杆32与辅助连接件31固定在一起；或者，支撑杆连接孔311和第一辅助连接杆连接孔312的内壁上设有环向凹槽，支撑杆2和辅助连接杆32上均设有多个具有弹性的环向凸起，通过环向凸起和环向凹槽的配合将支撑杆2和辅助连接杆32分别固定在支撑杆连接孔311和第一辅助连接杆连接孔312内。

进一步的，辅助连接组件3还包括第一固定件(图中未示出)。支撑杆连接孔311和第一辅助连接杆连接孔312上均设有沿着孔的轴向方向设置的辅助连接件狭缝313。第一固定件可用于锁紧辅助连接件狭缝313，以将支撑杆2和辅助连接杆32分别锁紧在支撑杆连接孔311和第一辅助连接杆连接孔312内。

第一固定件可例如为螺栓，该螺栓与辅助连接件31上的孔相配合，从而将辅助连接件狭缝313锁紧；或者，第一固定件为可锁紧辅助连接件狭缝313的锁扣。

进一步的，支撑杆连接孔311和第一辅助连接杆连接孔312的中心轴相垂直。

在本公开的卷烟包装设备视觉检测装置的一个实施例中，功能连接件41上设有第二辅助连接杆连接孔和功能连接杆连接孔。第二辅助连接杆连接孔与辅助连接杆32滑动配合连接。功能连接杆连接孔与功能连接杆42滑动配合连接。这种结构的功能连接件41结构简单，易于实现。

上述滑动配合连接可例如为：功能连接件41上设有两个分别与功能连接杆连接孔和第二辅助连接杆连接孔相连通的第三定位孔，功能连接杆42和辅助连接杆32上分别设有多个第四定位孔，通过定位销与第三定位孔和第四定位孔的配合将功能连接杆42或辅助连接杆32与功能连接件41固定在一起；或者，功能连接杆连接孔和第二辅助连接杆连接孔的内壁上设有环向凹槽，功能连接杆42和辅助连接杆32上均设有多个具有弹性的环向凸起，通过环向凸起和环向凹槽的配合将功能连接杆42和辅助连接杆32分别固定在功能连接杆连接孔和第二辅助连接杆连接孔内。

进一步的，功能连接组件4还包括第二固定件(图中未示出)。

第二辅助连接杆连接孔和功能连接杆连接孔上均设有沿着孔的轴向方向设置的功能连接件狭缝。第二固定件可用于锁紧功能连接件狭缝，以将辅助连接杆32和功能连接杆42分别锁紧在第二辅助连接杆连接孔和功能连接杆连接孔内。

第二固定件可例如为螺栓，该螺栓与功能连接件41上的孔相配合，从而将功能连接件狭缝锁紧；或者，第二固定件为可锁紧功能连接件狭缝的锁扣。

进一步的，第二辅助连接杆连接孔和功能连接杆连接孔的中心轴相垂直。

在本公开的卷烟包装设备视觉检测装置的一个实施例中，卷烟包装设备视觉检测装置还包括照明单元6。

照明单元6滑动安装在与安装有摄像单元5的功能连接杆42相邻的功能连接杆42上，且照明单元6相较于摄像单元5远离底座1。照明单元6可用于摄像单元5拍摄时的照明，以提高摄像单元5的拍摄清晰度。

照明单元6的滑动安装可通过多种方式实现。例如，照明单元6上可设有与功能连接杆42滑动配合的安装孔，并通过定位销或定位螺栓将照明单元6定位在功能连接杆42上的需求位置处。又例如，照明单元6上可设有与功能连接杆42上的燕尾槽滑动配合的凸起。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种卷烟包装设备视觉检测装置，其特征在于，包括底座、支撑机构和摄像单元；其中，

所述底座上设有多个安装孔；

所述支撑机构包括支撑杆、辅助连接组件和至少一个功能连接组件，所述支撑杆与一个所述安装孔可拆卸连接，所述辅助连接组件包括辅助连接件和辅助连接杆，所述辅助连接件被设置为用于连接所述支撑杆和所述辅助连接杆，所述功能连接组件包括功能连接件和功能连接杆，所述功能连接件被设置为用于连接所述辅助连接杆和所述功能连接杆；

所述摄像单元滑动安装在一根所述功能连接杆上。

2.根据权利要求1所述的卷烟包装设备视觉检测装置，其特征在于，所述底座上的所述安装孔呈阵列排布。

3.根据权利要求1所述的卷烟包装设备视觉检测装置，其特征在于，所述支撑杆与所述安装孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的卷烟包装设备视觉检测装置，其特征在于，所述辅助连接件上设有支撑杆连接孔和第一辅助连接杆连接孔，所述支撑杆连接孔与所述支撑杆滑动配合连接，所述第一辅助连接杆连接孔与所述辅助连接杆滑动配合连接。

5.根据权利要求4所述的卷烟包装设备视觉检测装置，其特征在于，所述辅助连接组件还包括第一固定件；

所述支撑杆连接孔和所述第一辅助连接杆连接孔上均设有沿着孔的轴向方向设置的辅助连接件狭缝，所述第一固定件被设置为用于锁紧所述辅助连接件狭缝，以将所述支撑杆和所述辅助连接杆分别锁紧在所述支撑杆连接孔和所述第一辅助连接杆连接孔内。

6.根据权利要求4所述的卷烟包装设备视觉检测装置，其特征在于，所述支撑杆连接孔和所述第一辅助连接杆连接孔的中心轴相垂直。

7.根据权利要求1所述的卷烟包装设备视觉检测装置，其特征在于，所述功能连接件上设有第二辅助连接杆连接孔和功能连接杆连接孔，所述第二辅助连接杆连接孔与所述辅助连接杆滑动配合连接，所述功能连接杆连接孔与所述功能连接杆滑动配合连接。

8.根据权利要求7所述的卷烟包装设备视觉检测装置，其特征在于，所述功能连接组件还包括第二固定件；

所述第二辅助连接杆连接孔和所述功能连接杆连接孔上均设有沿着孔的轴向方向设置的功能连接件狭缝，所述第二固定件被设置为用于锁紧所述功能连接件狭缝，以将所述辅助连接杆和所述功能连接杆分别锁紧在所述第二辅助连接杆连接孔和所述功能连接杆连接孔内。

9.根据权利要求7所述的卷烟包装设备视觉检测装置，其特征在于，所述第二辅助连接杆连接孔和所述功能连接杆连接孔的中心轴相垂直。

10.根据权利要求1至9任一项中所述的卷烟包装设备视觉检测装置，其特征在于，所述卷烟包装设备视觉检测装置还包括照明单元；

所述照明单元滑动安装在与安装有所述摄像单元的所述功能连接杆相邻的所述功能连接杆上，且所述照明单元相较于所述摄像单元远离所述底座。