CN209599083U - 一种螺钉紧固装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种螺钉紧固装置，包括底座和设置在底座上，可在底座上转动的导柱；导柱上设有可沿导柱上下移动的伸缩杆支座，伸缩杆支座上设有伸缩导杆和拉绳位移传感器，伸缩导杆前端设有扳手支架，拉绳位移传感器的拉绳起始端设置在扳手支架上；扳手支架前端设有计数定扭扳手；导柱顶端还设有可沿导柱转动的吊装支架，导柱和吊装支架之间通过回转支承实现转动，回转支承上还设有用于检测回转角度的编码器；吊装支架上设有用于吊挂伸缩杆支座的平衡器。本实用新型具有错误及时可查、安装效果好，成本低的特点。

Description

一种螺钉紧固装置

技术领域

本实用新型涉及装配工具领域，具体涉及一种螺钉紧固装置。

背景技术

在进行精密装配时，螺栓的拧紧程度和次序对其装配质量有着直接地影响。对于一般螺栓的拧紧比较好办，连接件不松动就可以了。但对垫片、填料结构的螺栓拧紧，则应有先有后、对称均匀，轮流拧紧。当每根螺栓都拧紧得力后，应检查法兰是否歪斜，测量法兰之间的间隙是否一致，以便纠正。然后对称轮流拧紧螺栓，拧紧量要小，每次为1/4-1/2圈左右，一直拧到所需要的预紧力为止。要特别注意不要拧得过紧，以免压坏垫片，一般以拧到不漏为准。最后检查法兰间隙，其间隙应一致并符合相应标准。

在实际操作中，人工一次紧固过多螺钉，会存在顺序错误、拧紧力不合适等情况，且后期无法进行检测，以发现该操作失误。若采用机器人生产，则成本太高，不适用于中小企业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种错误及时可查、安装效果好，成本低的螺钉紧固装置。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种螺钉紧固装置，包括底座和设置在所述底座上，可在底座上转动的导柱；所述导柱上设有可沿所述导柱上下移动的伸缩杆支座，所述伸缩杆支座上设有伸缩导杆和拉绳位移传感器，所述伸缩导杆前端设有扳手支架，所述拉绳位移传感器的拉绳起始端设置在所述扳手支架上；所述扳手支架前端设有计数定扭扳手；

所述导柱顶端还设有可沿导柱转动的吊装支架，所述导柱和吊装支架之间通过回转支承实现转动，所述回转支承上还设有用于检测回转角度的编码器；所述吊装支架上设有用于吊挂所述伸缩杆支座的平衡器。

进一步的，所述导柱一侧还设有辅助导柱；所述伸缩杆支座穿过所述辅助导柱。

进一步的，所述辅助导柱和导柱之间设有连接板，所述连接板下端设有限位柱，所述底座上还设有可配合所述限位柱，用于限制所述导柱旋转角度的限位凸起。

进一步的，还包括衔接支架，所述衔接支架一侧设置在所述扳手支架上；所述衔接支架包括可匹配所述计数定扭扳手的标准螺口和与所述标准螺口连接的非标旋钮。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1.将拉绳位移传感器和编码器在装置中结合起来，配合计数定扭扳手，实现对螺钉拧紧顺序、角度的精准监控；其中伸缩杆支座上设有伸缩导杆和拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的拉绳起始端设置在扳手支架上，当操作者拉动伸缩导杆，配合导柱旋转至相应角度，将计数定扭扳手放置到对应待旋紧装置的螺钉孔内，可通过拉绳位移传感器和编码器反馈的伸缩长度和角度，确定拧紧螺丝位置，为处理器提供数据，判断是否为正确顺序。计数定扭扳手可供操作者提供标准拧紧量。

2.设有辅助导柱，将导柱承受的伸缩导杆重力分担一部分，将装置重心置后，增加装置的适重能力，同时，增强伸缩杆支架运行的稳定性。

3.设有限位柱，可防止导柱及辅助导柱旋转超范围，带动伸缩导杆发生碰撞、占用非工作区等安全隐患。

4.衔接支架设有不同的非标旋钮，则针对不同形状的螺钉进行匹配，增加装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的左侧视图；

图3为本实用新型衔接支架的具体结构示意图。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-图3示出了本实用新型一种螺钉紧固装置的实施方式，包括底座1和设置在底座1上，可在底座上转动的导柱2；导柱2一侧还设有辅助导柱21；辅助导柱21和导柱2之间设有连接板22，连接板22下端设有限位柱23，底座1上还设有可配合限位柱23，用于限制导柱2旋转角度的限位凸起12；导柱2上设有可沿导柱2和辅助导柱21上下移动的伸缩杆支座5，伸缩杆支座5上设有伸缩导杆52和拉绳位移传感器6，伸缩导杆52前端设有扳手支架51，拉绳位移传感器6的拉绳起始端61设置在扳手支架51上；扳手支架51前端设有计数定扭扳手8；衔接支架53一侧设置在扳手支架51上；衔接支架包括可匹配计数定扭扳手8的标准螺口521和与标准螺口521连接的非标旋钮522，导柱2顶端还设有可沿导柱2转动的吊装支架3，导柱2和吊装支架3之间通过回转支承203实现转动，回转支承203上还设有用于检测回转角度的编码器7；吊装支架3上设有用于吊挂伸缩杆支座5的平衡器4。

本实用新型的工作原理：当待拧紧工件9放置在螺钉紧固装置的指定区域后，操作者拉动伸缩导杆52，扳手支架51带动拉绳起始端61伸长，操作平衡器4，沿导柱2和辅助导柱21将伸缩杆支座5升降到合适位置，配合导柱2旋转至拧紧工件9的螺钉孔91的相应角度，该过程带动编码器7记录相应的回转角度，将计数定扭扳手8放置到对应待旋紧装置的螺钉孔91内，通过计数定扭扳手8匹配标准螺口521，并匹配与螺钉孔91内螺钉匹配的非标旋钮522，通过计数定扭扳手8确定标准拧紧量。通过拉绳位移传感器和编码器反馈的伸缩长度和角度，系统可确定拧紧螺丝位置，为处理器提供数据，与系统内人为输入的正确数据是否配备，判断是否为正确的螺钉顺序。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种螺钉紧固装置，其特征在于：包括底座(1)和设置在所述底座(1)上，可在底座上转动的导柱(2)；所述导柱(2)上设有可沿所述导柱(2)上下移动的伸缩杆支座(5)，所述伸缩杆支座(5)上设有伸缩导杆(52)和拉绳位移传感器(6)，所述伸缩导杆(52)前端设有扳手支架(51)，所述拉绳位移传感器(6)的拉绳起始端(61)设置在所述扳手支架(51)上；所述扳手支架(51)前端设有计数定扭扳手(8)；

所述导柱(2)顶端还设有可沿导柱(2)转动的吊装支架(3)，所述导柱(2)和吊装支架(3)之间通过回转支承(203)实现转动，所述回转支承(203)上还设有用于检测回转角度的编码器(7)；所述吊装支架(3)上设有用于吊挂所述伸缩杆支座(5)的平衡器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉紧固装置，其特征在于：所述导柱(2)一侧还设有辅助导柱(21)；所述伸缩杆支座(5)穿过所述辅助导柱(21)。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉紧固装置，其特征在于：所述辅助导柱(21)和导柱(2)之间设有连接板(22)，所述连接板(22)下端设有限位柱(23)，所述底座(1)上还设有可配合所述限位柱(23)，用于限制所述导柱(2)旋转角度的限位凸起(12)。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉紧固装置，其特征在于：还包括衔接支架(53)，所述衔接支架(53)一侧设置在所述扳手支架(51)上；所述衔接支架包括可匹配所述计数定扭扳手(8)的标准螺口(521)和与所述标准螺口(521)连接的非标旋钮(522)。