CN209598115U - 一种高压共轨伺服铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高压共轨伺服铆压机，包括：机架、压下组件、铆压头、定位组件，其中，机架中部设置有承载台，承载台上设置有滑轨；压下组件包括：伺服电机、电机座、滚珠丝杠螺母副及压头座，电机座固定在承载台上，伺服电机的固定端固定在电机座上，滚珠丝杠螺母副的丝杠固定在伺服电机的输出端，滚珠丝杠螺母副的螺母与压头座固定连接；铆压头固定在压头座的底部。该伺服铆压机能保证螺纹接头铆压变形量的一致性和稳定性，提高铆压装配合格率。

Description

一种高压共轨伺服铆压机

技术领域

本实用新型涉及自动化铆压技术领域，具体涉及一种高压共轨伺服铆压机。

背景技术

燃油共轨在生产中，有一道工序，需要把7个子弹接头分别铆压到燃油共轨管体的7个螺纹接头内孔内，铆压完成后，要求子弹接头不能从螺纹接头内孔掉落，同时需要保证子弹接头在螺纹接头内孔内有一定的自由度，保证子弹接头受到正压力时，下部圆弧面与共轨管体的的锥孔能够自动对齐中心轴线，达到密封高压燃油的功能。

现有技术中机械式铆压机存在铆压过紧、过松以及铆压弯曲变形处产生小毛刺的问题，产品铆压合格率无法保障。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高压共轨伺服铆压机，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种高压共轨伺服铆压机，包括：机架、压下组件、铆压头及定位组件，其中，

所述机架中部设置有承载台，所述承载台上设置有滑轨；

所述压下组件包括：伺服电机、电机座、滚珠丝杠螺母副及压头座，所述电机座固定在所述承载台上，所述伺服电机的固定端固定在所述电机座上，所述滚珠丝杠螺母副的丝杠固定在所述伺服电机的输出端，所述滚珠丝杠螺母副的螺母与所述压头座固定连接；

所述铆压头固定在所述压头座的底部；

所述定位组件包括定位座及驱动缸，所述定位座滑动设置在所述滑轨上，所述定位座的顶部设置有与燃油共轨底部的支架形状相适应的固定槽；所述驱动缸的输出端固定连接所述定位座以驱动所述定位座沿所述滑轨直线滑移；

其中，所述伺服电机工作，驱动所述螺母及所述铆压头压下，使子弹接头铆压在所述燃油共轨的螺纹接头内孔中。

作为优选，所述燃油共轨上设置有7个所述螺纹接头内孔；

所述滑轨设定有装配位及7个铆压位；

其中，当所述驱动缸带动所述定位座沿所述滑轨移动到所述装配位时，所述燃油共轨能放置在所述定位座上；当所述定位座沿所述滑轨移动到其中一个所述铆压位时，所述燃油共轨上对应所述螺纹接头内孔的位置与所述铆压头的位置对应。

作为优选，还包括控制器，

所述控制器的处理单元与所述伺服电机电性连接，控制所述伺服电机正向或反向转动，使所述铆压头压下或抬起；

所述处理单元与所述驱动缸电性连接，控制所述驱动缸伸长设定长度后使所述定位座位于所述装配位或者其中1个所述铆压位。

作为优选，还包括控制电箱及触摸屏，

所述控制电箱固定在所述机架上，

所述控制器设置在所述控制电箱内；

所述触摸屏设置在所述控制电箱的正面，所述触摸屏与所述控制器电性连接。

作为优选，还包括触摸按钮，设置在所述机架上；所述触摸按钮与所述处理单元电性连接，所述触摸按钮触发后，所述处理单元控制所述驱动缸调整活塞杆的伸出至对应长度，使所述定位座位于所述装配位或者其中1个所述铆压位。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

采用由机架、压下组件、铆压头、定位组件组成的高压共轨伺服铆压机，通过定位组件中的定位座实现燃油共轨的装配和定位，由驱动缸带动定位座及燃油共轨进行直线移动，使燃油共轨位于装配位或者7个铆压位中的1个铆压位，以便进行后续的铆压作业；驱动缸调整位置反应快，动作便捷，定位准确，能有效提高铆压作业的效率和精度；通过伺服电机驱动压下组件中的滚珠丝杠螺母副，螺母的竖直运动完成铆压头的铆压工作，通过设定伺服电机的工作参数，使铆压过程压力可调，可以使用更合理的压力参数保证铆压的一致性和稳定性；通过伺服电机对铆压速度的控制，能有效避免铆压弯曲变形处产生小毛刺。这样，有效解决了现有技术铆压过紧、过松以及铆压弯曲变形处产生小毛刺的技术问题，实现了保证螺纹接头铆压变形量的一致性和稳定性，提高铆压装配合格率的技术效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型中实施例提供的高压共轨伺服铆压机的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例提供的燃油共轨的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1机架、2触摸屏、3控制电箱、4电机座、5伺服电机、6压头座、7铆压头、8滑轨、9燃油共轨、91螺纹接头内孔、10定位座、11触摸按钮、12驱动缸、13子弹接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见附图1和2，一种高压共轨伺服铆压机，包括：机架1、压下组件、铆压头7、定位组件，其中，机架1中部设置有承载台，承载台上设置有滑轨8；压下组件包括：伺服电机5、电机座4、滚珠丝杠螺母副及压头座6，电机座4固定在承载台上，伺服电机5的固定端固定在电机座4上，滚珠丝杠螺母副的丝杠固定在伺服电机5的输出端，滚珠丝杠螺母副的螺母与压头座6固定连接；铆压头7固定在压头座6的底部。

定位组件包括定位座10及驱动缸12，定位座10滑动设置在滑轨8上，定位座10的顶部设置有与燃油共轨9底部的支架形状相适应的固定槽，通过固定槽实现燃油共轨9的装配和限位，有效避免燃油共轨9在铆压作用发生翻转及横向位移的问题；驱动缸12的输出端固定连接定位座以驱动定位座沿滑轨直线滑移，驱动缸12可以选用液压缸。

其中，伺服电机5工作，驱动螺母及铆压头压下，使子弹接头13铆压在燃油共轨9的螺纹接头内孔中。通过定位组件中的定位座10实现燃油共轨9的装配和定位，由驱动缸12带动定位座10及燃油共轨9进行直线移动，使燃油共轨9位于装配位或者7个铆压位中的1个铆压位，以便进行后续的铆压作业；驱动缸12调整位置反应快，动作便捷，定位准确，能有效提高铆压作业的效率和精度；通过伺服电机5驱动压下组件中的滚珠丝杠螺母副，螺母的竖直运动完成铆压头7的铆压工作，通过设定伺服电机5的工作参数，使铆压过程压力可调，可以使用更合理的压力参数保证铆压的一致性和稳定性；通过伺服电机5对铆压速度的控制，能有效避免铆压弯曲变形处产生小毛刺，保证螺纹接头铆压变形量的一致性和稳定性，提高铆压装配合格率。

下面通过具体实施例来详细介绍本伺服铆压机的动作特征和工作原理：

燃油共轨9上设置有7个螺纹接头内孔91；滑轨8设定有装配位及7个铆压位；其中，当驱动缸12带动定位座10沿滑轨8移动到装配位时，燃油共轨9能放置在定位座10上；当定位座10沿滑轨8移动到其中一个铆压位时，燃油共轨9上对应螺纹接头内孔91的位置与铆压头7的位置对应。

还包括控制器，控制器的处理单元与伺服电机5电性连接，控制伺服电机5正向或反向转动，使铆压头7压下或抬起；处理单元与驱动缸12电性连接，控制驱动缸12伸长设定长度后使定位座10位于装配位或者其中1个铆压位。

还包括控制电箱3及触摸屏2，控制电箱3固定在机架1上，控制器设置在控制电箱3内；触摸屏2设置在控制电箱3的正面，触摸屏2与控制器电性连接。还包括触摸按钮11，设置在机架1上；触摸按钮11与处理单元电性连接，触摸按钮11触发后，处理单元控制驱动缸12调整活塞杆的伸出至对应长度，使定位座10位于装配位或者其中1个铆压位。

该伺服铆压机的操作过程为：

打开伺服铆压机的电源，启动设备。点击触摸屏2的复位按钮，定位座10在滑轨8上回归原始位置，放上KP燃油共轨9工件，并在KP燃油共轨9上的7个螺纹接头内孔91里分别装入7个子弹接头13，点动触摸按钮11，定位座10对KP燃油共轨9进行限位，再点动触摸按钮11，定位座10在滑轨8上移动到第一个铆压位置，准备铆压。按触摸按钮11秒松开，处理单元(PLC)发出指令，启动伺服电机5，伺服电机5按照PLC程序参数旋转，驱动滚珠丝杆螺母，带动铆压头7下压，铆压头7把螺纹接头内壁铆压变形，把子弹接头13铆压到KP燃油共轨9上的螺纹接头内孔91内，完成第一个铆压动作。铆压完成后，伺服电机5反转，铆压头7退回。点动触摸按钮11，定位座10移动到第二个铆压位置，按触摸按钮11秒松开，完成第二个铆压动作，依次完成7个铆压动作。再次点动触摸按钮11，定位座10返回原始装夹位置，并松开KP燃油共轨9工件，操作员取出KP燃油共轨9，完成整个铆压装配操作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高压共轨伺服铆压机，其特征在于，包括：机架、压下组件、铆压头及定位组件，其中，

所述机架中部设置有承载台，所述承载台上设置有滑轨；

所述压下组件包括：伺服电机、电机座、滚珠丝杠螺母副及压头座，所述电机座固定在所述承载台上，所述伺服电机的固定端固定在所述电机座上，所述滚珠丝杠螺母副的丝杠固定在所述伺服电机的输出端，所述滚珠丝杠螺母副的螺母与所述压头座固定连接；

所述铆压头固定在所述压头座的底部；

所述定位组件包括定位座及驱动缸，所述定位座滑动设置在所述滑轨上，所述定位座的顶部设置有与燃油共轨底部的支架形状相适应的固定槽；所述驱动缸的输出端固定连接所述定位座以驱动所述定位座沿所述滑轨直线滑移；

其中，所述伺服电机工作，驱动所述螺母及所述铆压头压下，使子弹接头铆压在所述燃油共轨的螺纹接头内孔中。

2.根据权利要求1所述的高压共轨伺服铆压机，其特征在于，

所述燃油共轨上设置有7个所述螺纹接头内孔；

所述滑轨设定有装配位及7个铆压位；

其中，当所述驱动缸带动所述定位座沿所述滑轨移动到所述装配位时，所述燃油共轨能放置在所述定位座上；当所述定位座沿所述滑轨移动到其中一个所述铆压位时，所述燃油共轨上对应所述螺纹接头内孔的位置与所述铆压头的位置对应。

3.根据权利要求2所述的高压共轨伺服铆压机，其特征在于，还包括控制器，

所述控制器的处理单元与所述伺服电机电性连接，控制所述伺服电机正向或反向转动，使所述铆压头压下或抬起；

所述处理单元与所述驱动缸电性连接，控制所述驱动缸伸长设定长度后使所述定位座位于所述装配位或者其中1个所述铆压位。

4.根据权利要求3所述的高压共轨伺服铆压机，其特征在于，还包括控制电箱及触摸屏，

所述控制电箱固定在所述机架上，

所述控制器设置在所述控制电箱内；

所述触摸屏设置在所述控制电箱的正面，所述触摸屏与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的高压共轨伺服铆压机，其特征在于，还包括触摸按钮，设置在所述机架上；所述触摸按钮与所述处理单元电性连接，所述触摸按钮触发后，所述处理单元控制所述驱动缸调整活塞杆的伸出至对应长度，使所述定位座位于所述装配位或者其中1个所述铆压位。