CN209595691U - 一种洗碗机盖体用翻盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗碗机技术领域，具体涉及一种洗碗机盖体用翻盖装置，包括洗碗机本体、铰链座和盖体，盖体通过铰链座与洗碗机本体相互铰接，翻盖装置还包括驱动盖体绕铰链座进行转动的舵机，舵机包括电机、微控制器和反馈模块，反馈模块与电机分别与微控制器电连接；通过舵机的反馈模块检测盖体实际转动角度反馈至微控制器，微控制器根据该反馈信息实时地调节输出到电机上的电压大小和方向，以使电机能够在外力小于其最大负载的情况下，继续驱动盖体进行转动到完全打开的位置，从而实现工作中自动开门排湿或用户按键后自动开门。

Description

一种洗碗机盖体用翻盖装置

技术领域

本实用新型涉及洗碗机技术领域，具体涉及一种洗碗机盖体用翻盖装置。

背景技术

目前，随着人们生活质量的不断提高，洗碗机逐渐成为一种常用的家电设备，主要用于清洁、烘干碗盘等餐具。

市面上所出售的洗碗机，其结构包括洗碗机本体和设于所述洗碗机本体的盖体，为了满足客户的需求以及提高洗碗机的自动化程度，希望盖体在需要时能自动打开；舵机是一种航模上常用的部件，能够根据外部输入的信号来驱动其转动到某一角度，其内部带有反馈系统，微控制器，但一般不向外输出信号。

在实际应用中，由于人为因素或者障碍物的阻碍的影响，会导致盖体在开盖过程中，盖体因为外力的阻挡而无法达到预设的角度，但通常的舵机通信是单向的，其所到达的位置信息并没有传递到外接的控制器，这样控制器无法知晓盖体实际的位置，从而无法作出相应的控制动作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种洗碗机盖体用翻盖装置，解决门盖角度反馈等问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：提供一种洗碗机盖体用翻盖装置，包括洗碗机本体、铰链座和盖体，盖体与铰链座相互铰接，铰链座固定于洗碗机本体，翻盖装置还包括驱动盖体绕铰链座进行转动的舵机，舵机包括电机、微控制器和反馈模块，反馈模块与电机分别与微控制器电连接；反馈模块检测盖体实际转动角度并产生电信号输送至微控制器，微控制器根据电信号决定输出到电机上的电压大小和方向。

其中，还包括外部控制器，外部控制器与微控制器通信连接，微控制器可以将接收到的内部反馈信号处理转换后传输给外部控制器。

其中，盖体包括壳体，壳体的上面为可拆卸的玻璃面板，壳体的一侧留有用于安装铰链座的容置腔。

其中，玻璃面板靠近壳体的一面胶接有安装件；安装件设置有第一卡持部，盖体设置有与第一卡持部卡持配合的第二卡持部。

其中，铰链座的两端部形成有转轴，各个转轴均套设有转动件，各个转动件均与盖体固定连接，转动件可相对于转轴的轴线旋转，该转动件起轴承的作用。

其中，舵机固定安装在盖体内部，舵机的输出轴通过减速齿轮组与铰链座一端的转轴套接。

其中，减速齿轮组包括从动齿轮和与从动齿轮啮合并安装在舵机的输出轴上的主动齿轮，从动齿轮设有卡接部，铰链座一端的转轴设有与卡接部卡持配合的卡槽。

其中，铰链座内部设置有扭簧以及空心柱，扭簧具有两个工作端，其中一个工作端固定在铰链座的空心柱内，另外一个工作端插入盖体内部并顶住盖体，以承托盖体的一部分重量，从而减轻舵机或人手开门时的负载。

其中，空心柱与铰链座的内侧壁一体成型，且空心柱与铰链座内侧壁的加强筋也是一体成型。

其中，空心柱的底端伸出铰链座的底面，洗碗机设置有供空心柱插入的安装孔。

本实用新型的有益效果：本申请的一种洗碗机盖体用翻盖装置，通过舵机的反馈模块检测盖体实际转动角度反馈至微控制器，微控制器根据该反馈信息实时地调节输出到电机上的电压大小和方向，以使电机能够在外力小于其最大负载的情况下，继续驱动盖体进行转动到完全打开的位置。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种洗碗机盖体用翻盖装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种洗碗机盖体用翻盖装置的盖体的分解图。

图3为本实用新型所述的盖体隐藏玻璃面板后的俯视图。

图4为本实用新型所述的盖体隐藏玻璃面板和齿轮箱壳体后的俯视图。

图5为图4中A处的放大图。

图6为本实用新型所述的玻璃面板的仰视图。

附图标记：洗碗机本体1、盖体2、铰链座3、壳体21、玻璃面板22、容置腔23、转轴31、转动件32、卡槽311、舵机4、主动齿轮51、从动齿轮52、齿轮箱壳体6、扭簧7、空心柱8、安装件9、第一卡持部91、第二卡持部92、安装件10、安装柱101。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种洗碗机盖体用翻盖装置的具体实施方式，如图1所示，包括洗碗机本体1、铰链座3和盖体2，铰链座固定安装在洗碗机本体1上，盖体2与铰链座3相互铰接。

作为改进的是，请见图3，翻盖装置还包括驱动盖体2绕铰链座3进行转动的舵机4，舵机4内部包括电机(未画出)、微控制器(未画出)和反馈模块(未画出)，反馈模块与电机分别与微控制器电连接；反馈模块检测盖体2实际转动角度并产生电信号(实时转动角度信息)输送至微控制器，微控制器根据电信号决定输出到电机上的电压大小和方向。具体的，舵机4的输出轴经电机以及减速器驱动，微控制器的电路与程序实现舵机4输出轴的角度控制，反馈模块为旋转电位器式角度传感器，实质上是一个可调电阻，其阻值会根据舵机4输出轴的角度变化而发生改变。在实际应用中，翻盖装置还包括外部控制器，外部控制器与微控制器通信连接，具体的，微控制器可以将接收到的内部反馈信号(反馈模块检测盖体2实际转动角度并产生的电信号)处理转换后传输给外部控制器，该电信号可以通过一条专门的信号线来传输，也可以通过外部控制器与微控制器的输入信号线通过切换进行输入信号或输出信号的传输。微控制器接收外部控制器下发的控制指令，运算出要输出给电机的预设电压值，并控制舵机4输出轴到达预设角度，该控制指令为预设角度。反馈模块进行信号采集，检测舵机4输出轴的实际转动角度，并将实际转动角度所对应的阻值转化为数字信号(电信号)并传输至微控制器，微控制器根据该数字信号得出实际转动角度，微控制器会对比预设转动角度和实际转动角度，再通过PID运算确定要输出给电机的实时电压。若盖体2受到合理范围内的阻力，实时电压驱动盖体2进行开盖或关盖动作。

在本实施例中，请见图1、图2和图6，盖体2包括壳体21和与壳体21可拆卸地连接的玻璃面板22，玻璃面板22靠近壳体21的一面通过玻璃胶固定有多个安装件9，各个安装件9设置有第一卡持部91，盖体设置有与第一卡持部卡持配合的第二卡持部92，在本实施例中，安装件为L型的安装件9，L型安装件9设置的第一卡持部91为扣钩，而壳体21上的第二卡持部92为与扣钩相扣合的扣位，扣位可以像第一卡持部91那样在壳体21内部固定一个安装部件，也可以在壳体21生产过程中，通过一体成型直接成型出来。在实施例中，可拆卸连接的方式可以采用在玻璃面板22靠近壳体21的一面通过玻璃胶固定多个扁平的安装件10，安装件10朝壳体21延伸出中空的安装柱101(第一卡持部)，盖体开设多个与安装柱101相对应的通孔，然后再采用自攻螺丝穿过上述通孔并与安装柱101螺纹连接，使玻璃面板22与壳体21实现可拆卸连接，具体使用何种可拆卸连接，其根据实际需求来进行选择即可。

在本实施例中，壳体21的一侧留有用于安装铰链座3的容置腔23，装配状态下，玻璃面板22将铰链座3遮盖，铰链座3收纳在玻璃面板22下方，取代了以往铰链座3凸出在壳体21侧面的安装方式，节省安装空间并且更为美观。铰链座3的两端部形成有转轴31，各个转轴31的外侧套设有转动件32，转动件32可相对于转轴31的轴线旋转，起到轴承的作用，铰链座3与洗碗机本体1固定连接，各个转动件32均与盖体2固定连接。舵机4固定安装在盖体2的内部，舵机4的输出轴通过减速齿轮组与铰链座3一端部的转轴31的套接。盖体2进行翻盖动作：舵机4的输出轴相对于铰链座3一端部的转轴31进行旋转，由于铰链座3与洗碗机本体1是固定连接的，因此，固定安装在盖体2内部的舵机4会绕其输出轴进行旋转，从而带动盖体2相对于铰链座3进行转动，实现盖体2的翻盖动作。

在本实施例中，请见图2、图4和图5，减速齿轮组包括从动齿轮52和与从动齿轮52啮合并固定安装在舵机4的输出轴上的主动齿轮51，从动齿轮52设置有卡接部，具体的，卡接部呈十字形，转轴31的端部开设有与十字形的卡接部卡持配合的十字形卡槽311，十字形的卡持结构具有良好的限位作用，并且能够保证从动齿轮52与转轴31套接足够牢固。由于盖体2只需要在一定转动范围内进行往复转动，为了节省成本和空间，从动齿轮52采用不完全齿轮，不完全齿轮与主动齿轮51之间的传动比根据实际需求进行选择即可，只要满足从动齿轮52能够减慢盖体2开盖速度，增加开门力矩即可。在本实施例中，请见图3，减速齿轮组安装于齿轮箱壳体6内，舵机也安装于其上，齿轮箱壳体安装于盖体2内部，在本实施例中，请见图3至图5，图4和图5隐藏了铰链座3的上盖，铰链座3内部设置有扭簧7和竖直设置的空心柱8，空心柱8的固定方式可以采用空心柱8与铰链座3的内侧壁一体成型的方式，且采用空心柱8与铰链座3内侧壁的加强筋也一体成型。扭簧7具有两个工作端，另外一个工作端穿出空心柱8中，另外一个工作端插入盖体2内部并顶住盖体2，以承托盖体2的一部分重量，从而减轻舵机4或人手开门时的负载。当洗碗机应用本实施例的翻盖装置时，铰链座3内部的空心柱8的底端伸出铰链座3的底面，洗碗机本体设置有供空心柱8插入的安装孔，这样弹簧的力就通过空心柱传递到了洗碗机本体，从而减少铰链座的受力变形。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种洗碗机盖体用翻盖装置，包括洗碗机本体、铰链座和盖体，所述盖体与所述铰链座相互铰接，铰链座固定于洗碗机本体，其特征在于：翻盖装置还包括驱动所述盖体绕所述铰链座进行转动的舵机，所述舵机包括电机、微控制器和反馈模块，所述反馈模块与电机分别与微控制器电连接；

反馈模块检测盖体实际转动角度并产生电信号输送至微控制器，微控制器根据电信号决定输出到电机上的电压大小和方向。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机盖体用翻盖装置，其特征在于：还包括外部控制器，所述外部控制器与所述微控制器通信连接，所述微控制器可以将接收到的内部反馈信号处理转换后传输给外部控制器。

3.根据权利要求1所述的一种洗碗机盖体用翻盖装置，其特征在于：所述盖体包括壳体，所述壳体的上面为可拆卸的玻璃面板，所述壳体的一侧留有用于安装铰链座的容置腔。

4.根据权利要求3所述的一种洗碗机盖体用翻盖装置，其特征在于：所述玻璃面板靠近壳体的一面胶接有安装件；所述安装件设置有第一卡持部，所述盖体设置有与所述第一卡持部卡持配合的第二卡持部。

5.根据权利要求1所述的一种洗碗机盖体用翻盖装置，其特征在于：所述铰链座的两端部形成有转轴，各个转轴均套设有转动件，各个转动件均与盖体固定连接，转动件可相对于转轴的轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的一种洗碗机盖体用翻盖装置，其特征在于：所述舵机固定安装在盖体内部，舵机的输出轴通过减速齿轮组与铰链座一端的转轴套接。

7.根据权利要求6所述的一种洗碗机盖体用翻盖装置，其特征在于：所述减速齿轮组包括从动齿轮和与所述从动齿轮啮合并安装在舵机的输出轴上的主动齿轮，从动齿轮设有卡接部，铰链座一端的转轴设有与所述卡接部卡持配合的卡槽。

8.根据权利要求4所述的一种洗碗机盖体用翻盖装置，其特征在于：所述铰链座内部设置有扭簧以及空心柱，扭簧具有两个工作端，其中一个工作端固定在铰链座的空心柱内，另外一个工作端插入盖体内部并顶住盖体，以承托盖体的一部分重量，从而减轻舵机或人手开门时的负载。

9.根据权利要求8所述的一种洗碗机盖体用翻盖装置，其特征在于：所述空心柱与铰链座的内侧壁一体成型，或者空心柱与铰链座内侧壁的加强筋一体成型。

10.根据权利要求8所述的一种洗碗机盖体用翻盖装置，其特征在于：所述空心柱的底端伸出铰链座的底面，洗碗机设置有供所述空心柱插入的安装孔。