CN209594314U - 一种精平机器人的多段式拼接连接杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精平机器人的多段式拼接连接杆，包括第一连接杆、第二连接杆、连接杆套和连接杆柱，第一连接杆的端部通过连接杆套与第二连接杆相连，连接杆套包括连接杆套第一件和连接杆套第二件，连接杆套第一件和连接杆套第二件固连为一体结构，连接杆柱与连接杆套第二件相连，第一连接杆的端部通过连接杆套第一件与第二连接杆的端部相连。本实用新型所提供的一种精平机器人的多段式拼接连接杆，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模使用的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种精平机器人的多段式拼接连接杆。
背景技术
我国作为人口大国及农业大国，人口众多，粮食需求量大。粮食储存是人们生存和发展的基本保障，关系到国家安全和社会稳定。其中，规范化管理和新技术的应用在粮食储藏上发挥着重要作用，其中粮食机械的结构特性和性能对粮食表面的平整起着至关重要的作用。粮食平整是粮食丰收到储藏保管过程中的最后一道工序，在入粮结束后，要及时平整粮面。粮面平整的好坏，对规范化管理和科技储存粮新技术的应用起到很大作用。而粮面平整的好坏在很大程度上取决于平粮机械的性能和结构特征。
目前若在粮仓环境中采用移动机器人来平整粮面，其工作场所是大小不一、高低起伏的粮堆，这样机器人有被掩埋的风险，而且机器人被掩埋时无法自行判断是否被掩埋。国内外用于粮面平整的机器设备较少，而已有用于粮面平整的机械体积大、效率低，使用费事耗力，而且基本上需要人工进行操作，平整质量受工作人员技术熟练度影响，效果很难达到要求。人工平整粮面有很多粉尘，大量吸入后会导致呼吸道疾病。平粮过程中，工作人员很容易陷进粮堆中或被突然倾倒的粮堆掩埋，发生人员伤亡事故。因此，针对粮面平整工作提出并设计一种新型的平粮机器设备代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义。
在进行平粮的相关作业操作时，需要根据不同粮堆的大小，对粮堆进行平粮除杂等作业，因此需要一个结构简单，使用方便，制造成本较低，能够随着使用情况而改变长端的连接杆,以便使平粮作业能够更好、更顺畅的工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，长度可调的多段式拼接连接杆。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种精平机器人的多段式拼接连接杆，包括第一连接杆、第二连接杆、连接杆套和连接杆柱，第一连接杆的端部通过连接杆套与第二连接杆相连，连接杆套包括连接杆套第一件和连接杆套第二件，连接杆套第一件和连接杆套第二件固连为一体结构，连接杆柱与连接杆套第二件相连，第一连接杆的端部通过连接杆套第一件与第二连接杆的端部相连。
优选地，所述第一连接杆、第二连接杆和连接杆柱结构相同，第一连接杆的表面上开设有连接杆凹槽，连接杆凹槽的截面呈“U”字形结构。
优选地，所述连接杆套第一件的截面为矩形结构，连接杆套第一件上开设有四个连接杆套第一件孔，两个连接杆套第一件孔为一组分布在连接杆套第一件上并且互相平行，螺栓穿过连接杆套第一件孔与连接杆凹槽相连。
优选地，所述连接杆套第二件的截面为“回”字形结构，连接杆套第二件上开设有四个连接杆套第二件孔，螺栓穿过连接杆套第二件孔与连接杆凹槽相连。
优选地，所述连接杆套第一件端部的延长线方向与连接杆套第二件端部的延长线方向互相垂直。
优选地，所述第二连接杆的数量为六个且一次首尾通过连接杆套相连，每个连接杆套上都连接有一个连接杆柱。
优选地，所述连接杆凹槽的数量为四且对称的分布在第一连接杆的表面上。
优选地，所述第一连接杆为中空结构，第一连接杆内部包括第一连接杆第一孔，第一连接杆第二孔和第一连接杆第三孔，第一连接杆第一孔的截面为齿轮状结构，第一连接杆第三孔的截面为三角形结构，第一连接杆第二孔靠近第一连接杆第一孔的边缘为圆弧状结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种精平机器人的多段式拼接连接杆，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模使用的需求。
附图说明
图1是本实用新型一种精平机器人的多段式拼接连接杆的结构示意图；
图2是本实用新型连接杆套的结构示意图；
图3是本实用新型第一连接杆的截面示意图。
附图标记说明：1、第一连接杆；2、第二连接杆；3、连接杆套；4、连接杆柱；10、连接杆凹槽；11、第一连接杆第一孔；12、第一连接杆第二孔；13、第一连接杆第三孔；31、连接杆套第一件；32、连接杆套第二件；33、连接杆套第一件孔；34、连接杆套第二件孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
如图1到图3所示，本实用新型提供的一种精平机器人的多段式拼接连接杆，包括第一连接杆1、第二连接杆2、连接杆套3和连接杆柱4，第一连接杆1的端部通过连接杆套3与第二连接杆2相连，连接杆套3包括连接杆套第一件31和连接杆套第二件32，连接杆套第一件31和连接杆套第二件32固连为一体结构，连接杆柱4与连接杆套第二件32相连，第一连接杆1的端部通过连接杆套第一件31与第二连接杆2的端部相连。连接杆套第一件31与第一连接杆1和第二连接杆2为可拆卸连接，连接杆套第二件32与连接杆柱4可拆卸连接。
第一连接杆1、第二连接杆2和连接杆柱4结构相同，第一连接杆1的表面上开设有连接杆凹槽10，连接杆凹槽10的截面呈“U”字形结构。
连接杆套第一件31的截面为矩形结构，连接杆套第一件31上开设有四个连接杆套第一件孔33，两个连接杆套第一件孔33为一组分布在连接杆套第一件31上并且互相平行，螺栓穿过连接杆套第一件孔33与连接杆凹槽10相连。
连接杆套第二件32的截面为“回”字形结构，连接杆套第二件32上开设有四个连接杆套第二件孔34，螺栓穿过连接杆套第二件孔34与连接杆凹槽10相连。
在本实施例中，螺栓闯过连接杆套第一件孔33、连接杆套第二件孔34与连接杆凹槽10的连接方式为可拆卸连接。
连接杆套第一件31端部的延长线方向与连接杆套第二件32端部的延长线方向互相垂直。在本实施例中，连接杆套第一件31套设在第一连接杆1和第二连接杆2的端部。连接杆套第二件32套设在连接杆柱4上。
第二连接杆2的数量为六个且一次首尾通过连接杆套3相连，每个连接杆套3上都连接有一个连接杆柱4。在实际使用过程中，第二连接杆2的数量可根据实际使用需要进行适当的增减，从而增加使用范围。相邻第二连接杆2之间通过连接杆套第一件31相连，每一个连接杆套第二件32上都连接有连接杆柱4。
连接杆凹槽10的数量为四且对称的分布在第一连接杆1的表面上。第一连接杆1的截面为矩形状，连接杆凹槽10位于第一连接杆1的平面上。连接杆凹槽10能够与螺栓相连，将第一连接杆1、第二连接杆2、连接杆套3和连接杆柱4固定在一起，而不会发生晃动等现象出现。
第一连接杆1为中空结构，第一连接杆1内部包括第一连接杆第一孔11，第一连接杆第二孔12和第一连接杆第三孔13，第一连接杆第一孔11的截面为齿轮状结构，呈内花键结构形式，第一连接杆第三孔13的截面为三角形结构，第一连接杆第二孔12靠近第一连接杆第一孔11的边缘为圆弧状结构。通过再第一连接杆1内部设置第一连接杆第一孔11、第一连接杆第二孔12和第一连接杆第三孔13能够减少第一连接杆1的重量，同时可以增加第一连接杆1的结构。
在本实施例中，通过设置多段第二连接杆2拼接为一个整体的连接方式，大大增加了本实用新型的使用范围和实用性。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种精平机器人的多段式拼接连接杆，其特征在于：包括第一连接杆(1)、第二连接杆(2)、连接杆套(3)和连接杆柱(4)，第一连接杆(1)的端部通过连接杆套(3)与第二连接杆(2)相连，连接杆套(3)包括连接杆套第一件(31)和连接杆套第二件(32)，连接杆套第一件(31)和连接杆套第二件(32)固连为一体结构，连接杆柱(4)与连接杆套第二件(32)相连，第一连接杆(1)的端部通过连接杆套第一件(31)与第二连接杆(2)的端部相连。
2.根据权利要求1所述的一种精平机器人的多段式拼接连接杆，其特征在于：所述第一连接杆(1)、第二连接杆(2)和连接杆柱(4)结构相同，第一连接杆(1)的表面上开设有连接杆凹槽(10)，连接杆凹槽(10)的截面呈“U”字形结构。
3.根据权利要求2所述的一种精平机器人的多段式拼接连接杆，其特征在于：所述连接杆套第一件(31)的截面为矩形结构，连接杆套第一件(31)上开设有四个连接杆套第一件孔(33)，两个连接杆套第一件孔(33)为一组分布在连接杆套第一件(31)上并且互相平行，螺栓穿过连接杆套第一件孔(33)与连接杆凹槽(10)相连。
4.根据权利要求2所述的一种精平机器人的多段式拼接连接杆，其特征在于：所述连接杆套第二件(32)的截面为“回”字形结构，连接杆套第二件(32)上开设有四个连接杆套第二件孔(34)，螺栓穿过连接杆套第二件孔(34)与连接杆凹槽(10)相连。
5.根据权利要求1所述的一种精平机器人的多段式拼接连接杆，其特征在于：所述连接杆套第一件(31)端部的延长线方向与连接杆套第二件(32)端部的延长线方向互相垂直。
6.根据权利要求1所述的一种精平机器人的多段式拼接连接杆，其特征在于：所述第二连接杆(2)的数量为六个且依次首尾通过连接杆套(3)相连，每个连接杆套(3)上都连接有一个连接杆柱(4)。
7.根据权利要求2所述的一种精平机器人的多段式拼接连接杆，其特征在于：所述连接杆凹槽(10)的数量为四且对称的分布在第一连接杆(1)的表面上。
8.根据权利要求7所述的一种精平机器人的多段式拼接连接杆，其特征在于：所述第一连接杆(1)为中空结构，第一连接杆(1)内部包括第一连接杆第一孔(11)，第一连接杆第二孔(12)和第一连接杆第三孔(13)，第一连接杆第一孔(11)的截面为齿轮状结构，第一连接杆第三孔(13)的截面为三角形结构，第一连接杆第二孔(12)靠近第一连接杆第一孔(11)的边缘为圆弧状结构。
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