CN209593485U - 一种AIoT设备、一种物联网控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AIoT设备，包括：与主AIoT设备连接的，用于获取主AIoT设备传输的故障提示信息的第一通信接口；与第一通信接口连接的，用于获取第一通信接口传输的故障提示信息，并触发主从切换指令的第一处理器；与第一处理器连接的，用于执行主从切换指令，并向当前其他AIoT设备传输相应的切换通知消息的第二处理器。本实用新型可通过第一处理器在主AIoT设备故障后触发主从切换指令，利用第二处理器执行主从切换指令，将AIoT设备切换为主AIoT设备，从而利用当前主AIoT设备继续控制其他AIoT设备运行，避免中央控制器或中央服务器发生故障导致设备无法正常运行的问题，提高物联网控制系统的容灾性。

Description

一种AIoT设备、一种物联网控制系统

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，更具体地说，涉及一种AIoT设备及一种物联网控制系统。

背景技术

随着网络技术的快速发展，越来越多的产品都趋向智能化，物联网控制系统也是如此。现如今，物联网控制系统在汽车、工控和智能楼宇领域均具有重要的作用，传统的物联网控制系统中，需要大量的智能AIoT(人工智能物联网)设备，各个AIoT设备作为唯一的节点有成千上万，利用中央控制器或中央服务器进行全局态势展示、控制逻辑分析、下达控制指令和数据统计分析等功能。若中央控制器或中央服务器发生故障，或主干网络异常，将导致终端AIoT设备由于缺少中央控制器或中央服务器下发的控制命令而无法继续进行工作，进而导致物联网控制系统瘫痪。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种AIoT设备及一种物联网控制系统，能够避免中央控制器或中央服务器发生故障导致AIoT设备无法正常运行的问题，降低了物联网控制系统瘫痪的可能性，有效提高了系统的容灾性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种AIoT设备，包括：

与主AIoT设备连接的，用于获取所述主AIoT设备传输的故障提示信息的第一通信接口；

与所述第一通信接口连接的，用于获取所述第一通信接口传输的所述故障提示信息，并触发主从切换指令的第一处理器；

与所述第一处理器连接的，用于执行所述主从切换指令，并向当前其他AIoT设备传输相应的切换通知消息的第二处理器。

其中，所述AIoT设备包括智能开关、空调控制器、智能网关、DDC控制主机中任一项或任几项的组合。

其中，还包括：

安装于所述AIoT设备上的，用于在设备故障后进行告警提示的警示灯。

其中，还包括：

用于在设备故障后切断设备电源的电源控制装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种物联网控制系统，包括主AIoT设备以及如前述公开的任一种AIoT设备。

其中，所述主AIoT设备和所述AIoT设备利用CAN总线连接。

其中，所述AIoT设备的数量为一个或多个。

通过以上方案可知，本实用新型提供的一种AIoT设备，包括：与主AIoT设备连接的，用于获取所述主AIoT设备传输的故障提示信息的第一通信接口；与所述第一通信接口连接的，用于获取所述第一通信接口传输的所述故障提示信息，并触发主从切换指令的第一处理器；与所述第一处理器连接的，用于执行所述主从切换指令，并向当前其他AIoT设备传输相应的切换通知消息的第二处理器。

本实用新型提供的AIoT设备可以通过第一处理器在主AIoT设备故障后触发主从切换指令，并利用第二处理器执行主从切换指令，将AIoT设备切换为主AIoT设备，从而可以利用当前主AIoT设备继续控制其他AIoT设备运行，避免利用中央控制器或中央服务器控制AIoT设备时，一旦中央控制器或中央服务器发生故障导致AIoT设备无法正常运行的问题，降低了物联网控制系统瘫痪的可能性，有效提高了系统的容灾性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种AIoT设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种具体的AIoT设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的另一种AIoT设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的又一种AIoT设备的结构示意图；

图5为本实用新型实施例公开的一种物联网控制系统的结构示意图；

图6为本实用新型实施例公开的一种AIoT设备的模块示意图；

图7为本实用新型实施例公开的一种具体的物联网控制系统的结构示意图；

图8为本实用新型实施例公开的物联网控制系统中主AIoT设备中模块损坏的示意图；

图9为本实用新型实施例公开的物联网控制系统中主AIoT设备损坏的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种AIoT设备，能够避免中央控制器或中央服务器发生故障导致AIoT设备无法正常运行的问题，降低了物联网控制系统瘫痪的可能性，有效提高了系统的容灾性。

图1为本实用新型实施例公开的一种AIoT设备的结构示意图，参见图1所示，AIoT设备包括：

与主AIoT设备连接的，用于获取所述主AIoT设备传输的故障提示信息的第一通信接口100；

AIoT(人工智能物联网)，指AI(Artificial Intelligence，人工智能)+IoT(Internet of Things，物联网)，AIoT融合了AI技术和IoT技术，通过物联网产生、收集海量数据存储于云端、边缘端，并通过大数据分析以及人工智能实现智联化和数据化。

在一种具体实施方式中，物联网控制系统可以具体为智能楼宇系统，在智能楼宇系统中，AIoT设备可以包括但不限于智能开关、空调控制器、智能网关、DDC控制主机中任一项或任几项的组合。

本实施例中，AIoT设备的第一通信接口100用于获取主AIoT设备的故障提示信息，具体地，可以通过AIoT设备对主AIoT设备进行实时监测，以获取主AIoT设备的故障提示信息，或通过主AIoT设备在自身故障后主动向AIoT设备传输故障提示信息，本实施例对此不进行限定。

与所述第一通信接口100连接的，用于获取所述第一通信接口100传输的所述故障提示信息，并触发主从切换指令的第一处理器200；

本实施例中，第一处理器200与上述第一通信接口100进行连接，从而可以通过第一通信接口100获取主AIoT设备的故障提示信息。在获取到上述故障提示信息后，将触发对应的主从切换指令。

与所述第一处理器200连接的，用于执行所述主从切换指令，并向当前其他AIoT设备传输相应的切换通知消息的第二处理器300。

具体地，第二处理器300与第一处理器200连接，在第一处理器200触发主从切换指令后，将该主从切换指令传输至第二处理器300，如图2所示，具体可通过第二通信接口400进行主从切换指令的传输。第二处理器300接收并执行主从切换指令，将设备自身的工作模式切换为主AIoT设备的工作模式，以执行主AIoT设备的功能，同时，还需向当前系统内其他AIoT设备传输切换通知消息，利用切换通知消息告知其他AIoT设备当前主AIoT设备的信息，以便后续其他AIoT设备接收并执行当前主AIoT设备发送的控制指令。

需要说明的是，本实施例中AIoT设备可以支持边缘计算，从而具备独立运算和控制逻辑能力。边缘计算指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台就近提供最近端服务，边缘计算也是一种分布式计算，将数据资料的处理、应用程序的运行甚至一些功能服务的实现，由网络中心下放到网络边缘的节点上。本实施例中，在主AIoT设备故障后，根据主从切换指令将工作模式切换为主AIoT设备的工作模式后，其具备的独立运算和控制逻辑能力被唤醒，从而可以对其他AIoT设备进行控制，实现主AIoT设备的功能。

还需要说明的是，本实施例提供的AIoT设备可以具体作为区块链中的节点设备接入区块链，上述AIoT设备采用区块链的去中心技术进行架构，实现分布式数据存储、共识机制和点对点传输。

本实用新型提供的AIoT设备可以通过第一处理器200在主AIoT设备故障后触发主从切换指令，并利用第二处理器300执行主从切换指令，将AIoT设备切换为主AIoT设备，从而可以利用当前主AIoT设备继续控制其他AIoT设备运行，避免利用中央控制器或中央服务器控制AIoT设备时，一旦中央控制器或中央服务器发生故障导致AIoT设备无法正常运行的问题，降低了物联网控制系统瘫痪的可能性，有效提高了系统的容灾性。

在上述实施例的基础上，参见图3所示，作为优选实施方式，本实用新型实施例提供的AIoT设备还可以进一步包括：

安装于所述AIoT设备上的，用于在设备故障后进行告警提示的警示灯500。

可以理解的是，本实施例预先在AIoT设备上安装有警示灯500，当然，主AIoT设备也可同样安装警示灯500，从而当AIoT设备或主AIoT设备故障后，警示灯500可以接收相应的触发指令，并通过闪烁或亮起的方式进行告警提示，以直观通知运维人员设备发生了故障。

进一步地，参见图4所示，本实用新型实施例提供的AIoT设备还可以包括：

用于在设备故障后切断设备电源的电源控制装置600。

本实施例中，AIoT设备还可以包括电源控制装置600，能够在设备故障之后自动切断设备的电源，便于后续运维人员进行维修。

本实用新型实施例公开了一种物联网控制系统，图5为本实用新型实施例公开的一种物联网控制系统的示意图，参见图5所示，物联网控制系统包括：

主AIoT设备；

前述实施例公开的AIoT设备。

本实施例中，上述主AIoT设备和AIoT设备之间可以利用CAN总线连接。总线是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它由导线组成传输线束，并可以按照计算机所传输的信息种类进行划分，例如，数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)是国际上应用最广泛的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有节点间数据通信实时性强、开发周期短等优点。

可以理解的是，在本实施例中，AIoT设备的数量可以为一个或多个。若AIoT设备的数量为一个，当主AIoT设备故障后，该AIoT设备获取到主AIoT设备的故障提示信息，将进行工作模式的切换。若AIoT设备的数量为多个，当主AIoT设备故障后，将根据预设的筛选规则从所有AIoT设备中确定出目标AIoT设备，以使目标AIoT设备通过触发并执行主从切换指令，切换为主AIoT设备的工作模式。具体地，上述预设的筛选规则可以为，将主AIoT设备ID号的下一个ID号对应的AIoT设备确定为目标AIoT设备。

具体地，在本实施例提供的物联网控制系统中，主AIoT设备利用自身的核心控制单元下发控制指令和相关数据，各AIoT设备通过CAN总线获取控制指令和相关数据后，利用自身的控制执行单元执行上述控制指令，并通过CAN总线将采集到的功能数据以及执行控制指令产生的数据发送至主AIoT设备。

需要说明的是，参见图6，本实施例中，主AIoT设备的核心控制单元和AIoT设备的控制执行单元均含四个功能模块：控制执行单元程序模块、核心控制单元程序模块、通讯控制模块、去中心化AIOT物联网控制核心模块。其中，控制执行单元程序模块用于执行控制指令，核心控制单元程序模块用于下发控制指令，通讯控制模块用于各AIoT设备之间进行通信，去中心化AIOT物联网控制核心模块用于协同管理整个物联网控制网络。具体地，如图7所示，主AIoT设备的核心控制单元和AIoT设备的控制执行单元均作为节点组成物联网控制系统的去中心化网络，其中，将主AIoT设备的核心控制单元中的去中心化AIOT物联网控制核心模块设置为主服务节点向其余AIoT设备的控制执行单元提供数据和计算服务，将其余AIoT设备的控制执行单元的去中心化AIOT物联网控制核心模块设置为从服务节点，执行主服务节点的控制指令，同时收集数据上传至主服务节点。

本实施例中，主AIoT设备发生故障可以分为主AIoT设备中的部件或功能模块损坏，或者主AIoT设备整体损坏。参见图8所示，当原有的去中心化网络中主AIoT设备核心控制单元中的控制执行单元程序模块损坏，则在此时主AIoT设备核心控制单元中的去中心化AIOT物联网控制核心模块放弃作为控制主站的权利，下发故障提示信息，以便从其他AIoT设备中重新挑选确定出新的核心控制单元，并将新的核心控制单元的去中心化AIOT物联网控制核心模块设置为新的主服务节点，同时，将原有主AIoT设备核心控制单元转变为控制执行单元，能够执行新核心控制单元下发的控制指令，保证通信正常和系统运行。

参见图9所示，在具体实施中，当原有的去中心化网络中主AIoT设备损坏，则主AIoT设备的下一个节点地址将在预设时间段启动自身控制执行单元的去中心化AIOT物联网控制核心模块作为新的主服务节点。其中，预设时间段可以在实施过程中根据具体情况进行设定，例如，可以设定为5秒，也即，主AIoT设备的下一个节点地址将在主AIoT设备损坏后5秒启动去中心化AIOT物联网控制核心模块。若主AIoT设备的下一个节点地址不存在节点设备，则继续等待预设时间段，直至主服务节点确定成功。

进一步地，本实施例还可以通过设置预设故障判定规则来决定是否需要重新确定主服务节点。例如，可以设置若一定时间内从服务节点未接收到主服务节点的信息，则判定主服务节点发生故障，需要重新确定新的主服务节点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种AIoT设备，其特征在于，包括：

与主AIoT设备连接的，用于获取所述主AIoT设备传输的故障提示信息的第一通信接口；

与所述第一通信接口连接的，用于获取所述第一通信接口传输的所述故障提示信息，并触发主从切换指令的第一处理器；

与所述第一处理器连接的，用于执行所述主从切换指令，并向当前其他AIoT设备传输相应的切换通知消息的第二处理器。

2.根据权利要求1所述的AIoT设备，其特征在于，所述AIoT设备包括智能开关、空调控制器、智能网关、DDC控制主机中任一项或任几项的组合。

3.根据权利要求1所述的AIoT设备，其特征在于，还包括：

安装于所述AIoT设备上的，用于在设备故障后进行告警提示的警示灯。

4.根据权利要求1至3任一项所述的AIoT设备，其特征在于，还包括：

用于在设备故障后切断设备电源的电源控制装置。

5.一种物联网控制系统，其特征在于，包括主AIoT设备以及如权利要求1至4任一项所述的AIoT设备。

6.根据权利要求5所述的物联网控制系统，其特征在于，所述主AIoT设备和所述AIoT设备利用CAN总线连接。

7.根据权利要求5或6所述的物联网控制系统，其特征在于，所述AIoT设备的数量为一个或多个。