CN209592791U - 一种便于调节指示光的激光清障器瞄准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便于调节指示光的激光清障器瞄准装置。该装置包括可见激光发生器组件、反射镜、反射镜调节组件、二向色镜；其中二向色镜位于作用激光光路上，可见激光发生器组件和反射镜位于作用激光光路的同一侧；反射镜调节组件可以在至少两个维度上调节反射镜与可见激光光路的夹角，从而改变可见激光发生器组件发出的可见激光反射方向，使可见激光和经过二向色镜的作用激光合束，进而精准指示作用激光瞄准异物的位置。本实用新型在工作环境下就可以便捷地调校，不用再返厂调整可见激光发生器的位置和角度，加强了设备的环境适应能力，提高了作业和维护效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种便于调节指示光的激光清障器瞄准装置，属于输变电技术领域。
背景技术
输电线路具有覆盖面广、跨度大、分布地形复杂等特点，经常会发生风筝、遮阳网、塑料布等异物随风飘到线路上缠绕线缆的事故，此类事件危害极大，很容易引发短路造成停电事故；传统方法主要是通过以下手段处理：绝缘杆处理、工程车升举工人手动清除、从输电塔爬上去走线清除、用无人机喷火清除等；这些方式都具有耗时长、作业难度大、风险高、需要停电作业等缺陷；尤其是喷火清除需要操作人员非常熟练，否则很容易引发火灾。
利用激光清除器清除是一种新型的比较先进的清除方法，利用激光，通过控制激光光束的照射部位，使异物气化或熔化，从而脱落。具有快速、安全和便捷的优点。
由于此类设备的激光多使用红外激光，肉眼无法看见，所以需要借助可见激光辅助瞄准，目前的激光远程清除装置多使用绿激光作为指示光，但是此类设备属于高精密仪器，随着气温变化以及运输抖动等因素影响，指示光经常会偏离激光，从而失去了指示作用，重新校准需要返厂拆卸调整可见激光发生器组件的位置，实用性较差，维护成本高。
实用新型内容
基于上述背景本实用新型提供一种在作业过程中即可方便调校和操作的激光清障器瞄准装置，其中包括：可见激光发生器组件（2）、反射镜（3）、反射镜调节组件（4）、二向色镜（5）；所述二向色镜（5）位于作用激光光路（7）上，二向色镜（5）与作用激光光路（7）以夹角(A)放置，夹角(A)范围为20~80度；所述反射镜调节组件（4）、二向色镜（5）与可见激光发生器组件（2）三者各自的固定点相对位置不变；所述可见激光发生器组件（2）发出的原始可见激光光路（6）与反射镜（3）位于作用激光光路（7）同一侧；所述反射镜（3）固定在反射镜调节组件（4）上，反射镜调节组件（4）固定位置应该使反射镜（3）的工作面经过原始可见激光光路（6）与中间光路（1）的交点，并且垂直于原始可见激光光路（6）与中间光路（1）的角平分线（B），其中中间光路（1）与二向色镜（5）的夹角和夹角（A）大小相同，并且通过作用激光光路（7）的中心与二向色镜（5）左侧的交点；所述反射镜调节组件（4）至少可以在两个维度上调节反射镜（3）与原始可见激光光路（6）的夹角，使可见激光发生器组件（2）发出的可见光光束经过反射镜（3）以及二向色镜（5）反射以后的指示激光光束（8）与作用激光光路（7）发生偏离以后能重新合束。
进一步的，本实用新型还可以包括外壳组件（10），外壳组件（10）可以是一个整体零件或多个零件组合固定；外壳组件（10）前方作用激光光路（7）上放置密封镜片（11）；靠近反射镜调节组件（4）位置安装方便开闭的调校盖（12），打开调校盖（12）能调节到反射镜调节组件（4），外壳可以挡住灰尘，防止污染光路，同时设置的调校盖可以不用拆开外壳从而便捷地进行调校。
进一步的，本实用新型还可以包括瞄准具组件（9）；其中瞄准具组件（9）可选用望远镜或具有望远功能的图像采集装置；瞄准具中心轴与作用激光光路（7）方向平行，瞄准具弥补了肉眼观察距离有限的缺陷，可观察较远距离的指示光瞄准效果和切割效果。
优选地，上述调校盖（12）可以选用圆形盖子，直接通过螺纹固定在外壳组件（10）上。
与现有技术相比，本实用新型的显著有益效果是：1.当发生指示光偏离时，不用拆卸即可便捷地调校；2.调整角度和位置可控，比现有调整方法更精准；3.可在作业时调整，高效快捷，提高了作业效率和维护效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型外壳示意图。
附图标记如下：1中间光路、2可见激光发生器组件、3反射镜、4反射镜调节组件、5二向色镜、6原始可见激光光束、7作用激光光路、8指示激光光束、9瞄准具组件、10外壳组件、11密封镜片、12调校盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做更进一步说明。
下面如图1所示，本实用新型包括：可见激光发生器组件（2）、反射镜（3）、反射镜调节组件（4）、二向色镜（5）；其中二向色镜（5）位于作用激光光路（7）上，二向色镜（5）与作用激光光路（7）以夹角(A)放置，本实施例中取夹角为45度，但不限于45度，夹角(A)范围为20~80度；所述反射镜调节组件（4）、二向色镜（5）与可见激光发生器组件（2）三者各自的固定点相对位置不变；所述可见激光发生器组件（2）发出的原始可见激光光路（6）与反射镜（3）位于作用激光光路（7）同一侧，本实施例中可见激光发生器组件（2）的光轴与作用激光光路（7）平行放置，但不限于平行放置，只要与反射镜（3）和二向色镜（5）的位置配合，使原始可见激光光路（6）经过反射镜（3）以及二向色镜（5）两次反射以后能保持与作用激光光束（7）能合束即可；所述反射镜（3）固定在反射镜调节组件（4）上，反射镜调节组件（4）固定位置使反射镜（3）的工作面经过原始可见激光光路（6）与中间光路（1）的交点，并且垂直于原始可见激光光路（6）与中间光路（1）的角平分线（B），其中中间光路（1）与二向色镜（5）的夹角和夹角（A）大小相等，并且通过作用激光光路（7）的中心与二向色镜（5）左侧的交点；所述反射镜调节组件（4）至少可以在两个维度上调节反射镜（3）与原始可见激光光路（6）的夹角，使可见激光发生器组件（2）发出的可见光光束经过反射镜（3）以及二向色镜（5）反射以后的指示激光光束（8）与作用激光光路（7）发生偏离以后能重新合束。
本实施例中，包含外壳组件（10）将上述可见激光发生器组件（2）、反射镜（3）、反射镜调节组件（4）、二向色镜（5）以及瞄准具组件（9）全部封装在内部，起到防止灰尘等异物污染光路的作用，但是外壳组件（10）为非必须零件，若光路使用其他零件密封起来，则可以不使用外壳组件（10）；并非所有上述零件都必须封装在外壳组件（10）内部，不涉及激光光路的部分都可以露在外壳组件（10）外部；外壳组件（10）前方作用激光光路（7）上安装一个密封镜片（11）；靠近反射镜调节组件（4）的地方设置调校盖（12）；作为一种优选方案，本实例中调校盖（12）选用圆形零件并加工外螺纹，采用该螺纹直接连接固定在外壳组件（10）上，当然调校盖（12）也可以选用非圆形的零件，用其他方式固定在外壳上。
本实用新型还可以包括瞄准具组件（9）；其中瞄准具组件（9）可选用望远镜或具有望远功能的图像采集装置，本实施例中选用具备可调焦功能的数码相机；瞄准具组件（9）中心轴与作用激光光路（7）方向平行，瞄准具组件（9）弥补了肉眼观察距离有限的缺陷，可观察较远距离的指示光瞄准效果和切割效果，但是为非必须组件。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的一种优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种便于调节指示光的激光清障器瞄准装置，其特征在于，包括：可见激光发生器组件（2）、反射镜（3）、反射镜调节组件（4）、二向色镜（5）；所述二向色镜（5）位于作用激光光路（7）上，二向色镜（5）与作用激光光路（7）以夹角(A)放置，夹角(A)范围为20~80度；所述反射镜调节组件（4）、二向色镜（5）与可见激光发生器组件（2）三者各自的固定点相对位置不变；所述可见激光发生器组件（2）发出的原始可见激光光束（6）与反射镜（3）位于作用激光光路（7）同一侧；所述反射镜（3）固定在反射镜调节组件（4）上，反射镜调节组件（4）固定位置应该使反射镜（3）的工作面经过原始可见激光光束（6）与中间光路（1）的交点，并且垂直于原始可见激光光束（6）与中间光路（1）的角平分线（B），其中中间光路（1）与二向色镜（5）的夹角和夹角（A）大小相等，并且通过作用激光光路（7）的中心与二向色镜（5）左侧的交点；所述反射镜调节组件（4）至少可以在两个维度上调节反射镜（3）与原始可见激光光束（6）的夹角，使可见激光发生器组件（2）发出的可见光光束经过反射镜（3）以及二向色镜（5）反射以后的指示激光光束（8）与作用激光光路（7）发生偏离以后能重新合束。
2.根据权利要求1所述一种便于调节指示光的激光清障器瞄准装置，其特征在于，包括外壳组件（10），外壳组件可以是一个整体零件或多个零件组合固定；外壳组件（10）前方作用激光光路（7）上放置密封镜片（11）；靠近反射镜调节组件（4）的位置安装方便开闭的调校盖（12），打开调校盖（12）能调节到反射镜调节组件（4）。
3.根据权利要求1或2所述一种便于调节指示光的激光清障器瞄准装置，其特征在于，包括瞄准具组件（9）；所述瞄准具组件（9）可选用望远镜或具有望远功能的图像采集装置；瞄准具组件（9）中心轴与作用激光光路（7）方向平行。
4.根权利要求2所述的一种便于调节指示光的激光清障器瞄准装置，其特征是调校盖（12）为圆形，通过螺纹连接到外壳组件（10）上。
Priority Applications (1)
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| CN201920182940.5U CN209592791U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 一种便于调节指示光的激光清障器瞄准装置 |
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| CN201920182940.5U CN209592791U (zh) | 2019-02-01 | 2019-02-01 | 一种便于调节指示光的激光清障器瞄准装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209592791U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113640827A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-12 | 安徽皖仪科技股份有限公司 | 一种激光雷达自动避障系统及自动避障方法 |
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2019
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| CN113640827A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-12 | 安徽皖仪科技股份有限公司 | 一种激光雷达自动避障系统及自动避障方法 |
| CN113640827B (zh) * | 2021-08-02 | 2024-02-09 | 安徽皖仪科技股份有限公司 | 一种激光雷达自动避障系统及自动避障方法 |
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