CN209589037U - 一种可量测高程的多功能轮式电子量距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种可量测高程的多功能轮式电子量距仪，该轮式电子量距仪包括距离测量装置、手持杆、显示装置、辅助轮、陀螺仪和连接架；距离测量装置包括连接基座、测距轮和计数器，连接基座的内部设置有空腔，计数器设置于空腔内，测距轮设置于连接基座的一侧，测距轮的转轴与计数器连接；手持杆的下端与连接基座连接；显示装置与计数器电连接；辅助轮设置于测距轮的前方，辅助轮通过连接架与连接基座的另一侧连接，陀螺仪设置于连接架上，陀螺仪与显示装置电连接。通过陀螺仪测量轮式电子量距仪的运动方向，以及连接架与水平面之间的夹角，使轮式电子量距仪不仅可以测量行进路线的距离长度，还可以测量高程和水平直线距离。

Description

一种可量测高程的多功能轮式电子量距仪

技术领域

本实用新型实施例涉及测量设备领域，具体涉及一种可量测高程的多功能轮式电子量距仪。

背景技术

现有的轮式量距仪，在水准测量和工程测量中只能测量行进路线距离长度，无法测量高程变化，水准测量的坡度高程超限都是根据经验判断，在行进路线为曲线或者折线是无法准确表达起止点之间的水平直线距离，在水准测量和工程测量过程中，如果是斜坡其实测的是坡面斜距离而不是真正的水平距离。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种可量测高程的多功能轮式电子量距仪，以解决现有的电子量距仪功能单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种可量测高程的多功能轮式电子量距仪，所述可量测高程的多功能轮式电子量距仪包括距离测量装置、手持杆和显示装置；所述距离测量装置包括连接基座、测距轮和计数器，所述连接基座的内部设置有空腔，所述计数器设置于所述空腔内，所述测距轮设置于所述连接基座的一侧，所述测距轮的转轴与所述计数器连接；所述手持杆的下端与所述连接基座连接；所述显示装置设置于所述手持杆的上端，所述显示装置与所述计数器电连接；所述可量测高程的多功能轮式电子量距仪还包括辅助轮、陀螺仪和连接架，所述辅助轮设置于所述测距轮的前方，所述辅助轮通过连接架与所述连接基座的另一侧连接，所述陀螺仪设置于所述连接架上，所述陀螺仪与所述显示装置电连接，所述陀螺仪用于测量轮式电子量距仪的运动方向，以及所述连接架与水平面之间的夹角。

进一步地，所述连接架包括连接杆、竖直连接杆和水平设置的水平调节杆，所述连接杆的上端与所述竖直连接杆的上端通过第一调节螺栓与所述连接基座的另一侧连接；所述水平调节杆的一端与所述竖直连接杆的下端分别设置有条形通孔，所述水平调节杆的一端与所述竖直连接杆的下端通过所述条形通孔内的第二调节螺栓连接，所述连接杆的下端与所述水平调节杆的另一端分别与所述辅助轮的转轴连接；所述陀螺仪设置于所述水平调节杆上。

进一步地，所述陀螺仪为九轴陀螺仪。

进一步地，所述水平调节杆上嵌入有气泡式水平仪。

进一步地，所述可量测高程的多功能轮式电子量距仪还包括支撑架，所述支撑架的上端与所述第一调节螺栓转动连接。

进一步地，所述辅助轮的直径小于所述测距轮的直径。

本实用新型实施例具有如下优点：本实用新型实施例的可量测高程的多功能轮式电子量距仪通过陀螺仪测量轮式电子量距仪的运动方向，以及连接架与水平面之间的夹角，使轮式电子量距仪不仅可以测量行进路线的距离长度，还可以测量高程和水平直线距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的可量测高程的多功能轮式电子量距仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的连接基座与第一调节螺栓的连接示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的可量测高程的多功能轮式电子量距仪的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的处理模块与其它模块的连接示意图。

图5为本实用新型实施例提供的实际行进路线与实际距离之间的关系示意图。

附图标记说明：10、距离测量装置；20、手持杆；30、显示装置；40、辅助轮；50、陀螺仪；60、连接架；11、连接基座；12、测距轮；13、计数器；21、支撑架；31、显示屏；32、按键；33、处理模块；34、电源模块；61、连接杆；62、竖直连接杆；63、水平调节杆；64、第一调节螺栓；65、条形通孔；66、第二调节螺栓；67、气泡式水平仪。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，该可量测高程的多功能轮式电子量距仪包括距离测量装置10、手持杆20、显示装置30、辅助轮40、陀螺仪50和连接架60，手持杆20采用铝合金材质制成，在满足手持杆20结构强度要求的同时，有效降低手持杆20的重量，方便携带。

距离测量装置10包括连接基座11、测距轮12和计数器13，手持杆20的下端与连接基座11的顶部，连接基座11的内部设置有空腔，计数器13设置于空腔内，连接基座11可对计数器13起到保护的作用，防止灰尘和雨水对计数器13造成损坏。测距轮12设置于连接基座11的一侧，测距轮12的转轴与计数器13的转轴处于同一直线上，测距轮12的转轴与计数器13连接。当测距轮12每转动一定角度，计数器13输出一个脉冲电信号，并将该脉冲电信号发送至处理模块33进行计算，处理模块33的内置程序根据接收到的脉冲电信号计算出测距轮12行进路线的距离长度。

显示装置30设置于手持杆20的上端，显示装置30包括壳体、显示屏31、按键32，以及设置于壳体内的处理模块33和电源模块34，壳体与手持杆20的上端连接，按键32和显示屏31镶嵌于壳体远离测距轮12的一侧，如图4所示，处理模块33分别与电源模块34、显示屏31、按键32、计数器13、陀螺仪50电连接。

如图1和2所示，辅助轮40设置于测距轮12的前方，辅助轮40的直径小于测距轮12的直径。连接架60包括连接杆61、竖直连接杆62和水平调节杆63，连接杆61的上端与竖直连接杆62的上端通过第一调节螺栓64与连接基座11的另一侧连接，连接杆61的上端和竖直连接杆62的上端与第一调节螺栓64为转动连接。水平调节杆63的一端与竖直连接杆62的下端分别设置有条形通孔65，水平调节杆63的一端与竖直连接杆62的下端通过条形通孔65内的第二调节螺栓66连接，第二调节螺栓66一般为紧固状态。当需要调节水平调节杆63时可松开第二调节螺栓66，改变第二调节螺栓66在两个条形通孔65内的位置，确保水平调节杆63处于水平状态，连接杆61的下端与水平调节杆63的另一端分别与辅助轮40的转轴连接。连接杆61、竖直连接杆62、水平调节杆63构成一个三角形架体，当第二调节螺栓66为紧固状态时，整个三角形架体为稳定状态不会发生变形。陀螺仪50设置于水平调节杆63上，在辅助轮40行进过程中，由于地面的坡度变化，辅助轮40会发生起伏，进而带动三角形架体围绕第一调节螺栓64往复转动一定角度，在此过程中陀螺仪50会跟随三角形架体一同运动，从而测量连接架60与水平面之间的夹角。不使用时，可将三角形架体与辅助轮40围绕第一调节螺栓64向上转动，以减小轮式电子量距仪占用的空间，方便携带。

陀螺仪50用于测量测距轮12和辅助轮40的运动方向，以及连接架60与水平面之间的夹角，陀螺仪50还会将测量的运动方向和角度值分别转化成电信号发送至处理模块33，处理模块33的内置程序根据运动方向、角度值以及行进路线的距离长度计算出测量高程和水平直线距离。如图5所示，实线为实际行进路线，虚线则为两点之间的实际距离。陀螺仪50为九轴陀螺仪，处理模块33的内置程序可对陀螺仪50输入的信号进行滤波，滤掉因为角度的突然变化产生的干扰信号，例如在砂石比较大的路上测量时，陀螺仪50测量的角度值会因为砂石导致辅助轮40突然跳跃产生干扰信号，通过滤掉干扰信号，可大大提高陀螺仪50的测量精度。处理模块33的角度采样率根据测距轮12的行走距离而定，一般设定为0.1m至1m。

进一步的，在本实用新型的另一个实施例中，水平调节杆63上嵌入有气泡式水平仪67，使用前需要将轮式电子量距仪放置于地面，将水平调节杆63调节至水平位置，调节水平调节杆63时，通过查看气泡式水平仪67的气泡是否居中，可实现快速调节。

进一步的，如图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，可量测高程的多功能轮式电子量距仪还包括支撑架21，支撑架21的上端与第一调节螺栓64转动连接，使用时向上转动支撑架21，避免对测距轮12的正常行走产生影响，短暂休息时，向下转动支撑架21，使支撑架21的下端与地面接触，对轮式电子量距仪进行支撑，使其稳定地停靠于地面。此外，本实施例中的显示装置30还包括蜂鸣器(未示出)，蜂鸣器与处理模块33电连接，当轮式电子量距仪到达预设距离和高程时，处理模块33驱动蜂鸣器报警，对用户进行提醒。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种可量测高程的多功能轮式电子量距仪，所述可量测高程的多功能轮式电子量距仪包括距离测量装置、手持杆和显示装置；所述距离测量装置包括连接基座、测距轮和计数器，所述连接基座的内部设置有空腔，所述计数器设置于所述空腔内，所述测距轮设置于所述连接基座的一侧，所述测距轮的转轴与所述计数器连接；所述手持杆的下端与所述连接基座连接；所述显示装置设置于所述手持杆的上端，所述显示装置与所述计数器电连接；其特征在于，所述可量测高程的多功能轮式电子量距仪还包括辅助轮、陀螺仪和连接架，所述辅助轮设置于所述测距轮的前方，所述辅助轮通过连接架与所述连接基座的另一侧连接，所述陀螺仪设置于所述连接架上，所述陀螺仪与所述显示装置电连接，所述陀螺仪用于测量轮式电子量距仪的运动方向，以及所述连接架与水平面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的可量测高程的多功能轮式电子量距仪，其特征在于，所述连接架包括连接杆、竖直连接杆和水平设置的水平调节杆，所述连接杆的上端与所述竖直连接杆的上端通过第一调节螺栓与所述连接基座的另一侧连接；所述水平调节杆的一端与所述竖直连接杆的下端分别设置有条形通孔，所述水平调节杆的一端与所述竖直连接杆的下端通过所述条形通孔内的第二调节螺栓连接，所述连接杆的下端与所述水平调节杆的另一端分别与所述辅助轮的转轴连接；所述陀螺仪设置于所述水平调节杆上。

3.根据权利要求2所述的可量测高程的多功能轮式电子量距仪，其特征在于，所述陀螺仪为九轴陀螺仪。

4.根据权利要求2或3所述的可量测高程的多功能轮式电子量距仪，其特征在于，所述水平调节杆上嵌入有气泡式水平仪。

5.根据权利要求2或3所述的可量测高程的多功能轮式电子量距仪，其特征在于，所述可量测高程的多功能轮式电子量距仪还包括支撑架，所述支撑架的上端与所述第一调节螺栓转动连接。

6.根据权利要求5所述的可量测高程的多功能轮式电子量距仪，其特征在于，所述辅助轮的直径小于所述测距轮的直径。