CN209582050U - 一种水平式装袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装袋技术领域，尤其为一种水平式装袋机构，包括输料板、上夹座、输袋座和固定支架，所述输料板安装在输袋座的左侧位置上，所述输料板前方的左端安装有载具驱动轴，所述载具驱动轴与安装在输料板右侧的载具本体连接，所述固定支架的后方位置上设置有摆动板，所述摆动板的上端通过摆角转轴与固定支架之间转动连接，所述摆动板后表面的左侧位置上安装有摆动气缸，所述摆动气缸的上端通过活塞杆与凸轮等分机构连接，所述凸轮等分机构后方的上下两侧位置上对称设置有上夹座和下夹座；本实用新型中，通过设置上夹座和下夹座，能够适用多种材料的直筒式包装袋，能够稳定可靠的张开袋口，可以将不规则物料，装入包容尺寸较小的包装袋。

Description

一种水平式装袋机构

技术领域

本实用新型涉及装袋技术领域，具体为一种水平式装袋机构。

背景技术

多种材料的直筒式包装袋，有着不同的产品特点，可任意调整长度以满足不同规格尺寸包装需求的重要特性，使直筒包装袋在各种产品包装环节的需求日益增多。随着工业化进程的发展，薄膜袋包装设备在产品自动化包装领域已经大量应用，因此，对一种水平式装袋机构的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，很难把单个的固体产品采用水平式装入方式装入直筒式包装袋，在装袋过程中易出现产品刮袋的问题，影响了装袋效率，降低了装袋质量，包装袋内腔包容尺寸较小的时候，无法稳定可靠的装入产品，各种原因的包装袋袋口不易张开，因此，针对上述问题提出一种水平式装袋机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水平式装袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水平式装袋机构，包括输料板、上夹座、输袋座和固定支架，所述输料板安装在输袋座的左侧位置上，所述输料板前方的左端安装有载具驱动轴，所述载具驱动轴与安装在输料板右侧的载具本体连接，所述载具本体与输料板之间滑动连接，所述载具本体内部安装有卸料器，所述卸料器与载具本体之间滑动连接，所述卸料器后方的载具本体上安装有输料气缸，所述输料气缸通过活塞杆与卸料器连接，所述卸料器的右侧位置上纵向设置有固定支架，所述固定支架的后方位置上设置有摆动板，所述摆动板的上端通过摆角转轴与固定支架之间转动连接，所述摆动板后表面的左侧位置上安装有摆动气缸，所述摆动气缸的上端通过活塞杆与凸轮等分机构连接，所述凸轮等分机构安装在摆动板的后方位置上，所述凸轮等分机构后方的上下两侧位置上对称设置有上夹座和下夹座，所述上夹座通过摆臂与凸轮等分机构连接，所述下夹座通过摆臂与摆动板连接，所述上夹座的上端与摆臂之间滑动连接，所述上夹座与摆臂之间设置有平移气缸，所述平移气缸水平安装在摆臂上，所述平移气缸通过活塞杆与上夹座连接，所述上夹座左表面的上方位置上设置有上夹紧气缸，所述上夹紧气缸下方的上夹座上安装有上夹爪，所述上夹爪与上夹座之间转动连接，所述上夹紧气缸通过活塞杆与上夹爪连接，所述上夹座的正下方位置上设置有下夹座，所述下夹座的前表面上安装有下夹紧气缸，所述下夹紧气缸上方的下夹座上设置有下夹爪，所述下夹爪与下夹座之间转动连接，所述下夹紧气缸通过活塞杆与下夹座连接，所述上夹爪的设置位置与下夹爪的设置位置相对应。

优选的，所述摆动板前表面的上方位置上设置有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆通过连杆与摆动板铰接，所述调整气缸的下端通过连杆与固定支架铰接，所述摆动板的右侧位置上安装有真空发生器，所述真空发生器通过导气管与安装在上夹座下表面以及下夹座上表面的真空吸盘之间密封连接，所述真空发生器与安装在摆动板上方位置上的真空传感器之间电性连接。

优选的，所述摆动板的左下方位置上安装有控速气缸，所述控速气缸通过活塞杆与摆动气缸下方的节流阀连接。

优选的，所述载具本体的右端对称设置有辅助撑爪，两个所述辅助撑爪的设置位置相对应，所述载具本体的下方位置上设置有撑开气缸，所述撑开气缸的通过活塞杆与两个所述辅助撑爪连接，两个所述辅助撑爪的设置位置与上夹座以及下夹座的设置位置相对应。

优选的，所述载具本体的左侧位置上设置有空气喷嘴，所述空气喷嘴的设置位置与上夹座以及下夹座的设置位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的调整气缸、摆动板、固定支架、上夹座和下夹座，调整气缸与连杆之间的配合使用，进而对摆动板的水平倾角进行调节，进而对上夹座以及下夹座的水平度进行调节，进而调节了输料袋的水平开口，保证了输料袋的平行度，保证了装袋动作的平稳进行，避免在进行装袋时出现产品无法快速进行装袋以及装袋过程中对输料袋造成磨损的现象，当需要卸料的时候，调整气缸与连杆再次配合，此时将摆动板调整至卸料角度，便于卸料，解决了现有技术在使用过程中，卸料效率低，人工强度大以及工作效率低的问题，结构简单有效，作业速度较高，制造和维护成本低；

2、本实用新型中，通过设置辅助撑爪、真空吸盘、撑开气缸和空气喷嘴，撑开气缸通过活塞杆带动辅助撑爪向两侧运动，辅助撑爪将输料袋的袋口向两侧撑开，能够稳定可靠的张开袋口，让袋口呈紧绷状态，将空气喷嘴对准输料袋的袋口，空气喷嘴工作，空气喷嘴向输料袋中吹气，此时输料袋呈水平完全张开的状态，此时辅助撑爪与空气喷嘴之间的配合使用，便于对输料袋的撑开，避免在进行包装产品时出现输料袋内壁粘附或输料袋开口较小导致产品无法正常运输的问题，增加了产品的运输质量，避免产品在运输过程中出现对输料袋造成刮伤易导致起不到包装效果的问题，随后输料气缸通过活塞杆带动卸料器向输料袋一侧运动，卸料器向输料袋内推动产品，可以将不规则物料，装入包容尺寸较小的包装袋。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中输料板结构示意图；

图3为本实用新型图1中固定支架的装配图；

图4为本实用新型图3中A处结构放大图。

图中：1-载具驱动轴、2-输料板、3-输料气缸、4-上夹座、5-摆臂、6-真空传感器、7-输袋座、8-摆角转轴、9-真空发生器、10-摆动气缸、11-摆动板、12-固定支架、13-空气喷嘴、14-卸料器、15-撑开气缸、16-载具本体、17-下夹座、18-辅助撑爪、19-平移气缸、20-凸轮等分机构、21-调整气缸、22-上夹紧气缸、23-上夹爪、24-真空吸盘、25-下夹爪、26-下夹紧气缸、27-控速气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种水平式装袋机构，包括输料板2、上夹座4、输袋座7和固定支架12，所述输料板2安装在输袋座7的左侧位置上，所述输料板2前方的左端安装有载具驱动轴1，所述载具驱动轴1与安装在输料板2右侧的载具本体16连接，所述载具本体16与输料板2之间滑动连接，所述载具本体16内部安装有卸料器14，所述卸料器14与载具本体16之间滑动连接，所述卸料器14后方的载具本体16上安装有输料气缸3，所述输料气缸3通过活塞杆与卸料器14连接，所述卸料器14的右侧位置上纵向设置有固定支架12，所述固定支架12的后方位置上设置有摆动板11，所述摆动板11的上端通过摆角转轴8与固定支架12之间转动连接，所述摆动板11后表面的左侧位置上安装有摆动气缸10，所述摆动气缸10的上端通过活塞杆与凸轮等分机构20连接，所述凸轮等分机构20安装在摆动板11的后方位置上，所述凸轮等分机构20后方的上下两侧位置上对称设置有上夹座4和下夹座17，所述上夹座4通过摆臂5与凸轮等分机构20连接，所述下夹座17通过摆臂5与摆动板11连接，所述上夹座4的上端与摆臂5之间滑动连接，所述上夹座4与摆臂5之间设置有平移气缸19，所述平移气缸19水平安装在摆臂5上，所述平移气缸19通过活塞杆与上夹座4连接，所述上夹座4左表面的上方位置上设置有上夹紧气缸22，所述上夹紧气缸22下方的上夹座4上安装有上夹爪23，所述上夹爪23与上夹座4之间转动连接，所述上夹紧气缸22通过活塞杆与上夹爪23连接，所述上夹座4的正下方位置上设置有下夹座17，所述下夹座17的前表面上安装有下夹紧气缸26，所述下夹紧气缸26上方的下夹座17上设置有下夹爪25，所述下夹爪25与下夹座17之间转动连接，所述下夹紧气缸26通过活塞杆与下夹座17连接，所述上夹爪23的设置位置与下夹爪25的设置位置相对应。

所述摆动板11前表面的上方位置上设置有调整气缸21，所述调整气缸21的活塞杆通过连杆与摆动板11铰接，所述调整气缸21的下端通过连杆与固定支架12铰接，调整气缸21与连杆之间的配合使用，进而对摆动板11的水平倾角进行调节，进而对上夹座4以及下夹座17的水平度进行调节，进而调节了输料袋的水平开口，保证了输料袋的平行度，保证了装袋动作的平稳进行，避免在进行装袋时出现产品无法快速进行装袋以及装袋过程中对输料袋造成磨损的现象，所述摆动板11的右侧位置上安装有真空发生器9，所述真空发生器9通过导气管与安装在上夹座4下表面以及下夹座17上表面的真空吸盘24之间密封连接，所述真空发生器9与安装在摆动板11上方位置上的真空传感器6之间电性连接，所述摆动板11的左下方位置上安装有控速气缸27，所述控速气缸27通过活塞杆与摆动气缸10下方的节流阀连接，所述载具本体16的右端对称设置有辅助撑爪18，两个所述辅助撑爪18的设置位置相对应，所述载具本体16的下方位置上设置有撑开气缸15，所述撑开气缸15的通过活塞杆与两个所述辅助撑爪18连接，两个所述辅助撑爪18的设置位置与上夹座4以及下夹座17的设置位置相对应，所述载具本体16的左侧位置上设置有空气喷嘴13，所述空气喷嘴13的设置位置与上夹座4以及下夹座17的设置位置相对应，撑开气缸15通过活塞杆带动辅助撑爪18向两侧运动，辅助撑爪18将输料袋的袋口向两侧撑开，将空气喷嘴13对准输料袋的袋口，空气喷嘴13工作，空气喷嘴13向输料袋中吹气，此时输料袋呈水平完全张开的状态，此时辅助撑爪18与空气喷嘴13之间的配合使用，便于对输料袋的撑开，避免在进行包装产品时出现输料袋内壁粘附或输料袋开口较小导致产品无法正常运输的问题，增加了产品的运输质量，避免产品在运输过程中出现对输料袋造成刮伤易导致起不到包装效果的问题，随后输料气缸3通过活塞杆带动卸料器14向输料袋一侧运动，卸料器14向输料袋内推动产品，产品最终落入到输料袋中。

输料气缸3、摆动气缸10、平移气缸19、上夹紧气缸22、下夹紧气缸26和控速气缸27的型号为MAC气缸，撑开气缸15的型号为QGB双轴气缸，真空传感器6的型号为JBYG，真空发生器9的型号为XFG系列真空发生器。

工作流程：使用时，将装置接通外界的220V电源，同时将装置接通机床的PLC控制器，输料座将输料袋输送到下夹座17上，此时PLC控制器控制摆动气缸10工作，摆动气缸10通过活塞杆带动凸轮等分机构20运动，凸轮等分机构20通过摆臂5带动上夹座4向下运动，上夹座4配合下夹座17作夹袋运动，真空发生器9通过导气管将上夹座4以及下夹座17上的真空吸盘24吸成真空，此时真空吸盘24对输料袋的上下表面进行固定，固定完成后平移气缸19通过活塞杆带动上夹座4作水平运动，上夹座4配合下夹座17作平行搓动运动，便于输料袋的开口，平搓运动完成后，摆动气缸10再次工作，摆动气缸10通过活塞杆带动凸轮等分机构20进而带动上夹座4的上移，输料袋的上表面在上夹座4下表面真空吸盘24的作用下上移，进而输料袋实现开袋，在此过程中控速气缸27通过活塞杆控制摆动气缸10上的节流阀的开口，进而控制摆动气缸10的运行速度，当输料袋完成开口时，上夹紧气缸22以及下夹紧气缸26同时工作，上夹紧气缸22以及下夹紧气缸26分别通过活塞杆带动上夹爪23以及下夹爪25作夹紧动作，上夹爪23配合上夹座4对输料袋的上边缘进行固定，下夹爪25配合下夹座17对输料袋的下边缘进行固定，固定完成后控速气缸27通过活塞杆释放摆动气缸10的节流阀，摆动气缸10通过活塞杆带动凸轮等分机构20运动，进而实现对上夹座4的复位调整，输料袋实现完全开口，调整气缸21随后工作，调整气缸21通过活塞杆带动连杆运动，调整气缸21与连杆之间的配合使用，进而对摆动板11的水平倾角进行调节，进而对上夹座4以及下夹座17的水平度进行调节，进而调节了输料袋的水平开口，保证了输料袋的平行度，保证了装袋动作的平稳进行，避免在进行装袋时出现产品无法快速进行装袋以及装袋过程中对输料袋造成磨损的现象，调整完成后，载具驱动轴1工作，载具驱动轴1带动载具本体16运动，载具本体16沿输料板2向输料袋一侧运动，当辅助撑爪18进入到输料袋袋口位置处时，载具驱动轴1停止工作，上夹紧气缸22以及下夹紧气缸26复位，此时上夹爪23以及下夹爪25解除对输料袋边缘的限定，撑开气缸15通过活塞杆带动辅助撑爪18向两侧运动，辅助撑爪18将输料袋的袋口向两侧撑开，将空气喷嘴13对准输料袋的袋口，空气喷嘴13工作，空气喷嘴13向输料袋中吹气，此时输料袋呈水平完全张开的状态，此时辅助撑爪18与空气喷嘴13之间的配合使用，便于对输料袋的撑开，避免在进行包装产品时出现输料袋内壁粘附或输料袋开口较小导致产品无法正常运输的问题，增加了产品的运输质量，避免产品在运输过程中出现对输料袋造成刮伤易导致起不到包装效果的问题，随后输料气缸3通过活塞杆带动卸料器14向输料袋一侧运动，卸料器14向输料袋内推动产品，产品最终落入到输料袋中，空气喷嘴13此时停止吹气，装入产品的包装袋在重力的作用下，向下方垂落，调整气缸21通过活塞杆带动摆动板11运动，调整摆动板11、上夹座4以及下夹座17至卸料角度，PLC控制器断开真空吸盘24的真空源，真空吸盘24释放薄膜袋，包装好的产品传送到下个环节，由此连续对产品进行水平装袋。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水平式装袋机构，包括输料板（2）、上夹座（4）、输袋座（7）和固定支架（12），其特征在于：所述输料板（2）安装在输袋座（7）的左侧位置上，所述输料板（2）前方的左端安装有载具驱动轴（1），所述载具驱动轴（1）与安装在输料板（2）右侧的载具本体（16）连接，所述载具本体（16）与输料板（2）之间滑动连接，所述载具本体（16）内部安装有卸料器（14），所述卸料器（14）与载具本体（16）之间滑动连接，所述卸料器（14）后方的载具本体（16）上安装有输料气缸（3），所述输料气缸（3）通过活塞杆与卸料器（14）连接，所述卸料器（14）的右侧位置上纵向设置有固定支架（12），所述固定支架（12）的后方位置上设置有摆动板（11），所述摆动板（11）的上端通过摆角转轴（8）与固定支架（12）之间转动连接，所述摆动板（11）后表面的左侧位置上安装有摆动气缸（10），所述摆动气缸（10）的上端通过活塞杆与凸轮等分机构（20）连接，所述凸轮等分机构（20）安装在摆动板（11）的后方位置上，所述凸轮等分机构（20）后方的上下两侧位置上对称设置有上夹座（4）和下夹座（17），所述上夹座（4）通过摆臂（5）与凸轮等分机构（20）连接，所述下夹座（17）通过摆臂（5）与摆动板（11）连接，所述上夹座（4）的上端与摆臂（5）之间滑动连接，所述上夹座（4）与摆臂（5）之间设置有平移气缸（19），所述平移气缸（19）水平安装在摆臂（5）上，所述平移气缸（19）通过活塞杆与上夹座（4）连接，所述上夹座（4）左表面的上方位置上设置有上夹紧气缸（22），所述上夹紧气缸（22）下方的上夹座（4）上安装有上夹爪（23），所述上夹爪（23）与上夹座（4）之间转动连接，所述上夹紧气缸（22）通过活塞杆与上夹爪（23）连接，所述上夹座（4）的正下方位置上设置有下夹座（17），所述下夹座（17）的前表面上安装有下夹紧气缸（26），所述下夹紧气缸（26）上方的下夹座（17）上设置有下夹爪（25），所述下夹爪（25）与下夹座（17）之间转动连接，所述下夹紧气缸（26）通过活塞杆与下夹座（17）连接，所述上夹爪（23）的设置位置与下夹爪（25）的设置位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种水平式装袋机构，其特征在于：所述摆动板（11）前表面的上方位置上设置有调整气缸（21），所述调整气缸（21）的活塞杆通过连杆与摆动板（11）铰接，所述调整气缸（21）的下端通过连杆与固定支架（12）铰接，所述摆动板（11）的右侧位置上安装有真空发生器（9），所述真空发生器（9）通过导气管与安装在上夹座（4）下表面以及下夹座（17）上表面的真空吸盘（24）之间密封连接，所述真空发生器（9）与安装在摆动板（11）上方位置上的真空传感器（6）之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种水平式装袋机构，其特征在于：所述摆动板（11）的左下方位置上安装有控速气缸（27），所述控速气缸（27）通过活塞杆与摆动气缸（10）下方的节流阀连接。

4.根据权利要求1所述的一种水平式装袋机构，其特征在于：所述载具本体（16）的右端对称设置有辅助撑爪（18），两个所述辅助撑爪（18）的设置位置相对应，所述载具本体（16）的下方位置上设置有撑开气缸（15），所述撑开气缸（15）的通过活塞杆与两个所述辅助撑爪（18）连接，两个所述辅助撑爪（18）的设置位置与上夹座（4）以及下夹座（17）的设置位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种水平式装袋机构，其特征在于：所述载具本体（16）的左侧位置上设置有空气喷嘴（13），所述空气喷嘴（13）的设置位置与上夹座（4）以及下夹座（17）的设置位置相对应。