CN209581936U - 无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置，包括汽车底盘，汽车底盘上设有前轮驱动装置、控制系统、举升工作装置、动力驱动系统和液压系统，液压系统包括液压油箱、工作装置液压泵和行走系统液压泵，车架上设有两位四通电磁换向阀、三位六通电磁换向阀和液压油管，举升工作装置的夹持机构两侧分别设有压力传感器，两位四通电磁换向阀与行走系统液压泵和三位六通电磁换向阀相连接，三位六通电磁换向阀与前轮驱动装置的转向液缸相连接，两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀之间并联设有前轮驱动装置的转向器，本实用新型结构新颖、能够时时监测牵引车是否过度偏转并能够及时自动调整牵引车方向。

Description

无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置。

背景技术

众所周知，无杆飞机牵引车是一种通过将飞机前起落架鼻轮抱起后通过顶推、牵引等方式辅助飞机到停机坪指定位置的机场地面设备，其设有车身，车身上设有控制系统、举升工作装置、动力驱动系统和液压系统，举升工作装置分为夹持机构和举升机构，夹持机构一般有回转夹持式、非对称轨道式、对称轨道式和轨道弹簧式，市面上常用的为回转夹持式和对称轨道式，举升工作装置经连接杆和液压缸与车身相铰接，液压系统包括液压油箱、工作装置液压泵和行走系统液压泵，动力驱动系统包括发动机、分动箱、马达、转向驱动桥、减速机和后轮驱动马达，控制系统与发动机相连接，发动机输出轴与分动箱相连接，分动箱的输出轴连接工作装置液压泵和行走系统液压泵，工作装置液压泵连接液压油箱和举升工作装置中的液压缸，通过液压缸实现对飞机轮的夹持、举升、压紧、顶推及其逆动作，行走系统液压泵连接转向驱动桥上的马达和后轮驱动马达，该车以发动机作为动力源，通过分动箱实现飞机牵引车的驱动，因为无杆飞机牵引车直接与飞机前起落架接触，转向过程中飞机前起落架与牵引车一体转动，由于每一种飞机前起落架都具有最大允许的扭矩值，随着转向角度的增加，施加在前起落架上的扭矩值会增加，如果超过了允许的允许值，无杆飞机牵引车会有声光报警提醒，一般是靠驾驶员目测控制牵引车前进方向及行驶速度进行调整，可能需要调整多次，费时费力，还不能保证调整正确，而且如果遇到雨雪天气或夜间操作、或者驾驶员疲惫疏忽的情况下，发生了过度转向报警之后，驾驶员无法及时修正车辆转向角度，将会造成飞机前起落架的损坏，甚至是前起落架直接报废。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、时时监测牵引车是否过度偏转并能够及时自动调整牵引车方向的无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置，包括汽车底盘，所述汽车底盘上设有前轮驱动装置、控制系统、举升工作装置、动力驱动系统和液压系统，所述液压系统包括液压油箱、工作装置液压泵和行走系统液压泵，举升工作装置分为夹持机构和举升机构，其特征在于：所述汽车底盘的车架上设有两位四通电磁换向阀、三位六通电磁换向阀和液压油管，所述举升工作装置的夹持机构两侧分别设有压力传感器，所述两位四通电磁换向阀经液压油管与行走系统液压泵相连接，两位四通电磁换向阀经液压油管与三位六通电磁换向阀相连接，三位六通电磁换向阀经液压油管与前轮驱动装置的转向液缸相连接，所述两位四通电磁换向阀和三位六通换向阀之间并联设有前轮驱动装置的转向器，所述转向器两端分别经液压油管与两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀相连接，所述两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀分别与车架固定连接，所述两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀分别与控制系统相连接，所述压力传感器与夹持机构相连接，所述压力传感器与控制系统相连接，以利于当牵引车通过举升工作装置抱夹飞机前起落架鼻轮时，夹持机构两侧的压力传感器可用于检测飞机鼻轮两侧所受的压力，压力传感器将数值传递给控制系统，控制系统根据夹持机构两侧的压力传感器检测的数值，计算两者的差值，判断差值是否在控制系统中设置的程序允许差值范围内，如果不在，根据差值判断牵引车转弯时是过度左偏还是过度右偏，控制系统通过调节两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀换位，液压油不经过前轮驱动装置的转向器，直接通过两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀进入前轮驱动装置的转向液缸的右腔或左腔，转向液缸驱动前轮驱动装置的转向桥转向，使得牵引车右转或左转，对牵引车进行纠偏，使得压力传感器再次检测的数值在程序允许差值范围内，进而保护飞机前起落架不受损害。

本实用新型所述两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀之间设有节流阀，所述节流阀两端分别经液压油管与两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀相连接，所述节流阀与控制系统相连接，以利于通过节流阀来控制纠偏的速度和幅度。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、时时监测牵引车是否过度偏转并能够及时自动调整牵引车方向等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的原理示意图。

图3是本实用新型中无杆飞机牵引车正常左转弯行驶时转向液缸油路示意图。

图4是本实用新型中无杆飞机牵引车过度左转弯纠偏时转向液缸油路示意图。

图5是本实用新型中无杆飞机牵引车正常右转弯行驶时转向液缸油路示意图。

图6是本实用新型中无杆飞机牵引车过度右转弯纠偏时时转向液缸油路示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置，包括汽车底盘1，所述汽车底盘1上设有前轮驱动装置、控制系统、举升工作装置5、动力驱动系统和液压系统，所述液压系统包括液压油箱、工作装置液压泵和行走系统液压泵6，举升工作装置5分为夹持机构和举升机构，其特征在于：所述汽车底盘1的车架上设有两位四通电磁换向阀7、三位六通电磁换向阀8、进液压油管和出液压油管，所述举升工作装置5的夹持机构两侧分别设有压力传感器9，所述两位四通电磁换向阀7经进液压油管与行走系统液压泵6相连接，两位四通电磁换向阀7经出液压油管与三位六通电磁换向阀8相连接，三位六通电磁换向阀8经进液压油管与前轮驱动装置的转向液缸4相连接，所述两位四通电磁换向阀7和三位六通换向阀8之间并联设有前轮驱动装置的转向器3，所述转向器3经进液压油管与两位四通电磁换向阀7相连接，转向器经出液压油管与三位六通电磁换向阀8相连接，所述两位四通电磁换向阀7和三位六通电磁换向阀8分别与车架固定连接，所述两位四通电磁换向阀7和三位六通电磁换向阀8分别与控制系统相连接，所述压力传感器9与夹持机构相连接，所述压力传感器9与控制系统相连接，以利于当牵引车通过举升工作装置5抱夹飞机前起落架鼻轮时，夹持机构两侧的压力传感器9可用于检测飞机鼻轮两侧所受的压力，压力传感器9将数值传递给控制系统，控制系统根据夹持机构两侧的压力传感器9检测的数值，计算两者的差值，判断差值是否在控制系统中设置的程序允许差值范围内，如果不在，根据差值判断牵引车转弯时是过度左偏还是过度右偏，控制系统通过调节两位四通电磁换向阀7和三位六通电磁换向阀8换位，液压油不经过前轮驱动装置的转向器3，直接通过两位四通电磁换向阀7和三位六通电磁换向阀8进入前轮驱动装置的转向液缸4的右腔或左腔，转向液缸4驱动前轮驱动装置的转向桥2转向，使得牵引车右转或左转，对牵引车进行纠偏，使得压力传感器9再次检测的数值在程序允许差值范围内，进而保护飞机前起落架不受损害。

本实用新型所述两位四通电磁换向阀7和三位六通电磁换向阀8之间设有节流阀10，所述节流阀10两端分别经液压油管与两位四通电磁换向阀7和三位六通电磁换向阀8相连接，所述节流阀10与控制系统相连接，以利于通过节流阀来控制纠偏的速度和幅度。

如附图1，本实用新型所述的无杆飞机牵引车为现有技术中前轮为驱动轮的无杆飞机牵引车，两后轮之间设有举升工作装置，前轮驱动装置一般包括转向盘、转向轴、转向控制阀、转向器、转向桥、转向液缸、转向拉杆、转向臂、车轮等部件，各部件之间的连接关系与现有技术相同，不赘述，转向液缸和转向器分别与液压系统相连接，通过液压驱动，转向器内的液压油流入转向液缸，转向液氧带动转向桥转向，本实用新型在现有技术所述的无杆飞机牵引车上增加了两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀，在举升工作装置上设置了压力传感器，用于无杆飞机牵引车抱夹飞机前起落架鼻轮时，监测鼻轮两侧的压力，与控制系统内程序允许的差值作比较，如果超过了程序允许的差值的范围，控制系统发出信号，在无杆飞机牵引车过度转向时改变液压油的走向，使得液压油不经过转向器，直接通过两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀进入转向液缸的左腔或右腔，进而带动转向桥转向，改变无杆飞机牵引车的方向，实现纠偏，保护飞机的前起落架免受损害。

如图2所示，液压泵内的压力油经过液压油管流入两位四通电磁换向阀，当两位四通电磁换向阀处于左位位置时，液压油流入转向器，由驾驶员操作转向器控制转向液缸的动作，实现车辆的行走转向；当两位四通电磁换向阀处于右位位置时，液压油经节流管流入三位六通电磁换向阀，通过检测压力传感器的差值判断此时是左转还是右转，当三位六通电磁换向阀处于左位位置时，液压油流入转向液缸右腔，车辆右转，当三位六通电磁换向阀处于右位位置时，液压油流入转向液缸左腔，车辆左转，通过节流阀控制纠偏的速度和幅度。

附图3为无杆飞机牵引车正常左转弯行驶时油路工作状态，无杆飞机牵引车此时左转，控制系统控制两位四通电磁换向阀处于左位位置，三位六通电磁换向阀处于中位位置，液压泵内的液压油经两位四通电磁换向阀流入转向器，在通过三位六通电磁换向阀到达转向液缸的左腔，车辆实现左转，此时，飞机鼻轮左侧所受压力比右侧所受压力大，差值为正差值，夹持机构两侧的压力传感器时时监测压力值，反馈给控制系统，控制系统根据两个压力传感器的差值来调节无杆飞机牵引车，当压力传感器反馈给控制系统的正差值超过程序允许的差值，即无杆飞机牵引车左转弯过度时，如附图4，控制系统输出信号，两位四通电磁换向阀处于右位位置，三位六通电磁换向阀处于左位位置，液压泵内的压力油经液压油管依次流入两位四通电磁换向阀、节流阀、三位六通电磁换向阀进入转向液缸的右腔，车辆右转，进行纠偏，当压力传感器监测到压力正差值在程序允许的差值内时，控制系统发出信号，两位四通电磁换向阀位于左位位置，三位六通电磁换向阀位于中位位置，即恢复到附图3所示的油路状态，然后根据需求实现牵引车的下一步动作。

附图5是为无杆飞机牵引车正常右转弯行驶时油路工作状态，无杆飞机牵引车此时右转，控制系统控制两位四通电磁换向阀处于左位位置，三位六通电磁换向阀处于中位位置，液压泵内的液压油经两位四通电磁换向阀流入转向器，在通过三位六通电磁换向阀到达转向液缸的右腔，车辆实现右转，此时，飞机鼻轮右侧所受压力比左侧所受压力大，差值为负正差值，夹持机构两侧的压力传感器时时监测压力值，反馈给控制系统，控制系统根据两个压力传感器的差值来调节无杆飞机牵引车，当压力传感器反馈给控制系统的负正差值超过程序允许的差值，即无杆飞机牵引车右转弯过度时，如附图6，控制系统输出信号，两位四通电磁换向阀处于右位位置，三位六通电磁换向阀处于右位位置，液压泵内的压力油经液压油管依次流入两位四通电磁换向阀、节流阀、三位六通电磁换向阀进入转向液缸的左腔，车辆左转，进行纠偏，当压力传感器监测到压力负正差值在程序允许的差值内时，控制系统发出信号，两位四通电磁换向阀位于左位位置，三位六通电磁换向阀位于中位位置，即恢复到附图5所示的油路状态，然后根据需求实现牵引车的下一步动作。

本实用新型在使用时，还可以结合无杆飞机牵引车上现有的扭矩传感器来更好的感知无杆飞机牵引车是否偏转过度，根据背景技术我们知道，现有的飞机起落架都具有最大允许的扭矩值，随着转向角度的增加，施加在前起落架上的扭矩值会增加，如果超过了允许的扭矩值，无杆飞机牵引车会报警，由此，我们知道无杆飞机牵引车的车轴上设有扭矩传感器，扭矩传感器与控制系统相连，控制系统上还连接有报警器，当无杆飞机牵引车过度转向超过报警值时，会输出信号给控制系统，控制系统由此可控制两位四通换向阀的阀位，切断转向器的供油，让驾驶员无法进一步增加转向角度；同时根据夹持机构上两个压力传感器的数值对比，判断此时无杆牵引车转向桥的转向油缸油路工作情况，即上文所述，调节三位六通电磁换向阀处于左位位置还是右位位置，切换转向油缸的进出油路，从而自动纠偏牵引车转向角度，减小施加在飞机前起落架上的扭矩值，进而保护飞机前起落架免受损害。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、时时监测牵引车是否过度偏转并能够及时自动调整牵引车方向等优点。

Claims (2)

1.一种无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置，包括汽车底盘，所述汽车底盘上设有前轮驱动装置、控制系统、举升工作装置、动力驱动系统和液压系统，所述液压系统包括液压油箱、工作装置液压泵和行走系统液压泵，举升工作装置分为夹持机构和举升机构，其特征在于：所述汽车底盘的车架上设有两位四通电磁换向阀、三位六通电磁换向阀和液压油管，所述举升工作装置的夹持机构两侧分别设有压力传感器，所述两位四通电磁换向阀经液压油管与行走系统液压泵相连接，两位四通电磁换向阀经液压油管与三位六通电磁换向阀相连接，三位六通电磁换向阀经液压油管与前轮驱动装置的转向液缸相连接，所述两位四通电磁换向阀和三位六通换向阀之间并联设有前轮驱动装置的转向器，所述转向器两端分别经液压油管与两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀相连接，所述两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀分别与车架固定连接，所述两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀分别与控制系统相连接，所述压力传感器与夹持机构相连接，所述压力传感器与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无杆飞机牵引车过度转向纠偏装置，其特征在于：所述两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀之间设有节流阀，所述节流阀两端分别经液压油管与两位四通电磁换向阀和三位六通电磁换向阀相连接，所述节流阀与控制系统相连接。