CN209572698U - 一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，包括方管，方管上部设有开口朝下的盒体，盒体内设有横轴，横轴上靠近两端处均通过轴承套装套环，套环顶部与盒体内顶部之间均通过第一电动伸缩杆固定连接，横轴中间固定安装转轮，转轮的外周固定安装数个均匀分布的第一柱体，方管顶面中间开设多个沿方管长度方向均匀分布的第一通孔，第一通孔内端均设有堵板，堵板底部与方管内底部之间均通过弹力伸缩杆固定连接，堵板顶部均固定安装第二柱体，第一柱体能与对应的第二柱体接触配合。本实用新型结构简单，自动化较高，工作人员还可以通过物联网进行远程控制，使用方便，喷灌均匀且目的性强，能有效的节约水源。

Description

一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置

技术领域

本实用新型属于水利灌溉技术领域，具体地说是一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置。

背景技术

灌溉，即用水浇地。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。现有的灌溉装置功能较为单一，只能对农田进行水利灌溉，人们还需要对农田进行人工施肥和喷洒农药，并且在干旱地区无法有效的对水体进行利用。目前的自动化喷灌装置难以实现自动对农田不同范围土壤湿度检测，更难以实现对土壤湿度不足的范围进行单独喷灌工作，难以实现水源的进一步的节省，并难以实现物联网远程控制。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，包括方管，方管上部设有开口朝下的盒体，盒体内设有横轴，横轴上靠近两端处均通过轴承套装套环，套环顶部与盒体内顶部之间均通过第一电动伸缩杆固定连接，横轴中间固定安装转轮，转轮的外周固定安装数个均匀分布的第一柱体，方管顶面中间开设多个沿方管长度方向均匀分布的第一通孔，第一通孔内端均设有堵板，堵板底部与方管内底部之间均通过弹力伸缩杆固定连接，堵板顶部均固定安装第二柱体，第一柱体能与对应的第二柱体接触配合，横轴的两端均固定安装第一橡胶轮，第一橡胶轮能与方管顶面接触配合，盒体两侧均通过第一支架固定安装电机，电机的输出轴上固定安装第二橡胶轮，第二橡胶轮与方管底面紧密接触配合，第二橡胶轮与方管底面之间施加预紧力，盒体左右两端面对称开设第二通孔，第二通孔的外端均固定安装横向的喷管，喷管底部固定安装数个均匀分布的喷头，方管底部设有横轨，横轨与第一支架之间通过第二支架固定连接，横轨与方管的长度方向平行，横轨底部配合安装滑块，滑块底部通过竖向的第二电动伸缩杆安装土壤湿度传感器，土壤湿度传感器的两根探针朝下，盒体顶部固定安装控制器与无线信号发射器，控制器与无线信号发射器相连，土壤湿度传感器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆均与控制器相连，方管的两端分别与高压水管的出水口固定连接。

如上所述的一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，所述的方管顶面为光滑的平面，盒体的下端口为光滑。

如上所述的一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，所述的盒体的下端两端均固定安装限位板，限位板的内侧面与方管的侧面接触配合。

如上所述的一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，所述的横轨底部设有横向的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动杆的端部与滑块固定连接，第三电动伸缩杆的固定杆的端部与横轨的底部固定连接，第三电动伸缩杆与横轨平行，第三电动伸缩杆与控制器相连。

如上所述的一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，所述的方管底面开设均匀分布的防滑纹。

如上所述的一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，所述的电机为数个。

本实用新型的优点是：方管通过安装架安装在农田地面，保持与地面平行，本实用新型工作时，电机工作带动对应的第二橡胶轮转动，在第二橡胶轮与方管底面之间的摩擦力作用下可以带动盒体沿方管长度方向移动，移动一端距离后停止移动，第二电动伸缩杆伸长带动土壤湿度传感器的探针插入到土壤内，进行此处土壤湿度的检测，如果湿度较低，土壤湿度传感器将探测到的数据信号传输给控制器，控制器将信号通过无线信号发射器传输到数据控制中心，在控制器的控制下，第一电动伸缩杆伸长带动横轴下移，此时第一橡胶轮与方管顶面接触，第一柱体与对应的第二柱体接触并推动相应的堵板下移，堵板接触对相应的第一通孔的封闭，此时方管内的高压水经过第一通孔流入盒体内并进入喷管最终从喷头喷出，开始对土壤进行喷灌，然后电机工作，盒体继续沿方管移动，在摩擦力作用下第一橡胶轮沿方管滚动并带动横轴转动，横轴带动转轮转动，滚轮随盒体移动的同时自身转动可以通过第一柱体与对应的第二柱体配合依次推动相应的堵板下移，通过该设计可以实现盒体沿方管移动的同时方管内的水可以不断的进入到盒体内并最终通过喷头喷出，对检测到土壤湿度较低的范围的土壤进行喷灌，通过本实用新型可以对不同的范围进行定期土壤湿度的检测，可以自动进行喷灌，工作人员还可以在数据控制中心远程操控，控制本实用新型的工作，本实用新型结构简单，自动化较高，工作人员还可以通过物联网进行远程控制，使用方便，喷灌均匀且目的性强，能有效的节约水源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，如图所示，包括方管1，方管1上部设有开口朝下的盒体2，盒体2内设有横轴3，横轴3上靠近两端处均通过轴承套装套环4，套环4顶部与盒体2内顶部之间均通过第一电动伸缩杆5固定连接，第一电动伸缩杆5具有防水能力，横轴3中间固定安装转轮6，转轮6的外周固定安装数个均匀分布的第一柱体7，方管1顶面中间开设多个沿方管1长度方向均匀分布的第一通孔8，第一通孔8内端均设有堵板9，堵板9底部与方管1内底部之间均通过弹力伸缩杆10固定连接，堵板9顶部均固定安装第二柱体11，第一柱体7能与对应的第二柱体11接触配合，横轴3的两端均固定安装第一橡胶轮12，第一橡胶轮12能与方管1顶面接触配合，盒体2两侧均通过第一支架19固定安装电机13，电机13的输出轴上固定安装第二橡胶轮14，第二橡胶轮14与方管1底面紧密接触配合，第二橡胶轮14与方管1底面之间施加预紧力，盒体2左右两端面对称开设第二通孔15，第二通孔15的外端均固定安装横向的喷管16，喷管16底部固定安装数个均匀分布的喷头17，方管1底部设有横轨18，横轨18与第一支架19之间通过第二支架20固定连接，横轨18与方管1的长度方向平行，横轨18底部配合安装滑块21，滑块21底部通过竖向的第二电动伸缩杆22安装土壤湿度传感器23，土壤湿度传感器23的两根探针231朝下，盒体2顶部固定安装控制器24与无线信号发射器25，控制器24与无线信号发射器25相连，土壤湿度传感器23、第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆22均与控制器24相连，方管1的两端分别与高压水管的出水口固定连接。方管1通过安装架安装在农田地面，保持与地面平行，本实用新型工作时，电机13工作带动对应的第二橡胶轮14转动，在第二橡胶轮14与方管1底面之间的摩擦力作用下可以带动盒体2沿方管1长度方向移动，移动一端距离后停止移动，第二电动伸缩杆22伸长带动土壤湿度传感器23的探针231插入到土壤内，进行此处土壤湿度的检测，如果湿度较低，土壤湿度传感器23将探测到的数据信号传输给控制器24，控制器24将信号通过无线信号发射器25传输到数据控制中心，在控制器24的控制下，第一电动伸缩杆5伸长带动横轴3下移，此时第一橡胶轮12与方管1顶面接触，第一柱体7与对应的第二柱体11接触并推动相应的堵板9下移，堵板9接触对相应的第一通孔8的封闭，此时方管1内的高压水经过第一通孔8流入盒体2内并进入喷管16最终从喷头17喷出，开始对土壤进行喷灌，然后电机13工作，盒体2继续沿方管1移动，在摩擦力作用下第一橡胶轮12沿方管1滚动并带动横轴3转动，横轴3带动转轮6转动，滚轮6随盒体2移动的同时自身转动可以通过第一柱体7与对应的第二柱体11配合依次推动相应的堵板9下移，通过该设计可以实现盒体2沿方管1移动的同时方管1内的水可以不断的进入到盒体2内并最终通过喷头17喷出，对检测到土壤湿度较低的范围的土壤进行喷灌，通过本实用新型可以对不同的范围进行定期土壤湿度的检测，可以自动进行喷灌，工作人员还可以在数据控制中心远程操控，控制本实用新型的工作，本实用新型结构简单，自动化较高，工作人员还可以通过物联网进行远程控制，使用方便，喷灌均匀且目的性强，能有效的节约水源。

具体而言，如图所示，本实施例所述的方管1顶面为光滑的平面，盒体2的下端口为光滑。通过该设计可以使盒体2的下端口与方管1顶面接触的更加紧密，保证本实用新型的密封性。

具体的，如图所示，本实施例所述的盒体2的下端两端均固定安装限位板26，限位板26的内侧面与方管1的侧面接触配合。提高该设计可以提高盒体2的安装稳定性，盒体2沿方管1移动时轨迹更加稳定，不易偏移。

进一步的，如图所示，本实施例所述的横轨18底部设有横向的第三电动伸缩杆27，第三电动伸缩杆27的活动杆的端部与滑块21固定连接，第三电动伸缩杆27的固定杆的端部与横轨18的底部固定连接，第三电动伸缩杆27与横轨18平行，第三电动伸缩杆27与控制器24相连。当第二电动伸缩杆22伸出带动土壤湿度传感器23移动时，第三电动伸缩杆27同时伸出，第三电动伸缩杆27伸出带动滑块21的速度与盒体2的速度大小相同方向相反，此时探针231在水平方向相对于土壤表面静止，探针231下移插入土壤与拔出土壤时不会发生水平方向的移动，可以保护探针231免受损坏，可以实现土壤湿度探测时盒体2不用停止移动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的方管1底面开设均匀分布的防滑纹。通过该设计可以提高第二橡胶轮14与方管1底面之间的摩擦力，保证盒体1移动的速度保持稳定。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的电机13为数个。安装在电机13输出轴上的第二橡胶轮14与电机13的数目相同，多个第二橡胶轮的设计可以进一步提高盒体2的安装稳定性，保证盒体2下端面与方管1顶面紧密贴合，。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，其特征在于：包括方管（1），方管（1）上部设有开口朝下的盒体（2），盒体（2）内设有横轴（3），横轴（3）上靠近两端处均通过轴承套装套环（4），套环（4）顶部与盒体（2）内顶部之间均通过第一电动伸缩杆（5）固定连接，横轴（3）中间固定安装转轮（6），转轮（6）的外周固定安装数个均匀分布的第一柱体（7），方管（1）顶面中间开设多个沿方管（1）长度方向均匀分布的第一通孔（8），第一通孔（8）内端均设有堵板（9），堵板（9）底部与方管（1）内底部之间均通过弹力伸缩杆（10）固定连接，堵板（9）顶部均固定安装第二柱体（11），第一柱体（7）能与对应的第二柱体（11）接触配合，横轴（3）的两端均固定安装第一橡胶轮（12），第一橡胶轮（12）能与方管（1）顶面接触配合，盒体（2）两侧均通过第一支架（19）固定安装电机（13），电机（13）的输出轴上固定安装第二橡胶轮（14），第二橡胶轮（14）与方管（1）底面紧密接触配合，第二橡胶轮（14）与方管（1）底面之间施加预紧力，盒体（2）左右两端面对称开设第二通孔（15），第二通孔（15）的外端均固定安装横向的喷管（16），喷管（16）底部固定安装数个均匀分布的喷头（17），方管（1）底部设有横轨（18），横轨（18）与第一支架（19）之间通过第二支架（20）固定连接，横轨（18）与方管（1）的长度方向平行，横轨（18）底部配合安装滑块（21），滑块（21）底部通过竖向的第二电动伸缩杆（22）安装土壤湿度传感器（23），土壤湿度传感器（23）的两根探针（231）朝下，盒体（2）顶部固定安装控制器（24）与无线信号发射器（25），控制器（24）与无线信号发射器（25）相连，土壤湿度传感器（23）、第一电动伸缩杆（5）、第二电动伸缩杆（22）均与控制器（24）相连，方管（1）的两端分别与高压水管的出水口固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，其特征在于：所述的方管（1）顶面为光滑的平面，盒体（2）的下端口为光滑。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，其特征在于：所述的盒体（2）的下端两端均固定安装限位板（26），限位板（26）的内侧面与方管（1）的侧面接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，其特征在于：所述的横轨（18）底部设有横向的第三电动伸缩杆（27），第三电动伸缩杆（27）的活动杆的端部与滑块（21）固定连接，第三电动伸缩杆（27）的固定杆的端部与横轨（18）的底部固定连接，第三电动伸缩杆（27）与横轨（18）平行，第三电动伸缩杆（27）与控制器（24）相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，其特征在于：所述的方管（1）底面开设均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网在线控制的无人值守的水利灌溉装置，其特征在于：所述的电机（13）为数个。