CN206586094U - 自走式喷灌装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型自走式喷灌装置包括灌溉器(100)，其用于喷水；注水管(200)，其与所述灌溉器(100)连接；行走部(300)，其与所述灌溉器(100)的下部连接，其用于驱动所述灌溉器(100)移动。本实用新型通过上述行走部(300)来驱动灌溉器(100)移动，注水管(200)与为灌溉器(100)持续供水，从而使灌溉器(100)可移动式灌溉，从而避免传统固定式的灌溉器(100)的喷洒不均匀的现象。

Description

自走式喷灌装置
技术领域
本实用新型涉及一种灌溉设备，特别是涉及一种可行走的灌溉设备。
背景技术
为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。
灌溉，即用水浇地。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。
然而，目前的灌溉喷头均为固定在一处的喷头，其喷洒并不均匀，距离喷头近的土壤湿度过大，距离喷头远的土壤湿度较小，不利于农作物的生长。
因此，目前亟需一种非固定式的灌溉设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的自走式喷灌装置。
本实用新型自走式喷灌装置，包括
灌溉器，其用于喷水；
注水管，其与所述灌溉器连接；
行走部，其与所述灌溉器的下部连接，其用于驱动所述灌溉器移动。
本实用新型自走式喷灌装置，其中所述灌溉器包括第一壳体、第一电机、输出轴、螺杆、喷水管道、喷头、PLC模块、WIFI模块；
所述第一壳体的下端与所述行走部的上端固定，所述第一电机与所述第一壳体的右端面固定，所述第一电机的输出轴与所述螺杆的端部固定，所述螺杆被套装在所述喷水管道内，所述喷水管道的一端与所述第一电机密封固定，喷水管道的另一端与所述喷头连接，所述喷水管道的靠近所述第一电机处与所述注水管连接；
所述第一电机的电源模块与PLC模块连接，所述PLC模块与WIFI模块连接，PLC模块通过WIFI模块与智能手机连接。
本实用新型自走式喷灌装置，其中所述行走部包括支架、行走轮、第二电机；
两个支架设置在灌溉器的第一壳体前部和后部，每个支架的顶部与所述第一壳体固定，所述支架的底部与所述第二电机固定，所述第二电机的输出轴与所述行走轮的转轴固定；
所述第二电机的电源模块与所述PLC模块连接。
本实用新型自走式喷灌装置，其中所述喷水管道的靠近所述喷头处设有开关阀门，所述开关阀门包括第二壳体、阀门片、阀通孔、阀凹槽、阀导轨、阀手柄、销体、销导轨、销弹簧；
所述第二壳体与所述第一壳体的内表面固定，所述喷水管道穿过所述第二壳体，所述喷水管道的位于第二壳体内的部位串连有阀门片，所述阀门片的长度方向沿所述喷水管道的径向方向设置，所述阀门片开设有用于连通两段喷水管道的阀通孔，所述阀门片的表面开设有圆台形的阀凹槽，所述阀门片沿阀导轨移动，所述阀导轨与所述第二壳体固定，所述阀导轨的长度方向与所述喷水管道的径向方向相同，所述阀门片的端部与所述阀手柄固定，所述阀手柄穿过第二壳体，所述销体的端部为与所述阀凹槽相配合的圆台形端部，所述销体沿销导轨移动，所述销导轨的长度方向与所述喷水管道的轴向方向相同，所述销体与所述第二壳体之间设有销弹簧。
本实用新型自走式喷灌装置与现有技术不同之处在于本实用新型自走式喷灌装置通过上述行走部来驱动灌溉器移动，注水管与为灌溉器持续供水，从而使灌溉器可移动式灌溉，从而避免传统固定式的灌溉器的喷洒不均匀的现象。
下面结合附图对本实用新型的自走式喷灌装置作进一步说明。
附图说明
图1是自走式喷灌装置的主视图；
图2是自走式喷灌装置的灌溉器的结构示意图；
图3是自走式喷灌装置的开关阀门的第一运动状态的结构示意图；
图4是自走式喷灌装置的开关阀门的第二运动状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型自走式喷灌装置包括
灌溉器100，其用于喷水；
注水管200，其与所述灌溉器100连接；
行走部300，其与所述灌溉器100的下部连接，其用于驱动所述灌溉器100移动。
其中，灌溉器100的外表面设有操作手柄400。
本实用新型通过上述行走部300来驱动灌溉器100移动，注水管200与为灌溉器100持续供水，从而使灌溉器100可移动式灌溉，从而避免传统固定式的灌溉器100的喷洒不均匀的现象。
优选地，参见图2，所述灌溉器100包括第一壳体101、第一电机102、输出轴103、螺杆104、喷水管道105、喷头106、PLC模块、WIFI模块；
所述第一壳体101的下端与所述行走部300的上端固定，所述第一电机102与所述第一壳体101的右端面固定，所述第一电机102的输出轴103与所述螺杆104的端部固定，所述螺杆104被套装在所述喷水管道105内，所述喷水管道105的一端与所述第一电机102密封固定，喷水管道105的另一端与所述喷头106连接，所述喷水管道105的靠近所述第一电机102处与所述注水管200连接；
所述第一电机102的电源模块与PLC模块连接，所述PLC模块与WIFI模块连接，PLC模块通过WIFI模块与智能手机连接。
本实用新型使用智能手机通过WIFI模块、PLC模块控制第一电机102，使第一电机102能够无线调节输出功率，使螺杆104的转速可调，从而使喷头106的喷水量可调。
优选地，参见图1，所述行走部300包括支架301、行走轮302、第二电机303；
两个支架301设置在灌溉器100的第一壳体101前部和后部，每个支架301的顶部与所述第一壳体101固定，所述支架301的底部与所述第二电机303固定，所述第二电机303的输出轴与所述行走轮302的转轴固定；
所述第二电机303的电源模块与所述PLC模块连接。
本实用新型使用智能手机通过WIFI模块、PLC模块控制第二电机303，使第二电机303能够无线调节输出功率，从而使灌溉器100的位置可调。
优选地，参见图3、4，所述喷水管道105的靠近所述喷头106处设有开关阀门500，所述开关阀门500包括第二壳体501、阀门片510、阀通孔511、阀凹槽514、阀导轨513、阀手柄512、销体521、销导轨522、销弹簧523；
所述第二壳体501与所述第一壳体101的内表面固定，所述喷水管道105穿过所述第二壳体501，所述喷水管道105的位于第二壳体501内的部位串连有阀门片510，所述阀门片510的长度方向沿所述喷水管道105的径向方向设置，所述阀门片510开设有用于连通两段喷水管道105的阀通孔511，所述阀门片510的表面开设有圆台形的阀凹槽514，所述阀门片510沿阀导轨513移动，所述阀导轨513与所述第二壳体501固定，所述阀导轨513的长度方向与所述喷水管道105的径向方向相同，所述阀门片510的端部与所述阀手柄512固定，所述阀手柄512穿过第二壳体501，所述销体521的端部为与所述阀凹槽514相配合的圆台形端部，所述销体521沿销导轨522移动，所述销导轨522的长度方向与所述喷水管道105的轴向方向相同，所述销体521与所述第二壳体501之间设有销弹簧523。
若需要打开开关阀门500时，通过阀手柄512调整阀门片510的位置，使销体521的圆台形端部卡至圆台形的阀凹槽514内，此时，阀通孔511连通两段喷水管道105，若需要关闭开关阀门500时，通过阀手柄512调整阀门片510的位置，使销体521脱离阀凹槽514，此时，阀门片510的两个表面分别与两段喷水管道105接触，两段喷水管道105断路。
本实用新型通过上述开关阀门500，使喷头106可自由开关。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自走式喷灌装置，其特征在于：包括
灌溉器(100)，其用于喷水；
注水管(200)，其与所述灌溉器(100)连接；
行走部(300)，其与所述灌溉器(100)的下部连接，其用于驱动所述灌溉器(100)移动。
2.根据权利要求1所述的自走式喷灌装置，其特征在于：所述灌溉器(100)包括第一壳体(101)、第一电机(102)、输出轴(103)、螺杆(104)、喷水管道(105)、喷头(106)、PLC模块、WIFI模块；
所述第一壳体(101)的下端与所述行走部(300)的上端固定，所述第一电机(102)与所述第一壳体(101)的右端面固定，所述第一电机(102)的输出轴(103)与所述螺杆(104)的端部固定，所述螺杆(104)被套装在所述喷水管道(105)内，所述喷水管道(105)的一端与所述第一电机(102)密封固定，喷水管道(105)的另一端与所述喷头(106)连接，所述喷水管道(105)的靠近所述第一电机(102)处与所述注水管(200)连接；
所述第一电机(102)的电源模块与PLC模块连接，所述PLC模块与WIFI模块连接，PLC模块通过WIFI模块与智能手机连接。
3.根据权利要求2所述的自走式喷灌装置，其特征在于：所述行走部(300)包括支架(301)、行走轮(302)、第二电机(303)；
两个支架(301)设置在灌溉器(100)的第一壳体(101)前部和后部，每个支架(301)的顶部与所述第一壳体(101)固定，所述支架(301)的底部与所述第二电机(303)固定，所述第二电机(303)的输出轴与所述行走轮(302)的转轴固定；
所述第二电机(303)的电源模块与所述PLC模块连接。
4.根据权利要求2或3任意一项所述的自走式喷灌装置，其特征在于：所述喷水管道(105)的靠近所述喷头(106)处设有开关阀门(500)，所述开关阀门(500)包括第二壳体(501)、阀门片(510)、阀通孔(511)、阀凹槽(514)、阀导轨(513)、阀手柄(512)、销体(521)、销导轨(522)、销弹簧(523)；
所述第二壳体(501)与所述第一壳体(101)的内表面固定，所述喷水管道(105)穿过所述第二壳体(501)，所述喷水管道(105)的位于第二壳体(501)内的部位串连有阀门片(510)，所述阀门片(510)的长度方向沿所述喷水管道(105)的径向方向设置，所述阀门片(510)开设有用于连通两段喷水管道(105)的阀通孔(511)，所述阀门片(510)的表面开设有圆台形的阀凹槽(514)，所述阀门片(510)沿阀导轨(513)移动，所述阀导轨(513)与所述第二壳体(501)固定，所述阀导轨(513)的长度方向与所述喷水管道(105)的径向方向相同，所述阀门片(510)的端部与所述阀手柄(512)固定，所述阀手柄(512)穿过第二壳体(501)，所述销体(521)的端部为与所述阀凹槽(514)相配合的圆台形端部，所述销体(521)沿销导轨(522)移动，所述销导轨(522)的长度方向与所述喷水管道(105)的轴向方向相同，所述销体(521)与所述第二壳体(501)之间设有销弹簧(523)。
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