CN209572340U - 一种农产品种植用高度自动调节犁地装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农产品种植用高度自动调节犁地装置，包括安装箱、横梁以及若干结构相同的犁板，所述横梁安装于安装箱内，且其上开设有若干结构相同的通孔，若干所述通孔上安装有若干结构相同的高度调节结构，若干所述犁板安装于若干高度调节结构下方，且二者之间均设有抗震犁地部；本实用新型涉及农用机械技术领域，该犁地装置使用方便，控制简单，通过其上的高度调节结构实现犁板高度的自动调节，不需要驾驶员专门对犁板进行调节，并且调节速度快，可多个犁板同时调节有效增加了犁地效率，通过其上的抗震犁地部有效减少地面对犁板的冲击，并且在犁板遭受较硬物体冲击时，保护犁板。

Description

一种农产品种植用高度自动调节犁地装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种农产品种植用高度自动调节犁地装置。

背景技术

犁是一种耕地的农具，是由在一根横梁端部的厚重的刃构成。其通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备。

农作物种植中犁地是非常重要的一个步骤，能够有效的对土地进行分垅，并且改善土质，使其适宜农作物增长，而根据不同的作物需求或者地质条件，种子所埋设的深度也不尽相同，因而犁地时应根据实际情况，改变犁地深度，现有的犁地装置多单垅犁地，工作效率慢，而且虽然能够调节高度，但是需要驾驶员或者配合人员下车进行调节，调节过程需要停车非常麻烦，同时固定不到位，使用时犁板经常掉落，采用刚性连接，遇到障碍物容易造成犁板损坏，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农产品种植用高度自动调节犁地装置，解决了现有的犁地装置多单垅犁地，工作效率慢，而且虽然能够调节高度，但是需要驾驶员或者配合人员下车进行调节，调节过程需要停车非常麻烦，同时固定不到位，使用时犁板经常掉落，采用刚性连接，遇到障碍物容易造成犁板损坏的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种农产品种植用高度自动调节犁地装置，包括安装箱、横梁以及若干结构相同的犁板，所述横梁安装于安装箱内，且其上开设有若干结构相同的通孔，若干所述通孔上安装有若干结构相同的高度调节结构，若干所述犁板安装于若干高度调节结构下方，且二者之间均设有抗震犁地部；

所述高度调节结构，其包括：轴承座、螺纹套、驱动机、蜗杆、蜗轮、螺纹杆、连接板以及插杆；

所述轴承座安装于横梁上，且位于通孔上方，所述螺纹套嵌装于轴承座内，所述螺纹套内具有内螺纹结构，所述驱动机安装于横梁上，所述蜗杆活动连接于驱动机驱动端与安装箱内壁面之间，所述蜗轮套装于螺纹套上位于轴承座上方，且均与蜗杆啮合，所述螺纹杆螺旋安装于螺纹套内，所述连接板安装于螺纹杆下端，所述横梁上位于通孔后方开设插孔，所述插杆穿过插孔连接于连接板后端；

所述抗震犁地部，其包括：一对结构相同的弧形杆、一对结构相同的旋转套环、一对结构相同的弹簧、阻尼器以及一对结构相同的L型杆；

一对所述弧形杆活动安装于连接板下壁面上，一对所述旋转套环套装于一对所述弧形杆上，一对所述弹簧套装于一对所述弧形杆上，且其两端分别连接一对所述旋转套环以及连接板下壁面上，所述阻尼器安装于连接板下壁面上，且位于一对所述弧形杆之间，其两侧通过一对所述L型杆与一对所述旋转套环连接，所述犁板安装于阻尼器下端。

优选的，所述安装箱为空腔结构，且下壁面设有若干通口，用于插杆和螺纹杆升降，上壁面前端安装有一对结构相同的L型安装板，其上开设有若干对螺纹孔：该L型安装板用于固定安装箱。

优选的，所述安装箱侧壁面上设有检修门：该检修门用于检修设备。

优选的，所述犁板为V型结构，由第一次级犁板以及第二次级犁板组成，二者前端下部为坡型结构，且重合在一起，后端向外侧延伸。

优选的，所述插杆上安装有限位块：该限位块用于限制插杆避免其掉落。

优选的，所述安装箱上开设有若干散热孔：该散热孔用于排出热量。

有益效果

本实用新型提供了一种农产品种植用高度自动调节犁地装置。具备以下有益效果：该犁地装置使用方便，控制简单，通过其上的高度调节结构实现犁板高度的自动调节，不需要驾驶员专门对犁板进行调节，并且调节速度快，可多个犁板同时调节有效增加了犁地效率，通过其上的抗震犁地部有效减少地面对犁板的冲击，并且在犁板遭受较硬物体冲击时，保护犁板，通过二者配合有效解决了现有的犁地装置虽然能够调节高度，但是需要驾驶员或者配合人员下车进行调节，调节过程需要停车非常麻烦，同时固定不到位，使用时犁板经常掉落，采用刚性连接，遇到障碍物容易造成犁板损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种农产品种植用高度自动调节犁地装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种农产品种植用高度自动调节犁地装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种农产品种植用高度自动调节犁地装置的俯视结构示意图。

图中：1、安装箱；2、横梁；3、犁板；4、轴承座；5、螺纹套；6、驱动机；7、蜗杆；8、蜗轮；9、连接板；10、插杆；11、弧形杆；12、旋转套环；13、弹簧；14、阻尼器；15、L型杆；16、L型安装板；17、检修门；18、限位块；19、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农产品种植用高度自动调节犁地装置，包括安装箱1、横梁2以及若干结构相同的犁板3，所述横梁2安装于安装箱1内，且其上开设有若干结构相同的通孔，若干所述通孔上安装有若干结构相同的高度调节结构，若干所述犁板3安装于若干高度调节结构下方，且二者之间均设有抗震犁地部；所述高度调节结构，其包括：轴承座4、螺纹套5、驱动机6、蜗杆7、蜗轮8、螺纹杆19、连接板9以及插杆10；所述轴承座4安装于横梁2上，且位于通孔上方，所述螺纹套5嵌装于轴承座4内，所述螺纹套5内具有内螺纹结构，所述驱动机6安装于横梁2上，所述蜗杆7活动连接于驱动机6驱动端与安装箱1内壁面之间，所述蜗轮8套装于螺纹套5上位于轴承座4上方，且均与蜗杆7啮合，所述螺纹杆19螺旋安装于螺纹套5内，所述连接板9安装于螺纹杆19下端，所述横梁2上位于通孔后方开设插孔，所述插杆10穿过插孔连接于连接板9后端；所述抗震犁地部，其包括：一对结构相同的弧形杆11、一对结构相同的旋转套环12、一对结构相同的弹簧13、阻尼器14以及一对结构相同的L型杆15；一对所述弧形杆11活动安装于连接板9下壁面上，一对所述旋转套环12套装于一对所述弧形杆11上，一对所述弹簧13套装于一对所述弧形杆11上，且其两端分别连接一对所述旋转套环12以及连接板9下壁面上，所述阻尼器14安装于连接板9下壁面上，且位于一对所述弧形杆11之间，其两侧通过一对所述L型杆15与一对所述旋转套环12连接，所述犁板3安装于阻尼器14下端；所述安装箱1为空腔结构，且下壁面设有若干通口，用于插杆10和螺纹杆19升降，上壁面前端安装有一对结构相同的L型安装板16，其上开设有若干对螺纹孔：该L型安装板16用于固定安装箱1；所述安装箱1侧壁面上设有检修门17：该检修门17用于检修设备；所述犁板3为V型结构，由第一次级犁板3以及第二次级犁板3组成，二者前端下部为坡型结构，且重合在一起，后端向外侧延伸；所述插杆10上安装有限位块18：该限位块18用于限制插杆10避免其掉落；所述安装箱1上开设有若干散热孔：该散热孔用于排出热量。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

驱动机：环通电机科技有限公司生产的MX201N2LN07型伺服电机，通过控制驱动机的正反转，驱动蜗杆转动，进而通过螺纹套和螺纹杆的啮合，对犁板的高度进行调节。

下列为本案中的弧形杆、L型安装板以及旋转套环形状以及材质的说明；

弧形杆：不锈钢材质的弧形板块，用于配合弹簧和阻尼器规定犁板的运动路线。

L型安装板：Q235材质的L型板块，用于固定安装箱，支撑整个装置。

旋转套环：不锈钢材质的空心圆环，用于连接弹簧和阻尼器，使犁板按照规定的弧形路线运动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-3可知，横梁2安装于安装箱1内，且其上开设有若干结构相同的通孔，轴承座4安装于横梁2上，且位于通孔上方，轴承座4内安装有轴承，螺纹套5嵌装于轴承座4内，螺纹套5可在轴承座4内旋转运动，螺纹套5内具有内螺纹结构，驱动机6安装于横梁2上，蜗杆7活动连接于驱动机6驱动端与安装箱1内壁面之间，接通电源驱动机6可以旋转进而带动蜗杆7旋转，蜗轮8套装于螺纹套5上位于轴承座4上方，且均与蜗杆7啮合，通过蜗杆7旋转带动蜗轮8旋转，螺纹杆19螺旋安装于螺纹套5内，进而带动螺纹杆19旋转上升，进而带动螺纹杆19下端的连接板9上升，横梁2上位于通孔后方开设插孔，插杆10穿过插孔连接于连接板9后端，插杆10在此过程中起到稳向作用，插杆10由连接板9带动与螺纹杆19共同升降，通过插杆10的限制使得犁板3始终保持正确的朝向，驾驶员通过控制驱动机6的正反转，便可调节螺纹杆19的升降进而调节犁板3的高度；一对弧形杆11活动安装于连接板9下壁面上，一对旋转套环12套装于一对弧形杆11上，一对弹簧13套装于一对弧形杆11上，且其两端分别连接一对旋转套环12以及连接板9下壁面上，阻尼器14安装于连接板9下壁面上，且位于一对弧形杆11之间，其两侧通过一对L型杆15与一对旋转套环12连接，犁板3安装于阻尼器14下端，当犁板3遭受土中较硬物体的磕碰时，犁板3会向后方上方运动，当犁板3通过坚硬物体后，犁板3在弹簧13以及阻尼器14的作用下复位，通过选用合适的阻尼器14，能够起到保护犁板3的同时，又不影响正常犁地的作用。

作为优选方案，更进一步的，安装箱1为空腔结构，且下壁面设有若干通口，用于插杆10和螺纹杆19升降，上壁面前端安装有一对结构相同的L型安装板16，其上开设有若干对螺纹孔：该L型安装板16用于固定安装箱1，可以依据使用需求安装在各种农用机械上作为牵引动力。

作为优选方案，更进一步的，安装箱1侧壁面上设有检修门17:该检修门17用于检修设备。

作为优选方案，更进一步的，犁板3为V型结构，由第一次级犁板3以及第二次级犁板3组成，二者前端下部为坡型结构，且重合在一起，后端向外侧延伸，该种形状可以有效破除土中的大块土块。

作为优选方案，更进一步的，插杆10上安装有限位块18：该限位块18用于限制插杆10避免其掉落。

作为优选方案，更进一步的，安装箱1上开设有若干散热孔：该散热孔用于排出热量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农产品种植用高度自动调节犁地装置，包括安装箱(1)、横梁(2)以及若干结构相同的犁板(3)，其特征在于，所述横梁(2)安装于安装箱(1)内，且其上开设有若干结构相同的通孔，若干所述通孔上安装有若干结构相同的高度调节结构，若干所述犁板(3)安装于若干高度调节结构下方，且二者之间均设有抗震犁地部；

所述高度调节结构，其包括：轴承座(4)、螺纹套(5)、驱动机(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、螺纹杆(19)、连接板(9)以及插杆(10)；

所述轴承座(4)安装于横梁(2)上，且位于通孔上方，所述螺纹套(5)嵌装于轴承座(4)内，所述螺纹套(5)内具有内螺纹结构，所述驱动机(6)安装于横梁(2)上，所述蜗杆(7)活动连接于驱动机(6)驱动端与安装箱(1)内壁面之间，所述蜗轮(8)套装于螺纹套(5)上位于轴承座(4)上方，且均与蜗杆(7)啮合，所述螺纹杆(19)螺旋安装于螺纹套(5)内，所述连接板(9)安装于螺纹杆(19)下端，所述横梁(2)上位于通孔后方开设插孔，所述插杆(10)穿过插孔连接于连接板(9)后端；

所述抗震犁地部，其包括：一对结构相同的弧形杆(11)、一对结构相同的旋转套环(12)、一对结构相同的弹簧(13)、阻尼器(14)以及一对结构相同的L型杆(15)；

一对所述弧形杆(11)活动安装于连接板(9)下壁面上，一对所述旋转套环(12)套装于一对所述弧形杆(11)上，一对所述弹簧(13)套装于一对所述弧形杆(11)上，且其两端分别连接一对所述旋转套环(12)以及连接板(9)下壁面上，所述阻尼器(14)安装于连接板(9)下壁面上，且位于一对所述弧形杆(11)之间，其两侧通过一对所述L型杆(15)与一对所述旋转套环(12)连接，所述犁板(3)安装于阻尼器(14)下端。

2.根据权利要求1所述的一种农产品种植用高度自动调节犁地装置，其特征在于，所述安装箱(1)为空腔结构，且下壁面设有若干通口，用于插杆(10)和螺纹杆(19)升降，上壁面前端安装有一对结构相同的L型安装板(16)，其上开设有若干对螺纹孔：该L型安装板(16)用于固定安装箱(1)。

3.根据权利要求1或2所述的一种农产品种植用高度自动调节犁地装置，其特征在于，所述安装箱(1)侧壁面上设有检修门(17)：该检修门(17)用于检修设备。

4.根据权利要求1所述的一种农产品种植用高度自动调节犁地装置，其特征在于，所述犁板(3)为V型结构，由第一次级犁板(3)以及第二次级犁板(3)组成，二者前端下部为坡型结构，且重合在一起，后端向外侧延伸。

5.根据权利要求1所述的一种农产品种植用高度自动调节犁地装置，其特征在于，所述插杆(10)上安装有限位块(18)：该限位块(18)用于限制插杆(10)避免其掉落。

6.根据权利要求1所述的一种农产品种植用高度自动调节犁地装置，其特征在于，所述安装箱(1)上开设有若干散热孔：该散热孔用于排出热量。