CN209563366U - 一种自动挂钩机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动挂钩机，包括机架、固定压紧块、滑动压紧块、偏心轮机构以及驱动机构，所述固定压紧块固定安装在机架上，所述滑动压紧块滑动安装在机架上，且所述固定压紧块与滑动压紧块相对设置以形成用于放置蟹笼钩的工作腔，所述偏心轮机构设置于滑动压紧块的旁侧用于将滑动压紧块推向固定压紧块，所述驱动机构与偏心轮机构传动连接。本实用新型结构简单，使用方便，自动打开挂笼钩钩嘴，方便挂入缆绳，高效完成挂笼作业，无需人工按压蟹笼钩，大大降低了劳动强度，并且完成挂钩作业的缆绳放在输送带上，输送带带动缆绳运动投进海洋内，避免船员站在船边作业会带来的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及渔业生产工具技术领域，具体涉及一种自动挂钩机。
背景技术
现有渔业生产笼式作业中，需要将诱捕蟹笼安装在缆绳上再投放到海里面，诱捕虾蟹，诱捕笼的挂钩作业通常采用手工作业，一般一艘笼式作业船所载诱捕笼为2000-10000只左右，每只笼子通过手动脱卸式连接钩挂在主绳上，每相隔7米挂一只笼子，通过船体高速直线航行把笼子放入海底，起拔时用液压起动泵带动主绳，起拔上笼子。传统采用人工挂钩效率低，挂笼钩需要使用较大的力才能打开将缆绳挂入钩嘴内，劳动强度大，并且是在船边作业，海面起伏船航行时易颠簸等问题也给作业带来安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种可自动打开挂笼钩钩嘴，方便挂入缆绳，高效完成挂笼作业，以降低劳动强度的自动挂钩机。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种自动挂钩机，包括机架、固定压紧块、滑动压紧块、偏心轮机构以及驱动机构，所述固定压紧块固定安装在机架上，所述滑动压紧块滑动安装在机架上，且所述固定压紧块与滑动压紧块相对设置以形成用于放置蟹笼钩的工作腔，所述偏心轮机构设置于滑动压紧块的旁侧用于将滑动压紧块推向固定压紧块，所述驱动机构与偏心轮机构传动连接。
进一步地，为了驱动滑动压紧块间歇移动与固定压紧块配合压紧蟹笼钩打开钩嘴，以便工人将缆绳放入蟹笼钩的钩嘴内，完成挂钩作业；所述偏心轮机构包括转动轴和偏心安装在转动轴上的偏心轮，所述转动轴的下端与驱动机构传动连接，所述转动轴的上端面设有安装轴，所述偏心轮安装在安装轴上。
进一步地，为了驱动偏心轮机构转动，进而驱动滑动压紧块滑动，完成挂钩作业；所述驱动机构包括电机，所述电机上安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传动皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上同轴固定安装有蜗杆，所述蜗杆传动连接有涡轮，所述涡轮同轴固定安装在转动轴的下端。
进一步地，为了实现电机正转带动偏心轮转动驱动滑动压紧块向固定压紧块滑动，自动反转带动偏心轮转动不再将滑动压紧块压向固定压紧块；所述转动轴上径向安装有接触杆，所述机架上还设有位于转动轴旁侧用于与接触杆触碰以控制电机正反转的行程开关。
进一步地，为了定位安装蟹笼钩，防止蟹笼钩窜动，固定压紧块和滑动压紧块无法夹紧蟹笼钩从而打开钩嘴；所述机架上还滑动安装有位于滑动压紧块两侧用于定位蟹笼钩的滑动定位块，所述滑动定位块朝向固定压紧块的一端设有与蟹笼钩轮廓相适应的定位缺口。
进一步地，为了将挂好蟹笼的缆绳送入海洋内；所述自动挂钩机还包括设于工作腔后端用于将缆绳送入海面的输送机构，所述输送机构包括输送带、用于驱动输送带工作的带轮组以及用于驱动带传动组工作的输送电机。
较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，使用方便，诱捕笼安装在蟹笼钩下端的弹力叠圈内，蟹笼钩上端的圈可扣进缆绳，从而将诱捕笼安装在缆绳上，挂钩作用时，将蟹笼钩放在工作腔内，移动滑动定位块定位安装蟹笼钩，电机带动偏心轮转动，驱动滑动压紧块向固定压紧块滑动，分别压紧在蟹笼钩的两个弯折处上，对蟹笼钩的两个弯折处施加力，从而使蟹笼钩的两个上端部分离，打开钩嘴，此时可将缆绳套入钩嘴内，无需人工按压蟹笼钩，大大降低了劳动强度，并且完成挂钩作业的缆绳放在输送带上，输送带带动缆绳运动投进海洋内，避免船员站在船边作业会带来的风险。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为蟹笼钩钩嘴未打开时本实用新型的结构状态图；
图3为蟹笼钩钩嘴打开时本实用新型的结构状态图；
图4为蟹笼钩的结构示意图。
图中：1-电机；2-传动皮带；3-机架；4-接触杆；5-固定压紧块；6-工作腔；7-滑动压紧块；8-偏心轮；9-转动轴；10-行程开关；11-蜗杆；12-滑动定位块；13-第一皮带轮；14-蟹笼钩；15-第二皮带轮。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1-4所示，本实施例提供一种自动挂钩机，包括机架3、固定压紧块5、滑动压紧块7、偏心轮机构以及驱动机构，所述固定压紧块5固定安装在机架3上，所述滑动压紧块7滑动安装在机架3上，且所述固定压紧块5与滑动压紧块7相对设置以形成用于放置蟹笼钩14的工作腔6，所述偏心轮机构设置于滑动压紧块7的旁侧用于将滑动压紧块7推向固定压紧块5，所述驱动机构与偏心轮机构传动连接。
在本实施例中，为了驱动滑动压紧块7间歇移动与固定压紧块5配合压紧蟹笼钩14打开钩嘴，以便工人将缆绳放入蟹笼钩14的钩嘴内，完成挂钩作业；所述偏心轮机构包括转动轴9和偏心安装在转动轴9上的偏心轮8，所述转动轴9的下端与驱动机构传动连接，所述转动轴9的上端面设有安装轴，安装轴直径小于转动轴直径，所述偏心轮8通过螺母安装在安装轴上。
在本实施例中，为了驱动偏心轮机构转动，进而驱动滑动压紧块7滑动，完成挂钩作业；所述驱动机构包括电机1，所述电机1上安装有第一皮带轮13，所述第一皮带轮13通过传动皮带2传动连接有第二皮带轮15，所述第二皮带轮15上同轴固定安装有蜗杆11，所述蜗杆11传动连接有涡轮，所述涡轮同轴固定安装在转动轴9的下端。
在本实施例中，为了实现电机1正转带动偏心轮8转动驱动滑动压紧块7向固定压紧块5滑动，自动反转带动偏心轮8转动不再将滑动压紧块7压向固定压紧块5；所述转动轴9上径向安装有接触杆4，所述机架3上还设有位于转动轴9旁侧用于与接触杆4触碰以控制电机1正反转的行程开关10。
在本实施例中，为了定位安装蟹笼钩14，防止蟹笼钩14窜动，固定压紧块5和滑动压紧块7无法夹紧蟹笼钩14从而打开钩嘴；所述机架3上还滑动安装有位于滑动压紧块7两侧用于定位蟹笼钩14的滑动定位块12，所述滑动定位块12朝向固定压紧块5的一端设有与蟹笼钩14轮廓相适应的定位缺口。
在本实施例中，为了将挂好蟹笼的缆绳送入海洋内；所述自动挂钩机还包括设于工作腔6后端用于将缆绳送入海面的输送机构，所述输送机构包括输送带、用于驱动输送带工作的带轮组以及用于驱动带传动组工作的输送电机。
在本实施例中，蟹笼钩14包括第一钩杆和第二钩杆，第一钩杆和第二钩杆之间合围形成用于安装主缆绳的缆绳孔，第一钩杆和第二钩杆的上端交叉活动相扣以便将主缆绳安装在缆绳孔内，第一钩杆和第二钩杆的下端交叉后分别向下延伸并向内弯折形成第一弯杆和第二弯杆，第一弯杆的下端折弯形成用于安装鱼笼的弹力叠圈后与第二弯杆连接在一起。
具体实施过程：挂笼作业时，将蟹笼钩14放置在工作腔6上，移动滑动定位块12定位安装蟹笼钩14，电机1正转，带动偏心轮8转动，推动滑动压紧块7向固定压紧块5移动，滑动压紧块7配合固定压紧块5，对蟹笼钩14的两个弯折处施加力打开钩嘴，此时，触碰杆触碰到第一个行程开关10，电机1停止工作，待缆绳放置到钩嘴作业完成，电机1设定停机时间结束，开始工作并转为反转，偏心轮8转动滑动压紧块7失去作用力无法再压紧蟹笼钩14，钩嘴就闭合了，电机1反转至触碰杆碰到第二个行程开关10，电机1停机，待工人将蟹笼钩14放置在工作腔6内，电机1设定停机时间结束，开始工作并又转为正转开始新一轮压紧，快速省力的完成挂笼作业。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动挂钩机，用于将蟹笼钩扣在缆绳上，其特征在于：包括机架、固定压紧块、滑动压紧块、偏心轮机构以及驱动机构，所述固定压紧块固定安装在机架上，所述滑动压紧块滑动安装在机架上，且所述固定压紧块与滑动压紧块相对设置以形成用于放置蟹笼钩的工作腔，所述偏心轮机构设置于滑动压紧块的旁侧用于将滑动压紧块推向固定压紧块，所述驱动机构与偏心轮机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的自动挂钩机，其特征在于：所述偏心轮机构包括转动轴和偏心安装在转动轴上的偏心轮，所述转动轴的下端与驱动机构传动连接，所述转动轴的上端面设有安装轴，所述偏心轮安装在安装轴上。
3.根据权利要求2所述的自动挂钩机，其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述电机上安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传动皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上同轴固定安装有蜗杆，所述蜗杆传动连接有涡轮，所述涡轮同轴固定安装在转动轴的下端。
4.根据权利要求2所述的自动挂钩机，其特征在于：所述转动轴上径向安装有接触杆，所述机架上还设有位于转动轴旁侧用于与接触杆触碰以控制电机正反转的行程开关。
5.根据权利要求1所述的自动挂钩机，其特征在于：所述机架上还滑动安装有位于滑动压紧块两侧用于定位蟹笼钩的滑动定位块，所述滑动定位块朝向固定压紧块的一端设有与蟹笼钩轮廓相适应的定位缺口。
6.根据权利要求1所述的自动挂钩机，其特征在于：所述自动挂钩机还包括设于工作腔后端用于将缆绳送入海面的输送机构，所述输送机构包括输送带、用于驱动输送带工作的带轮组以及用于驱动带轮组工作的输送电机。
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