CN209560634U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，为了解决现有自动售货设备的适用范围小的问题，提供了一种自动售货机，包括：箱体和多个沿竖直方向延伸的容纳盒，容纳盒设在容纳腔内，且在水平方向上，多个容纳盒呈矩阵状排列在容纳腔内，容纳盒还包括：多个平行设置的隔板、多个卡扣和传动机构，多个隔板沿竖直方向依次间隔开设置在货腔内，且每个隔板均在第一位置和第二位置之间可枢转地连接在容纳盒上，当隔板位于第一位置时，隔板用于承载货物，当隔板位于第二位置时，隔板上的货物通过出货口滑出。利用隔板在货腔内承载货物，货腔通过下开门的打开方式，货物不受尺寸的影响，提升了自动售货机的适用范围，还能增加自动售货机的存货量。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术

现有技术中的自动售货机对采用螺旋驱动结构推动货物从货架上落下，由于螺旋驱动结构容纳货物的空间是固定的，对于大件货物而言，无法容纳在售货空间内，对于小件货物而言，螺旋驱动结构推动小件货物时德准确性较差，因此，自动售货设备仅能够地特定尺寸的货物进行销售。一旦改变货物的尺寸或更换不同尺寸的其他货物，便无法通过自动售货机进行销售，适用范围较小，为货物的销售带来了较大的不便，因此，研制一种适用范围较大的自动售货机时自动售货设备领域急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有自动售货设备的适用范围小的问题，提供了一种自动售货机。

根据本实用新型的自动售货机，包括：箱体和多个沿竖直方向延伸的容纳盒，所述箱体内限定有容纳腔，所述箱体的下部设有连通所述容纳腔的取货口，所述容纳盒设在所述容纳腔内，且在水平方向上，多个所述容纳盒呈矩阵状排列在所述容纳腔内，所述容纳盒内限定有货腔，所述货腔的底部敞开形成出货口，所述容纳盒还包括：多个平行设置的隔板、多个卡扣和传动机构，多个所述隔板沿竖直方向依次间隔开设置在所述货腔内，且每个所述隔板均在第一位置和第二位置之间可枢转地连接在所述容纳盒上，当所述隔板位于所述第一位置时，所述隔板用于承载货物，当所述隔板位于所述第二位置时，所述隔板转动，所述隔板上的货物通过所述出货口滑出，多个所述卡扣与多个所述隔板一一对应设置，当所述隔板位于所述第一位置时，所述卡扣将所述隔板卡接在所述容纳盒上，当所述隔板位于所述第二位置时，所述卡扣与所述隔板脱离，所述传动机构设在所述容纳盒上并与多个所述卡扣传动连接，所述传动机构驱动多个所述卡扣在从邻近所述出货口到远离所述出货口的方向上逐个依次打开。

根据本实用新型的一个实施例，所述容纳盒包括：主盒体和门体，所述主盒体的前侧和底部敞开，所述门体可枢转地连接在所述主盒体的前侧用于打开或关闭所述主盒体的前侧敞开口。

根据本实用新型的一个实施例，在所述矩阵的行的方向上的多个容纳盒的主盒体一体成型构成容纳盒组。

根据本实用新型的一个实施例，所述容纳腔内设有多个沿所述矩阵的列的方向间隔开设置的容纳盒组。

根据本实用新型的一个实施例，所述箱体包括：主箱体、前门体和侧门体，所述主箱体的前侧敞开形成前敞开口，所述主箱体的左侧或右侧中的一个敞开形成侧敞开口，所述前门体可枢转地连接在所述主箱体的前侧用于打开或关闭所述前敞开口，所述侧门体可枢转地连接在所述主箱体的左侧或右侧用于打开或关闭所述侧敞开口。

根据本实用新型的一个实施例，所述容纳盒组的远离所述侧敞开口的一侧与所述容纳腔的侧壁之间设有可旋转的连接装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述卡扣包括：锁舌和限位部，所述锁舌在锁止位置与解锁位置之间转动，当所述锁舌位于所述锁止位置时将所述隔板限定在所述第一位置，当所述锁舌位于所述解锁位置时允许所述隔板从所述第一位置转动至所述第二位置，所述限位部配合在所述锁舌与所述传动机构之间并在限定状态与离合状态之间切换，当所述限位部位于所述限定状态时将所述锁舌限定在所述锁止位置或解锁位置，当所述限位部位于所述离合状态时，所述锁舌在所述锁止位置与所述解锁位置之间转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述锁舌的一端与所述隔板配合，所述锁舌的另一端形成有卡齿，所述限位部上形成有与所述卡齿适配的卡槽，当所述锁舌处于所述锁止位置所述限位部处于所述限定状态时所述卡槽卡接在所述卡齿内，当所述限位部处于所述离合状态时所述卡槽从所述卡齿内脱离。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：复位弹簧，所述复位弹簧设在所述限位部与所述容纳盒之间，并常推动所述限位部从所述离合状态切换至所述限定状态。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：所述传动机构包括：连杆和步进电机，所述连杆沿竖直方向延伸，所述连杆上设有多个扳机，多个所述扳机与多个所述卡扣的限位部一一对应设置，所述步进电机设在所述容纳盒上并与所述连杆相连，用于驱动所述连杆沿竖直方向移动进而驱动所述限位部从所述限定状态切换至所述离合状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述扳机与所述扳机对应的所述限位部之间的距离，在从上到下的方向上逐渐减小。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：漏斗状导引结构，所述漏斗状导引结构的顶部和底部均敞开，所述漏斗状导引结构的下端连通所述取货口，所述容纳盒在水平面上的投影均落在所述漏斗状导引结构的上端敞开口在水平面上的投影内。

有益效果：根据本实用新型实施例的自动售货机，通过在箱体内设置容纳盒并在容纳盒内限定出货腔，利用隔板在货腔内承载货物，由于货腔通过下开门时的打开方式，所以无论货腔内货物的体积是大是小均不会影响货物通过出货口掉出，提升了自动售货机的适用范围，而且多个容纳盒呈矩阵状排列，每个容纳盒内又通过多个隔板承载多件货物，由此可以增加自动售货机的存货量，提升自动售货机的空间使用效率。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的自动售货机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的容纳盒组的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的容纳盒的结构示意图；

图4是图3中A处放大图；

图5是图4中结构处于解锁状态下的结构示意图。

图中：

100：自动售货机；1：箱体；2：容纳盒；3：货腔；4：隔板；5：卡扣；6：传动机构； 7：主盒体；8：门体；9：容纳盒组；10：连接装置；11：锁舌；12：限位部；13：卡齿；14：卡槽；15：复位弹簧；16：连杆；17：扳机；18：步进电机；19：漏斗状导引结构；20：取货口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，根据本实用新型实施例的自动售货机100，包括：箱体1和多个沿竖直方向延伸的容纳盒2，箱体1内限定有容纳腔，箱体1的下部设有连通容纳腔的取货口20，容纳盒2设在容纳腔内，且在水平方向上，多个容纳盒2呈矩阵状排列在容纳腔内，容纳盒 2内限定有货腔3，货腔3的底部敞开形成出货口，容纳盒2还包括：多个平行设置的隔板 4、多个卡扣5和传动机构6，多个隔板4沿竖直方向依次间隔开设置在货腔3内，且每个隔板4均在第一位置和第二位置之间可枢转地连接在容纳盒2上，当隔板4位于第一位置时，隔板4用于承载货物，当隔板4位于第二位置时，隔板4转动，隔板4上的货物通过出货口滑出，多个卡扣5与多个隔板4一一对应设置，当隔板4位于第一位置时，卡扣5将隔板4 卡接在容纳盒2上，当隔板4位于第二位置时，卡扣5与隔板4脱离，传动机构6设在容纳盒2上并与多个卡扣5传动连接，传动机构6驱动多个卡扣5在从邻近出货口到远离出货口的方向上逐个依次打开。

根据本实用新型实施例的自动售货机100，通过在箱体1内设置容纳盒2并在容纳盒2 内限定出货腔3，利用隔板4在货腔3内承载货物，由于货腔3通过下开门时的打开方式，所以无论货腔3内货物的体积是大是小均不会影响货物通过出货口掉出，提升了自动售货机 100的适用范围，而且多个容纳盒2呈矩阵状排列，每个容纳盒2内又通过多个隔板4承载多件货物，由此可以增加自动售货机100的存货量，提升自动售货机100的空间使用效率。

根据本实用新型的一个实施例，容纳盒2包括：主盒体7和门体8，主盒体7的前侧和底部敞开，门体8可枢转地连接在主盒体7的前侧用于打开或关闭主盒体7的前侧敞开口。通过设置前侧敞开的主盒体7，利用门体8配合打开或关闭货腔3，用户通过打开门体8便可添加货物，为用户添加货物提供方便。

根据本实用新型的一个实施例，在矩阵的行的方向上的多个容纳盒2的主盒体7一体成型构成容纳盒组9，将多个成行排列的容纳盒2的主盒体7设置成一个整体结构，不仅可以提升容纳盒2的稳定性，防止单独设置的容纳盒2晃动，而且可以提升容纳盒2的装配效率和强度，防止容纳盒2损坏。

根据本实用新型的一个实施例，容纳腔内设有多个沿矩阵的列的方向间隔开设置的容纳盒组9。由于容纳盒2呈矩阵状排列，其中，矩阵状的容纳盒2可以包括多行多列，也可以包括单行多列或多行单列。若容纳盒2呈多行多列的矩阵状，容纳腔内包括多个容纳盒组9，每个容纳盒组9包括多个容纳盒2，若容纳盒2呈多行单列的矩阵状，容纳腔内只包括一个容纳盒组9，容纳盒组9包括多个容纳盒2，此时自动售货机100的前后厚度较小，可以很轻松的挂设在墙壁等部件上，占用空间较小，方便摆设。

根据本实用新型的一个实施例，箱体1包括：主箱体、前门体和侧门体，主箱体的前侧敞开形成前敞开口，主箱体的左侧或右侧中的一个敞开形成侧敞开口，前门体可枢转地连接在主箱体的前侧用于打开或关闭前敞开口，侧门体可枢转地连接在主箱体的左侧或右侧用于打开或关闭侧敞开口。通过在主箱体上设置前门体和侧门体，可以为用户添加货物提供方便，具体而言，用户打开前门体和侧门体，可以从自动售货机100的前侧添加货物，也可以通过侧门向货腔3内添加货物。

进一步地，容纳盒组9的远离侧敞开口的一侧与容纳腔的侧壁之间设有可伸缩或可旋转的连接装置10。一方面，通过设置可伸缩的连接装置10，在侧门体打开后，用户可以通过侧门体将不同位置的容纳盒组9向外拉出，容纳盒组9的外侧面上的门体8漏在外边，用户在外面为容纳盒组9添加货物。另一方面，通过设置可旋转的连接装置9，可以将补充完货物的容纳盒组9枢转伸出容纳腔，然后漏出后面的容纳盒组9，然后为位于后面的容纳盒组9添加货物。由此可以为用户打开门体8向货腔3内添加货物提供了方便，提升了添加货物的效率。

根据本实用新型的一个实施例，卡扣5包括：锁舌11和限位部12，锁舌11在锁止位置与解锁位置之间转动，当锁舌11位于锁止位置时将隔板4限定在第一位置，当锁舌11位于解锁位置时允许隔板4从第一位置转动至第二位置，限位部12配合在锁舌11与传动机构 6之间并在限定状态与离合状态之间切换，当限位部12位于限定状态时将锁舌11限定在锁止位置或解锁位置，当限位部12位于离合状态时，锁舌11在锁止位置与解锁位置之间转动。

根据本实用新型的一个实施例，锁舌11的一端与隔板4配合，锁舌11的另一端形成有卡齿13，限位部12上形成有与卡齿13适配的卡槽14，当锁舌11处于锁止位置限位部 12处于限定状态时卡齿13卡接在卡槽14内，当限位部12处于离合状态时卡齿13从卡槽 14内脱离。

具体而言，锁舌11和限位部12卡接配合，限位部12上形成有卡槽14，锁舌11可转动地设在容纳盒2上，锁舌11的一端可以隔板4配合，锁舌11的另一端设有与卡槽14配合的卡齿13，限位部12位于限定状态时，卡齿13卡接在卡槽14内时，锁舌11被限定转动，隔板4位于第一位置时配合在锁舌11上并利用锁舌11限定隔板4的转动，此时隔板4 水平设置，货物放置在隔板4上。

限位部12处于离合状态时，锁舌11的卡齿13从卡槽14中脱离，锁舌11的限定状态接触并可转动，隔板4在重力作用下带动锁舌11转动，锁舌11解除对隔板4的限定作用，隔板4转动至第二位置，可以是竖直状态也可以是倾斜状态，隔板4上的货物从隔板4上滑出出货口。

根据本实用新型的一个实施例，卡扣5还包括：复位弹簧15，复位弹簧15设在限位部 12与容纳盒2之间，并常推动限位部12从离合状态切换至限定状态。通过在容纳盒2与限位部12之间设置复位弹簧15，利用复位弹簧15保证限位部12常处于限定状态，防止传动机构6不动作时锁舌11上的卡齿13从限位部12的卡槽14上滑出，进而可以提升卡扣5卡接隔板4的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，传动机构6包括：连杆16和步进电机18，连杆16沿竖直方向延伸，连杆16上设有多个扳机17，多个扳机17多个卡扣5的限位部12一一对应设置，步进电机18设在容纳盒2上并与连杆16相连，用于驱动连杆16沿竖直方向移动进而驱动限位部12从限定状态切换至离合状态。

根据本实用新型的一个实施例，扳机17与扳机17对应的限位部12之间的距离，在从上到下的方向上逐渐减小。也就是说，步进电机18驱动连杆16向下移动的过程中，在从上到下的方向上，当最下方的扳机17触碰到最下方的隔板4对应的卡扣5的限位部12时，倒数第二个扳机17与倒数第二个隔板4对应的卡扣5的限位部12之间仍有距离，连杆16继续向下移动，当倒数第二个扳机17触碰到倒数第二隔板4对应的卡扣5的限位部12时，倒数第三个扳机17与倒数第三个隔板4对应的卡扣5的限位部12之间仍有距离。由此往复，保证隔板4可以沿着从上到下的顺序依次从第一位置转动之第二位置。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：漏斗状导引结构19，漏斗状导引结构19的顶部和底部均敞开，漏斗状导引结构19的下端连通取货口20，容纳盒2在水平面上的投影均落在漏斗状导引结构19的上端敞开口在水平面上的投影内。通过设置漏斗状导引结构19，可以为货物滑出取货口20提供方便，由于货腔3呈矩阵状分布，货腔3中货物掉落的位置也不是固定的，通过设置漏斗状导引结构19可以保证不管哪个货腔3中掉落的货物均可以到达取货口20附近，为购买者取货提供了方便。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种自动售货机(100)，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)内限定有容纳腔，所述箱体(1)的下部设有连通所述容纳腔的取货口(20)；

多个沿竖直方向延伸的容纳盒(2)，所述容纳盒(2)设在所述容纳腔内，且在水平方向上，多个所述容纳盒(2)呈矩阵状排列在所述容纳腔内，所述容纳盒(2)内限定有货腔(3)，所述货腔(3)的底部敞开形成出货口，所述容纳盒(2)还包括：多个平行设置的隔板(4)、多个卡扣(5)和传动机构(6)，多个所述隔板(4)沿竖直方向依次间隔开设置在所述货腔(3)内，且每个所述隔板(4)均在第一位置和第二位置之间可枢转地连接在所述容纳盒(2)上，当所述隔板(4)位于所述第一位置时，所述隔板(4)用于承载货物，当所述隔板(4)位于所述第二位置时，所述隔板(4)转动，所述隔板(4)上的货物通过所述出货口滑出，多个所述卡扣(5)与多个所述隔板(4)一一对应设置，当所述隔板(4)位于所述第一位置时，所述卡扣(5)将所述隔板(4)卡接在所述容纳盒(2)上，当所述隔板(4)位于所述第二位置时，所述卡扣(5)与所述隔板(4)脱离，所述传动机构(6)设在所述容纳盒(2)上并与多个所述卡扣(5)传动连接，所述传动机构(6)驱动多个所述卡扣(5)在从邻近所述出货口到远离所述出货口的方向上逐个依次打开。

2.根据权利要求1所述的自动售货机(100)，其特征在于，所述容纳盒(2)包括：

主盒体(7)，所述主盒体(7)的前侧和底部敞开；

门体(8)，所述门体(8)可枢转地连接在所述主盒体(7)的前侧用于打开或关闭所述主盒体(7)的前侧敞开口。

3.根据权利要求2所述的自动售货机(100)，其特征在于，在所述矩阵的行的方向上的多个容纳盒(2)的主盒体(7)一体成型构成容纳盒组(9)。

4.根据权利要求3所述的自动售货机(100)，其特征在于，所述容纳腔内设有多个沿所述矩阵的列的方向间隔开设置的容纳盒组(9)。

5.根据权利要求3所述的自动售货机(100)，其特征在于，所述箱体(1)包括：

主箱体，所述主箱体的前侧敞开形成前敞开口，所述主箱体的左侧或右侧中的一个敞开形成侧敞开口；

前门体，所述前门体可枢转地连接在所述主箱体的前侧用于打开或关闭所述前敞开口；

侧门体，所述侧门体可枢转地连接在所述主箱体的左侧或右侧用于打开或关闭所述侧敞开口。

6.根据权利要求5所述的自动售货机(100)，其特征在于，所述容纳盒组(9)的远离所述侧敞开口的一侧与所述容纳腔的侧壁之间设有可旋转的连接装置(10)。

7.根据权利要求1所述的自动售货机(100)，其特征在于，所述卡扣(5)包括：

锁舌(11)，所述锁舌(11)在锁止位置与解锁位置之间转动，当所述锁舌(11)位于所述锁止位置时将所述隔板(4)限定在所述第一位置，当所述锁舌(11)位于所述解锁位置时允许所述隔板(4)从所述第一位置转动至所述第二位置；

限位部(12)，所述限位部(12)配合在所述锁舌(11)与所述传动机构(6)之间并在限定状态与离合状态之间切换，当所述限位部(12)位于所述限定状态时将所述锁舌(11)限定在所述锁止位置或解锁位置，当所述限位部(12)位于所述离合状态时，所述锁舌(11)在所述锁止位置与所述解锁位置之间转动。

8.根据权利要求7所述的自动售货机(100)，其特征在于，所述锁舌(11)的一端与所述隔板(4)配合，所述锁舌(11)的另一端形成有卡齿(13)，所述限位部(12)上形成有与所述卡齿(13)适配的卡槽(14)，当所述锁舌(11)处于所述锁止位置所述限位部(12)处于所述限定状态时所述卡齿(13)卡接在所述卡槽(14)内，当所述限位部(12)处于所述离合状态时所述卡齿(13)从所述卡槽(14)内脱离。

9.根据权利要求7所述的自动售货机(100)，其特征在于，还包括：复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)设在所述限位部(12)与所述容纳盒(2)之间，并常推动所述限位部(12)从所述离合状态切换至所述限定状态。

10.根据权利要求7所述的自动售货机(100)，其特征在于，还包括：所述传动机构(6)包括：

连杆(16)，所述连杆(16)沿竖直方向延伸，所述连杆(16)上设有多个扳机(17)，多个所述扳机(17)与多个所述卡扣(5)的限位部(12)一一对应设置；

步进电机(18)，所述步进电机(18)设在所述容纳盒(2)上并与所述连杆(16)相连，用于驱动所述连杆(16)沿竖直方向移动进而驱动所述限位部(12)从所述限定状态切换至所述离合状态。

11.根据权利要求10所述的自动售货机(100)，其特征在于，所述扳机(17)与所述扳机(17)对应的所述限位部(12)之间的距离，在从上到下的方向上逐渐减小。

12.根据权利要求1所述的自动售货机(100)，其特征在于，还包括：漏斗状导引结构(19)，所述漏斗状导引结构(19)的顶部和底部均敞开，所述漏斗状导引结构(19)的下端连通所述取货口(20)，所述容纳盒(2)在水平面上的投影均落在所述漏斗状导引结构(19)的上端敞开口在水平面上的投影内。