CN209546337U - 一种手持式黑枸杞采摘辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手持式黑枸杞采摘辅助装置，它能够在不破坏黑枸杞果实的情况下，将黑枸杞从果柄处切断，提高工人的作业效率，可以避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括机架，三个弧形刀壳，刀壳的内侧面上设置刀片，第一刀壳、第二刀壳的外侧面均分别固定连接有第一摆杆、第二摆杆，第一摆杆、第二摆杆的另一端分别通过第一连杆、第二连杆与平动块连接；第一摆杆、第二摆杆铰接在机架上；第三刀壳往复移动的设置在机架上；通过转动转杆，带动平动块沿转杆的轴向平移，通过第一连杆、第二连杆分别带动第一摆杆、第二摆杆绕与机架相铰接的铰接处摆动，使得第一刀壳和第二刀壳闭合或张开；闭合的第一刀壳和第二刀壳以及第三刀壳围成一个圆。

Description

一种手持式黑枸杞采摘辅助装置

技术领域

本实用新型涉及果实采摘的农林机械器械，具体地说是一种黑枸杞采摘辅助装置。

背景技术

目前，采摘黑枸杞都是人工一个一个用手摘取，采摘效率低，而且，黑枸杞的枝条（茎）上有一些尖刺，人工采摘时经常被尖刺刺中。但是一般的枸杞采摘机在采摘的时候，很容易造成黑枸杞果实的破损，进而影响了黑枸杞果实的品质，由于黑枸杞，尤其是野生黑枸杞，数量较少，也较珍贵，因此，必须需要一种损伤性的采摘辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手持式黑枸杞采摘辅助装置，它能够在不破坏黑枸杞果实的情况下，将黑枸杞从果柄处切断，提高工人的作业效率，可以避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。

本实用新型所述的手持式黑枸杞采摘辅助装置，包括机架，可以围成一个圆的三个弧形刀壳，刀壳的内侧面上设置有多个刀片，第一刀壳、第二刀壳的外侧面均分别固定连接有第一摆杆、第二摆杆，第一摆杆、第二摆杆的另一端分别与第一连杆、第二连杆铰接，第一连杆、第二连杆的另一端共同铰接在平动块上；一个与机架通过螺纹副相连的转杆与平动块在转杆的轴向固定相连、在转杆的周向转动连接；第一摆杆、第二摆杆的中部均铰接在机架上；第一刀壳与第二刀壳、第一摆杆与第二摆杆、第一连杆与第二连杆均以通过转杆轴线的平面对称布置；第三刀壳在转杆轴线的方向上可以往复移动的设置在机架上；通过转动转杆，带动平动块沿转杆的轴向平移，通过第一连杆、第二连杆分别带动第一摆杆、第二摆杆绕与机架相铰接的铰接处摆动，使得第一刀壳和第二刀壳闭合或张开；闭合的第一刀壳和第二刀壳以及第三刀壳围成一个圆。

上述的手持式黑枸杞采摘辅助装置，第三刀壳往复移动地设置在机架上的结构是：一个与机架通过螺纹副相连的转轴与滑块在转轴的轴向固定相连、在转轴的周向转动连接，滑块在转轴的轴向滑动设置在机架上，第三刀壳固定在滑块上。

上述的手持式黑枸杞采摘辅助装置，多个刀片在弧形刀壳的周向方向错开，在弧形刀壳的轴向方向间隔排列。

上述的手持式黑枸杞采摘辅助装置，各刀片具有与弧形刀壳的轴线成同一夹角倾斜的刀刃。

本实用新型的有益效果：使用时，将黑枸杞枝条从处于张开状态的三个弧形刀壳从穿过，然后转动转杆和/或移动第三刀壳，使得第一刀壳和第二刀壳以及第三刀壳闭合或者接近闭合，三个弧形刀壳抱紧枝条，然后顺着枝条移动本装置，刀壳的内侧面上的多个刀片即可将黑枸杞的果柄切断，黑枸杞脱落，这样可以尽可能少的破坏黑枸杞的果实部分，也避免了黑枸杞的枝条上的尖刺刺中操作人员，通过了采摘效率。

多个刀片在弧形刀壳的周向方向错开，在弧形刀壳的轴向方向间隔排列。这样，增加了枝条上的各个黑枸杞果柄被刀片切断的可能。

各刀片具有与弧形刀壳的轴线成同一夹角倾斜的刀刃。本装置套在枝条上移动时，本装置移动方向的与导热的朝向相反，这样刀刃就能够轻易地切断果柄，使得黑枸杞脱落。

附图说明

图1是手持式黑枸杞采摘辅助装置立体图；

图2是手持式黑枸杞采摘辅助装置另一个立体图；

图3是手持式黑枸杞采摘辅助装置示意图；

图4是手持式黑枸杞采摘辅助装置另一个示意图；

图5是第一刀壳、第二刀壳、第一摆杆、第二摆杆、壳体、支座等的立体示意图。

图中, 第一刀壳1、第二刀壳2、第三刀壳3、刀片4、刀刃5、机架6，平动块7、壳体8、支座9、转杆10；

第一摆杆11、第二摆杆12、第一连杆21、第二连杆22、第一销轴31、第二销轴32；转轴13、滑块14。

具体实施方式

参见图1、2所示的手持式黑枸杞采摘辅助装置，包括机架6，可以围成一个圆的圆心角均为120°三个弧形刀壳，每个刀壳的内侧面上设置有五个刀片4，多个刀片在弧形刀壳的周向方向错开，在弧形刀壳的轴向方向间隔排列。各刀片具有与弧形刀壳的轴线成同一夹角倾斜的刀刃5。

第一刀壳1、第二刀壳2的外侧面均分别固定连接有第一摆杆11、第二摆杆12，第一摆杆、第二摆杆的另一端分别与第一连杆21、第二连杆22铰接，第一连杆、第二连杆的另一端共同铰接在平动块7上。

一个壳体8固定在机架上，壳体8内部固定一个支座9。

与支座通过螺纹副相连的转杆10与平动块在转杆的轴向固定相连、在转杆的周向转动连接。第一摆杆11、第二摆杆12的中部分别通过第一销轴31、第二销轴32铰接在支座9上；第一刀壳1与第二刀壳2、第一摆杆11与第二摆杆12、第一连杆21与第二连杆22均以通过转杆轴线的平面对称布置。

一个与机架通过螺纹副相连的转轴13与滑块14在转轴的轴向固定相连、在转轴的周向转动连接，滑块14在转轴的轴向滑动设置在机架上，第三刀壳3固定在滑块上。转轴13与转杆10同轴。这样，通过转动转轴13，第三刀壳3在转杆轴线的方向上可以往复移动。

通过转动转杆10，带动平动块7沿转杆的轴向平移，通过第一连杆21、第二连杆22分别带动第一摆杆11、第二摆杆12绕与支座相铰接的铰接处摆动，使得第一刀壳1和第二刀壳2闭合或张开；闭合的第一刀壳1和第二刀壳2以及第三刀壳3可以围成一个圆。

本实用新型由一个可变距的第三刀壳3，以及两个可调节之间角度的第一刀壳1、第二刀壳2所组成。各刀壳内侧分布有五个交错刀片，可以对黑枸杞果柄进行充分切除。可变距第三刀壳在采摘时可以通过调节转轴来带动第三刀壳平移从而完成黑枸杞枝条的夹持，两个可变角度第一刀壳、第二刀壳与由摆杆、连杆等组成的连杆机构相连，可以绕着一个固定的轴线做旋转以实现角度的变化，从而适应不同的黑枸杞枝条。工作时，将本装置套在黑枸杞枝条上，顺着枝条，三个刀壳上的刀片将黑枸杞的果柄切断，可以尽可能少的破坏黑枸杞的果实部分。

本实用新型特点

（1）弧形刀壳内侧交错分布的刀片，可以使得单个刀壳工作区域内的黑枸杞果柄能够尽可能多从枝条上被切断，保证了黑枸杞果实部分不被破坏。

（2）可变距的第三刀壳，通过转动转轴来实完成黑枸杞枝条的夹持。

与连杆机构相连的两个刀壳可以绕着轴线做张开角度的变换，从而适应不同的黑枸杞枝条，保证刀片能够将黑枸杞果实与枝条之间的果柄切除，不伤害到黑枸杞果实。

Claims (4)

1.一种手持式黑枸杞采摘辅助装置，包括机架，可以围成一个圆的三个弧形刀壳，刀壳的内侧面上设置有多个刀片，其特征是：第一刀壳、第二刀壳的外侧面均分别固定连接有第一摆杆、第二摆杆，第一摆杆、第二摆杆的另一端分别与第一连杆、第二连杆铰接，第一连杆、第二连杆的另一端共同铰接在平动块上；一个与机架通过螺纹副相连的转杆与平动块在转杆的轴向固定相连、在转杆的周向转动连接；第一摆杆、第二摆杆的中部均铰接在机架上；第一刀壳与第二刀壳、第一摆杆与第二摆杆、第一连杆与第二连杆均以通过转杆轴线的平面对称布置；第三刀壳在转杆轴线的方向上可以往复移动的设置在机架上；通过转动转杆，带动平动块沿转杆的轴向平移，通过第一连杆、第二连杆分别带动第一摆杆、第二摆杆绕与机架相铰接的铰接处摆动，使得第一刀壳和第二刀壳闭合或张开；闭合的第一刀壳和第二刀壳以及第三刀壳围成一个圆。

2.如权利要求1所述的手持式黑枸杞采摘辅助装置，其特征是：第三刀壳往复移动地设置在机架上的结构是：一个与机架通过螺纹副相连的转轴与滑块在转轴的轴向固定相连、在转轴的周向转动连接，滑块在转轴的轴向滑动设置在机架上，第三刀壳固定在滑块上。

3.如权利要求1或2所述的手持式黑枸杞采摘辅助装置，其特征是：多个刀片在弧形刀壳的周向方向错开，在弧形刀壳的轴向方向间隔排列。

4.如权利要求1或2所述的手持式黑枸杞采摘辅助装置，其特征是：各刀片具有与弧形刀壳的轴线成同一夹角倾斜的刀刃。