CN209542230U - 一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆制样设备技术领域，具体地，涉及一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，包括有工作台、机架、第一直线驱动装置、夹持机构、削片机构、第二直线驱动装置、冲压机构和控制器，机架可滑动地安装在工作台上，夹持机构固定安装在工作台的上方，第一直线驱动装置的输出方向水平朝向夹持机构设置，第二直线驱动装置固定安装在机架朝向夹持机构的一侧，削片机构固定安装在第二直线驱动装置的工作端并且削片机构朝向夹持机构设置，冲压机构固定安装在机架的顶端，第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和冲压机构均与控制器电性连接，该设备的样品制备效率高，降低了检测人员的劳动强度，同时提高了样品的质量水平。

Description

一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备

技术领域

本实用新型涉及电缆制样设备技术领域，具体地，涉及一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备。

背景技术

电力电缆绝缘层性能检测是国家电网物资检测的比检项目。电力电缆绝缘层热延伸及热老化性能的检测需要将电缆绝缘层制成哑铃状样品，本实用新型旨在设计一件电缆绝缘层的制样设备，该设备可将电缆绝缘层快速、自动化制备出哑铃状样品。

目前市场上电缆绝缘层哑铃样制样设备均为手动式的，设备由两个装置组成，以实现制样过程中两个关键工序：一个是绝缘层削片装置，一个是冲片装置。制样过程中，现将电缆线芯夹持在削片装置上，对电缆绝缘层实现削片工序，以露出电缆中间的绝缘层；然后采用冲片装置，将绝缘层冲裁出一定形状，再通过削片，实现冲裁样品的脱落，最终获得满足试验要求的哑铃形样品。

目前现有技术采用全手工制备，需要进行削片、裁剪等多工序，耗时、费力，并且市场上的削片机容易造成切片厚度不均匀等缺点，影响样品精度，而且当前制样设备不同工序需要不同的设备完成，设备及配件较多，不利于设备管理。

中国专利CN106079208A公开了一种电缆绝缘材料快速制取哑铃装置，包括冲床本体，冲床本体包括机架和驱动部，机架上设有固定电缆绝缘材料的底座，驱动部上连接有冲压头，冲压头在电缆绝缘材料上冲压形成样品板，且样品板呈哑铃状设置。

该专利公开的装置，通过冲床本体驱动部连接的冲压头实现对电缆绝缘材料的冲压，利用冲床产生的冲击力实现对电缆绝缘材料的快速冲压，使电缆绝缘材料冲压形成横截面呈哑铃状设置的样品板，操作性能可靠、安全，且生产自动化、省力、效率高，且冲压后的样品板具有稳定的精度；通过底座实现电缆绝缘材料的固定，有效的保证了冲压使电缆绝缘材料的稳定性，防止电缆绝缘材料的滑动，提高冲压效率；但是裁切出来的哑铃形状样品，还需要进一步地切削成薄片才能使用，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，该设备的样品制备效率高，降低了检测人员的劳动强度，同时提高了样品的质量水平。

本实用新型公开的一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，包括有工作台、机架、第一直线驱动装置、夹持机构、削片机构、第二直线驱动装置、冲压机构和控制器，机架可滑动地安装在工作台上，夹持机构固定安装在工作台的上方，第一直线驱动装置固定安装在工作台的下方，第一直线驱动装置的输出方向水平朝向夹持机构设置，机架与第一直线驱动装置的工作端固定连接，第二直线驱动装置固定安装在机架朝向夹持机构的一侧，第二直线驱动装置的输出方向竖直设置，削片机构固定安装在第二直线驱动装置的工作端并且削片机构朝向夹持机构设置，冲压机构固定安装在机架的顶端，第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和冲压机构均与控制器电性连接。

优选地，机架包括有一对横板和一对竖板，一对竖板竖直设置并彼此平行，一对横板分别安装在竖板的顶端和底端，横板的两端与竖板固定连接，第二直线驱动装置和冲压机构均与位于竖板顶端的横板固定连接。

优选地，竖板竖直贯穿工作台设置，工作台上设置有与竖板间隙配合并且平行于第一直线驱动装置输出方向的开槽，工作台底端安装有与开槽平行设置的滑轨，机架还包括有滑块，滑块固定安装在位于竖板底端的横板两侧，滑块与滑轨滑动连接；

第一直线驱动装置包括有第一伺服电机和第一滚珠丝杆滑台，第一伺服电机和第一滚珠丝杆滑台固定安装在工作台的底端，第一滚珠丝杆滑台的输出方向与开槽平行，位于竖板底端的横板与第一滚珠丝杆滑台的工作端固定连接，第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杆滑台的丝杆旋转轴通过同步带传动连接。

优选地，夹持机构包括有燕尾槽台钳、驱动轮和旋转驱动装置，燕尾槽台钳固定安装在工作台的上方，燕尾槽台钳的夹持方向垂直于第一直线驱动装置的输出方向，驱动轮固定安装在燕尾槽台钳的丝杆上，旋转驱动装置固定安装在工作台的底端，旋转驱动装置的输出轴与驱动轮通过同步带传动连接。

优选地，削片机构包括有削片刀架和削片刀片，削片刀架固定安装在第二直线驱动装置的工作端，削片刀片水平设置并且可拆卸地安装在削片刀架上，削片刀片的悬空端设置有刃口，该刃口的锐角朝上设置。

优选地，削片机构还包括有激光测距传感器，激光测距传感器固定安装在削片刀架上，激光测距传感器设置在削片刀片的旁侧，激光测距传感器的工作端水平朝向夹持机构设置，激光测距传感器与控制器电性连接。

优选地，第二直线驱动装置包括有第二伺服电机和第二滚珠丝杆滑台，第二伺服电机固定安装在机架的顶端，第二滚珠丝杆滑台固定安装在机架朝向夹持机构的一侧，第二滚珠丝杆滑台的输出方向竖直设置，第二伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杆滑台的丝杆旋转轴通过同步带传动连接，削片机构固定安装在第二滚珠丝杆滑台的工作端。

优选地，冲压机构包括有第三直线驱动装置、冲裁刀具和导向机构，第三直线驱动装置固定安装在机架的顶端，第三直线驱动装置的工作端竖直向下设置并贯穿机架的顶板，冲裁刀具固定安装在第三直线驱动装置的工作端，导向机构的固定端固定安装在机架的顶端，导向机构的活动端竖直设置并与冲裁刀具固定连接。

优选地，冲裁刀具包括有冲裁刀架、冲裁刀片和接近传感器，冲裁刀架固定安装在第三直线驱动装置的工作端，冲裁刀片可拆卸地安装在冲裁刀架的底端，接近传感器嵌入式地安装在冲裁刀片之间，第三直线驱动装置和接近传感器均与控制器电性连接。

优选地，还包括有人机交互界面，人机交互界面与控制器电性连接。

有益效果：

工作人员将电缆放置在燕尾槽台钳上，旋转驱动装置工作通过同步带驱动驱动轮旋转，驱动轮带动燕尾槽台钳的丝杆同步转动，从而使得燕尾槽台钳将电缆夹持夹紧；

随后第二伺服电机工作通过同步带驱动第二滚珠丝杆滑台的丝杆旋转，第二滚珠丝杆滑台的工作端带动削片刀架下降，通过激光测距传感器测量削片刀片与电缆之间的距离，然后通过控制器操纵削片刀片下降到合适的位置，接着第一直线驱动装置驱动机架向着夹持机构前进，削片刀片将电缆的表皮削去，使得电缆的绝缘层暴露在外；

接着第一直线驱动装置驱动机架移动使得冲压机构移动到电缆的正上方，第三直线驱动装置驱动冲裁刀具下降，控制通过接近传感器测量冲裁刀片和电缆之间的距离，并控制第三直线驱动装置下降到合适的高度，使得冲裁刀片能够将电缆的绝缘层冲裁出哑铃形状的开口，同时冲裁刀具不会接触到电缆导体部分，冲裁后的样品与电缆绝缘层母体之间不分离；

接着削片机构再对冲裁后的电缆绝缘层进行切削，从而得到哑铃形状的绝缘层薄片。

1.样品制备效率高；

2.降低检测人员的劳动强度；

3.提高样品的质量水平。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的左视图；

图2为实施例的右视图；

图3为实施例的夹持机构立体图；

图4为实施例的正视图；

图5为实施例的立体图；

附图标记说明：

工作台1，开槽1a，滑轨1b，机架2，横板2a，竖板2b，滑块2c，第一直线驱动装置3，第一伺服电机3a，第一滚珠丝杆滑台3b，夹持机构4，燕尾槽台钳4a，驱动轮4b，旋转驱动装置4c，削片机构5，削片刀架5a，削片刀片5b，激光测距传感器5c，第二直线驱动装置6，第二伺服电机6a，第二滚珠丝杆滑台6b，冲压机构7，第三直线驱动装置7a，冲裁刀具7b，冲裁刀架7b1，冲裁刀片7b2，接近传感器7b3，导向机构7c。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图5所示的一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，包括有工作台1、机架2、第一直线驱动装置3、夹持机构4、削片机构5、第二直线驱动装置6、冲压机构7和控制器，机架2可滑动地安装在工作台1上，夹持机构4固定安装在工作台1的上方，第一直线驱动装置3固定安装在工作台1的下方，第一直线驱动装置3的输出方向水平朝向夹持机构4设置，机架2与第一直线驱动装置3的工作端固定连接，第二直线驱动装置6固定安装在机架2朝向夹持机构4的一侧，第二直线驱动装置6的输出方向竖直设置，削片机构5固定安装在第二直线驱动装置6的工作端并且削片机构5朝向夹持机构4设置，冲压机构7固定安装在机架2的顶端，第一直线驱动装置3、第二直线驱动装置6和冲压机构7均与控制器电性连接。

工作人员将电缆放置在夹持机构4上，通过夹持机构4将电缆夹持夹紧，然后第一直线驱动装置3驱动机架2朝向夹持机构4移动，第二直线驱动装置6驱动削片机构5向下移动至电缆的上方，接着第一直线驱动装置3驱动机架2直线往复运动，从而使得削片机构5得以将电缆的表皮切削下来，第二直线驱动装置6驱动削片机构5逐渐下降，从而使得削片机构5得以将电缆的表皮切开使其绝缘层暴露在外，随后第一直线驱动装置3驱动机架2向前移动使得冲压机构7移动到电缆的正上方，冲压机构7将电缆的绝缘层冲裁出哑铃形状的刀口，接着削片机构5再对冲裁后的电缆绝缘层进行切削，从而得到哑铃形状的绝缘层薄片；

控制器包括有CPU组件、DIO组件和AIO组件，CPU组件为台达DVP12SA211T，DIO组件为台达DVP16SP11T，AIO组件为台达DVP06XA-S，第一直线驱动装置3、第二直线驱动装置6和冲压机构7的工作均通过控制器进行操纵。

机架2包括有一对横板2a和一对竖板2b，一对竖板2b竖直设置并彼此平行，一对横板2a分别安装在竖板2b的顶端和底端，横板2a的两端与竖板2b固定连接，第二直线驱动装置6和冲压机构7均与位于竖板2b顶端的横板2a固定连接。

机架2通过横板2a和竖板2b组合成一个矩形的框架，用于支撑第二直线驱动装置6和冲压机构7的重量，当第一直线驱动装置3驱动机架2移动时，削片机构5、第二直线驱动装置6和冲压机构7也随之移动。

竖板2b竖直贯穿工作台1设置，工作台1上设置有与竖板2b间隙配合并且平行于第一直线驱动装置3输出方向的开槽1a，工作台1底端安装有与开槽1a平行设置的滑轨1b，机架2还包括有滑块2c，滑块2c固定安装在位于竖板2b底端的横板2a两侧，滑块2c与滑轨1b滑动连接；

第一直线驱动装置3包括有第一伺服电机3a和第一滚珠丝杆滑台3b，第一伺服电机3a和第一滚珠丝杆滑台3b固定安装在工作台1的底端，第一滚珠丝杆滑台3b的输出方向与开槽1a平行，位于竖板2b底端的横板2a与第一滚珠丝杆滑台3b的工作端固定连接，第一伺服电机3a的输出轴与第一滚珠丝杆滑台3b的丝杆旋转轴通过同步带传动连接。

通过滑块2c在滑轨1b上滑动以及开槽1a与竖板2b的间隙配合，使得机架2得以在工作台1上朝向夹持机构4滑动；第一伺服电机3a工作驱动第一滚珠丝杆滑台3b的丝杆旋转，从而使得第一滚珠丝杆滑台3b的滑块得以驱动横板2a移动，进而驱动机架2沿着滑轨1b滑动。

夹持机构4包括有燕尾槽台钳4a、驱动轮4b和旋转驱动装置4c，燕尾槽台钳4a固定安装在工作台1的上方，燕尾槽台钳4a的夹持方向垂直于第一直线驱动装置3的输出方向，驱动轮4b固定安装在燕尾槽台钳4a的丝杆上，旋转驱动装置4c固定安装在工作台1的底端，旋转驱动装置4c的输出轴与驱动轮4b通过同步带传动连接。

燕尾槽台钳4a将电缆纵向夹持住，使得电缆轴向朝向削片机构5和冲压机构7设置，旋转驱动装置4c工作驱动驱动轮4b旋转，驱动轮4b带动燕尾槽台钳4a的丝杆旋转，从而使得燕尾槽台钳4a得以将电缆夹持夹紧。

削片机构5包括有削片刀架5a和削片刀片5b，削片刀架5a固定安装在第二直线驱动装置6的工作端，削片刀片5b水平设置并且可拆卸地安装在削片刀架5a上，削片刀片5b的悬空端设置有刃口，该刃口的锐角朝上设置。

削片机构5通过削片刀片5b将电缆的表皮切削下来并将绝缘层削成薄片，削片刀片5b可拆卸使得工作人员可以根据电缆粗细的不同更换不同规格的刀片。

削片机构5还包括有激光测距传感器5c，激光测距传感器5c固定安装在削片刀架5a上，激光测距传感器5c设置在削片刀片5b的旁侧，激光测距传感器5c的工作端水平朝向夹持机构4设置，激光测距传感器5c与控制器电性连接。

激光测距传感器5c为松下HG-C1030激光测距传感器，激光测距传感器5c检测与电缆之间的距离，然后发出信号给控制器，控制器发出信号给第二直线驱动装置6，从而使得第二直线驱动装置6驱动削片刀架5a下降到合适的高度。

第二直线驱动装置6包括有第二伺服电机6a和第二滚珠丝杆滑台6b，第二伺服电机6a固定安装在机架2的顶端，第二滚珠丝杆滑台6b固定安装在机架2朝向夹持机构4的一侧，第二滚珠丝杆滑台6b的输出方向竖直设置，第二伺服电机6a的输出轴与第二滚珠丝杆滑台6b的丝杆旋转轴通过同步带传动连接，削片机构5固定安装在第二滚珠丝杆滑台6b的工作端。

第二伺服电机6a工作驱动第二滚珠丝杆滑台6b的丝杆旋转，从而使得安装在第二滚珠丝杆滑台6b滑块上的削片刀架5a得以竖直往复移动。

冲压机构7包括有第三直线驱动装置7a、冲裁刀具7b和导向机构7c，第三直线驱动装置7a固定安装在机架2的顶端，第三直线驱动装置7a的工作端竖直向下设置并贯穿机架2的顶板，冲裁刀具7b固定安装在第三直线驱动装置7a的工作端，导向机构7c的固定端固定安装在机架2的顶端，导向机构7c的活动端竖直设置并与冲裁刀具7b固定连接。

第三直线驱动装置7a为电动推杆，导向机构7c包括有导柱和导套，导套固定安装在机架2的顶端，导柱与冲裁刀具7b的顶端固定连接，导向机构7c用于限制冲裁刀具7b的移动方向，使得冲裁刀具7b得以在第三直线驱动装置7a的驱动下竖直往复移动。

冲裁刀具7b包括有冲裁刀架7b1、冲裁刀片7b2和接近传感器7b3，冲裁刀架7b1固定安装在第三直线驱动装置7a的工作端，冲裁刀片7b2可拆卸地安装在冲裁刀架7b1的底端，接近传感器7b3嵌入式地安装在冲裁刀片7b2之间，第三直线驱动装置7a和接近传感器7b3均与控制器电性连接。

冲裁刀片7b2为哑铃形状的冲裁刀片，可一次性将电缆的绝缘层裁切出哑铃形状的开口，冲裁刀片7b2可拆卸使得工作人员可以根据需要更换不同型号的刀片，接近传感器7b3为深圳机眸M12x4的接近传感器，接近传感器7b3用于检测刀片与电缆绝缘层之间的距离，接近传感器7b3发出信号给控制器，控制器再发出信号给第三直线驱动装置7a，从而严格控制第三直线驱动装置7a驱动冲裁刀具7b下降的高度，确保冲裁刀具7b不会接触到电缆导体部分，冲裁后的样品与电缆绝缘层母体之间不分离。

还包括有人机交互界面，人机交互界面与控制器电性连接。

工作人员通过人机交互界面操纵设备工作。

工作原理：

工作人员将电缆放置在燕尾槽台钳4a上，旋转驱动装置4c工作通过同步带驱动驱动轮4b旋转，驱动轮4b带动燕尾槽台钳4a的丝杆同步转动，从而使得燕尾槽台钳4a将电缆夹持夹紧；

随后第二伺服电机6a工作通过同步带驱动第二滚珠丝杆滑台6b的丝杆旋转，第二滚珠丝杆滑台6b的工作端带动削片刀架5a下降，通过激光测距传感器5c测量削片刀片5b与电缆之间的距离，然后通过控制器操纵削片刀片5b下降到合适的位置，接着第一直线驱动装置3驱动机架2向着夹持机构4前进，削片刀片5b将电缆的表皮削去，使得电缆的绝缘层暴露在外；

接着第一直线驱动装置3驱动机架2移动使得冲压机构7移动到电缆的正上方，第三直线驱动装置7a驱动冲裁刀具7b下降，控制通过接近传感器7b3测量冲裁刀片7b2和电缆之间的距离，并控制第三直线驱动装置7a下降到合适的高度，使得冲裁刀片7b2能够将电缆的绝缘层冲裁出哑铃形状的开口，同时冲裁刀具7b不会接触到电缆导体部分，冲裁后的样品与电缆绝缘层母体之间不分离；

接着削片机构5再对冲裁后的电缆绝缘层进行切削，从而得到哑铃形状的绝缘层薄片。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，其特征在于：包括有工作台(1)、机架(2)、第一直线驱动装置(3)、夹持机构(4)、削片机构(5)、第二直线驱动装置(6)、冲压机构(7)和控制器，机架(2)可滑动地安装在工作台(1)上，夹持机构(4)固定安装在工作台(1)的上方，第一直线驱动装置(3)固定安装在工作台(1)的下方，第一直线驱动装置(3)的输出方向水平朝向夹持机构(4)设置，机架(2)与第一直线驱动装置(3)的工作端固定连接，第二直线驱动装置(6)固定安装在机架(2)朝向夹持机构(4)的一侧，第二直线驱动装置(6)的输出方向竖直设置，削片机构(5)固定安装在第二直线驱动装置(6)的工作端并且削片机构(5)朝向夹持机构(4)设置，冲压机构(7)固定安装在机架(2)的顶端，第一直线驱动装置(3)、第二直线驱动装置(6)和冲压机构(7)均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，其特征在于：机架(2)包括有一对横板(2a)和一对竖板(2b)，一对竖板(2b)竖直设置并彼此平行，一对横板(2a)分别安装在竖板(2b)的顶端和底端，横板(2a)的两端与竖板(2b)固定连接，第二直线驱动装置(6)和冲压机构(7)均与位于竖板(2b)顶端的横板(2a)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，其特征在于：竖板(2b)竖直贯穿工作台(1)设置，工作台(1)上设置有与竖板(2b)间隙配合并且平行于第一直线驱动装置(3)输出方向的开槽(1a)，工作台(1)底端安装有与开槽(1a)平行设置的滑轨(1b)，机架(2)还包括有滑块(2c)，滑块(2c)固定安装在位于竖板(2b)底端的横板(2a)两侧，滑块(2c)与滑轨(1b)滑动连接；

第一直线驱动装置(3)包括有第一伺服电机(3a)和第一滚珠丝杆滑台(3b)，第一伺服电机(3a)和第一滚珠丝杆滑台(3b)固定安装在工作台(1)的底端，第一滚珠丝杆滑台(3b)的输出方向与开槽(1a)平行，位于竖板(2b)底端的横板(2a)与第一滚珠丝杆滑台(3b)的工作端固定连接，第一伺服电机(3a)的输出轴与第一滚珠丝杆滑台(3b)的丝杆旋转轴通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，其特征在于：夹持机构(4)包括有燕尾槽台钳(4a)、驱动轮(4b)和旋转驱动装置(4c)，燕尾槽台钳(4a)固定安装在工作台(1)的上方，燕尾槽台钳(4a)的夹持方向垂直于第一直线驱动装置(3)的输出方向，驱动轮(4b)固定安装在燕尾槽台钳(4a)的丝杆上，旋转驱动装置(4c)固定安装在工作台(1)的底端，旋转驱动装置(4c)的输出轴与驱动轮(4b)通过同步带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，其特征在于：削片机构(5)包括有削片刀架(5a)和削片刀片(5b)，削片刀架(5a)固定安装在第二直线驱动装置(6)的工作端，削片刀片(5b)水平设置并且可拆卸地安装在削片刀架(5a)上，削片刀片(5b)的悬空端设置有刃口，该刃口的锐角朝上设置。

6.根据权利要求5所述的一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，其特征在于：削片机构(5)还包括有激光测距传感器(5c)，激光测距传感器(5c)固定安装在削片刀架(5a)上，激光测距传感器(5c)设置在削片刀片(5b)的旁侧，激光测距传感器(5c)的工作端水平朝向夹持机构(4)设置，激光测距传感器(5c)与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，其特征在于：第二直线驱动装置(6)包括有第二伺服电机(6a)和第二滚珠丝杆滑台(6b)，第二伺服电机(6a)固定安装在机架(2)的顶端，第二滚珠丝杆滑台(6b)固定安装在机架(2)朝向夹持机构(4)的一侧，第二滚珠丝杆滑台(6b)的输出方向竖直设置，第二伺服电机(6a)的输出轴与第二滚珠丝杆滑台(6b)的丝杆旋转轴通过同步带传动连接，削片机构(5)固定安装在第二滚珠丝杆滑台(6b)的工作端。

8.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，其特征在于：冲压机构(7)包括有第三直线驱动装置(7a)、冲裁刀具(7b)和导向机构(7c)，第三直线驱动装置(7a)固定安装在机架(2)的顶端，第三直线驱动装置(7a)的工作端竖直向下设置并贯穿机架(2)的顶板，冲裁刀具(7b)固定安装在第三直线驱动装置(7a)的工作端，导向机构(7c)的固定端固定安装在机架(2)的顶端，导向机构(7c)的活动端竖直设置并与冲裁刀具(7b)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，其特征在于：冲裁刀具(7b)包括有冲裁刀架(7b1)、冲裁刀片(7b2)和接近传感器(7b3)，冲裁刀架(7b1)固定安装在第三直线驱动装置(7a)的工作端，冲裁刀片(7b2)可拆卸地安装在冲裁刀架(7b1)的底端，接近传感器(7b3)嵌入式地安装在冲裁刀片(7b2)之间，第三直线驱动装置(7a)和接近传感器(7b3)均与控制器电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘层哑铃样品制样设备，其特征在于：还包括有人机交互界面，人机交互界面与控制器电性连接。