CN209540498U - 一种lng大口径岸基装卸臂用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了LNG船与LNG接收站对接设备技术领域的一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，包括固定基座、缸筒活塞组件、动滑轮组、钢丝绳、从动滚轮组、调节螺母，固定基座设置于缸筒活塞组件的外侧，缸筒活塞组件为双作用液压缸，缸筒活塞组件包括缸筒、活塞杆和叉头，活塞杆贯穿于缸筒的内腔，动滑轮组设置有相同结构的两组，分别与活塞杆的左右两端相连接，从动滚轮组设置于缸筒的一侧，钢丝绳两端分别通过调节螺母安装于固定基座的框架上，且钢丝绳依次绕过左侧动滑轮组的外侧左半周、从动滚轮组的外侧一周和右侧动滑轮组的外侧右半周，本实用新型提供了一种扭矩大、运行平稳的LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置。

Description

一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置

技术领域

本实用新型涉及LNG船与LNG接收站对接设备技术领域，具体为一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置。

背景技术

LNG(Liquefied Natural Gas)，即液化天然气的英文缩写。LNG是一种清洁、高效的能源。由于进口LNG有助于能源消费国实现能源供应多元化、保障能源安全，而出口LNG有助于天然气生产国有效开发天然气资源、增加外汇收入、促进国民经济发展，因而LNG贸易正成为全球能源市场的新热点。

中国对LNG产业的发展越来越重视，中国正在规划和实施的沿海LNG项目有：广东、福建、浙江、上海、江苏、山东、辽宁、宁夏、河北唐山等，这些项目将最终构成一个沿海LNG接收站与输送管网。

用于LNG船与LNG接收站对接设备中的LNG大口径岸基装卸臂的运动主要为回转运动，具有回转角度小(不超过270°)、回转速度慢(低于0.2r/min)、所需驱动扭矩大、驱动装置轴向安装空间有限、回转平稳性要求高等特点。

现有的装卸臂驱动方式无法满足LNG大口径装卸臂驱动转速、转矩和安装空间要求。

基于此，本实用新型设计了一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，以解决上述现有的LNG大口径岸基装卸臂通过电机直接驱动的驱动方式无法满足转速和扭矩要求，而电机配合变速传动机构的驱动方式又受安装空间的限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，包括固定基座、缸筒活塞组件、动滑轮组、钢丝绳、从动滚轮组、调节螺母，所述固定基座设置于缸筒活塞组件的外侧，所述缸筒活塞组件为双作用液压缸，所述缸筒活塞组件包括缸筒、活塞杆和叉头，所述活塞杆贯穿于所述缸筒的内腔，所述活塞杆的左右两端均位于所述缸筒的端部外侧，并可在液压驱动作用下沿缸筒的中轴线转动和轴线伸缩移动，所述动滑轮组设置有相同结构的两组，分别与所述活塞杆的左右两端相连接，所述从动滚轮组设置于所述缸筒的一侧，所述钢丝绳两端分别通过调节螺母安装于所述固定基座的框架上，且钢丝绳依次绕过左侧所述动滑轮组的外侧左半周、从动滚轮组的外侧一周和右侧所述动滑轮组的外侧右半周。

优选的，所述动滑轮组由销轴、动滑轮、挡板和螺钉组成，所述动滑轮通过销轴转动安装于所述叉头上，并可绕所述销轴的轴线自由转动，所述挡板通过所述螺钉固定于所述叉头的外侧壁。

优选的，所述钢丝绳的两端通过浇铸或压制工艺连接有特制接头，所述特制接头前端为螺纹杆，所述钢丝绳中间通过压制工艺固设有钢套。

优选的，所述从动滚轮组由轮圈、轮辐、连接板、限位块、U型螺栓和限位块盖板等组成，所述轮圈主体通过槽钢卷制而成，所述轮圈卷制缺口处通过位于所述轮圈两侧的连接板连接固定，所述轮圈卷制缺口内对称焊接两个限位块，所述限位块盖板设置于限位块的顶部，所述轮圈卷制缺口两边对称设有用于压紧所述钢丝绳的U型螺栓。

优选的，所述动滑轮的圆周外侧壁开设有与钢丝绳线径大小相配合的V型限位槽结构。

优选的，两块所述限位块间距离和钢丝绳上固定的钢套长度相同。

优选的，所述U型螺栓开口宽度大于钢丝绳直径，小于所述钢套的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：采用双作用缸筒活塞组件作为驱动装置的动力源，通过钢丝绳将动滑轮组与从动滚轮组连接，实现将水平运动转化为回转运动；本实用新型不仅能够满足扭矩大的运动特点、并且缩小了回转驱动装置安装所需空间，提高了回转驱动过程的平稳性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缸筒活塞组件和动滑轮组结构示意图；

图3为本实用新型钢丝绳结构示意图；

图4为本实用新型从动滚轮组结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1固定基座，2缸筒活塞组件，2-1缸筒，2-2活塞杆，2-3叉头，3动滑轮组，3-1销轴，3-2动滑轮，3-3挡板，3-4螺钉，4钢丝绳，4-1特制接头，4-2钢套，5从动滚轮组，5-1轮圈，5-2轮辐，5-3连接板，5-4限位块，5-5U型螺栓，5-6限位块盖板，6调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，包括固定基座1、缸筒活塞组件2、动滑轮组3、钢丝绳4、从动滚轮组5、调节螺母6，固定基座1设置于缸筒活塞组件2的外侧，缸筒活塞组件2为双作用液压缸，缸筒活塞组件2包括缸筒2-1、活塞杆2-2和叉头2-3，活塞杆2-2贯穿于缸筒2-1的内腔，活塞杆2-2的左右两端均位于缸筒2-1的端部外侧，并可在液压驱动作用下沿缸筒2-1的中轴线转动和轴线伸缩移动，动滑轮组3设置有相同结构的两组，分别与活塞杆2-2的左右两端相连接，从动滚轮组5设置于缸筒2-1的一侧，钢丝绳4两端分别通过调节螺母6安装于固定基座1的框架上，且钢丝绳4依次绕过左侧动滑轮组3的外侧左半周、从动滚轮组5的外侧一周和右侧动滑轮组3的外侧右半周。

进一步的，动滑轮组3由销轴3-1、动滑轮3-2、挡板3-3和螺钉3-4组成，动滑轮3-2通过销轴3-1转动安装于叉头2-3上，并可绕销轴3-1的轴线自由转动，挡板3-3通过螺钉3-4固定于叉头2-3的外侧壁，起到支撑钢丝绳4的作用。

进一步的，钢丝绳4的两端通过浇铸或压制工艺连接有特制接头4-1，特制接头4-1前端为螺纹杆，用于与调节螺母6相螺接，钢丝绳4中间通过压制工艺固设有钢套4-2，用于与轮圈5-1固定连接。

进一步的，从动滚轮组5由轮圈5-1、轮辐5-2、连接板5-3、限位块5-4、U型螺栓5-5和限位块盖板5-6等组成，轮圈5-1主体通过槽钢卷制而成，轮圈5-1卷制缺口处通过位于轮圈5-1两侧的连接板5-3连接固定，轮圈5-1卷制缺口内对称焊接两个限位块5-4，限位块盖板5-6设置于限位块5-4的顶部，轮圈5-1卷制缺口两边对称设有用于压紧钢丝绳4的U型螺栓5-5。

进一步的，动滑轮3-2的圆周外侧壁开设有与钢丝绳4线径大小相配合的V型限位槽结构，起到限位作用，防止钢丝绳4与动滑轮3-2相脱离。

进一步的，两块限位块5-4间距离和钢丝绳4上固定的钢套4-2长度相同，便于限位块5-4与限位块盖板5-6配合将钢套4-2压紧固定。

进一步的，U型螺栓5-5开口宽度大于钢丝绳4直径，小于钢套4-2的直径，防止钢套4-2脱离两块限位块5-4之间，导致钢丝绳4与轮圈5-1产生相对滑动。

本实施例的一个具体应用为：本装置为一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，主要适用于LNG船与LNG接收站对接设备，同时适用于石油、化工液体装卸码头用装卸臂运动的驱动；

如图1所示，LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置由固定基座1、缸筒活塞组件2、动滑轮组3、钢丝绳4、从动滚轮组5和调节螺母6等组成，钢丝绳4两端分别通过调节螺母6安装在固定基座1上，钢丝绳4有效段长度和松紧度通过调节螺母6进行调节。钢丝绳4的缠绕方式和顺序为：一端与调节螺母6固定、左边动滑轮3-2缠绕半周、轮圈5-1缠绕一周、右边动滑轮3-2缠绕半周、另一端与调节螺母6固定。

钢丝绳4上的钢套4-2固定在轮圈5-1的卷制开口内腔中，并通过限位块5-4与限位块盖板5-6配合将钢套4-2压紧固定，轮圈5-1卷制缺口两边对称设有用于压紧钢丝绳4的U型螺栓5-5，防止钢套4-2脱离两块限位块5-4之间，从而导致钢丝绳4在轮圈5-1上打滑。活塞杆2-2贯穿于缸筒2-1的内腔，活塞杆2-2的左右两端均位于缸筒2-1的端部外侧，并可在液压驱动作用下沿缸筒2-1的中轴线转动和轴线伸缩移动，避免轮圈4进入从动滚轮组5-1时产生干涉。缸筒活塞组件2为驱动装置的动力部件，可带动从动滚轮组5双向转动，驱动装置动力传递路线为缸筒活塞组件2→动滑轮组3→钢丝绳4→从动滚轮组5。

如图2所示，缸筒活塞组件2为双作用形式，可实现双向直线驱动，活塞前端安装有叉头2-3；缸筒活塞组件2优选采用液压缸，也可选用电缸或其他直线驱动装置。动滑轮3-2的圆周外侧壁开设有与钢丝绳4线径大小相配合的V型限位槽结构，起到限位作用，防止钢丝绳4与动滑轮3-2相脱离，挡板3-3通过螺钉3-4固定在叉头2-3上，既能防止钢丝绳4脱落，又能限制销轴3-1转动。

如图3所示，钢丝绳4的两端通过浇铸或压制工艺连接有特制接头4-1，特制接头4-1前端为螺纹杆，用于与调节螺母6相螺接，螺纹杆长度根据长度调节量需求确定，钢丝绳4中间通过压制工艺固设有钢套4-2，用于与轮圈5-1固定连接。

如图4所示，从动滚轮组5由轮圈5-1、轮辐5-2、连接板5-3、限位块5-4、U型螺栓5-5和限位块盖板5-6等组成，轮圈5-1主体通过槽钢卷制而成，轮圈5-1卷制缺口处通过位于轮圈5-1两侧的连接板5-3连接固定，轮圈5-1卷制缺口内对称焊接两个限位块5-4，两块限位块5-4间距离和钢丝绳4上固定的钢套4-2长度相同，便于限位块5-4与限位块盖板5-6配合将钢套4-2压紧固定，限位块盖板5-6设置于限位块5-4的顶部，轮圈5-1卷制缺口两边对称设有用于压紧钢丝绳4的U型螺栓5-5，U型螺栓5-5开口宽度大于钢丝绳4直径，小于钢套4-2的直径，防止钢套4-2脱离两块限位块5-4之间，导致钢丝绳4与轮圈5-1产生相对滑动。

以驱动从动滑轮组顺时针转动为例，该驱动装置的工作流程为：如图1所示，缸筒活塞组件2中的活塞杆2-2向右伸出，右边动滑轮3-2随活塞杆2-2向右平动，同时又绕销轴销轴3-1逆时针转动，右边钢丝绳4增长，从而带动轮圈5-1顺时针转动，同理可得从动滑轮组逆时针转动过程。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，其特征在于：包括固定基座(1)、缸筒活塞组件(2)、动滑轮组(3)、钢丝绳(4)、从动滚轮组(5)、调节螺母(6)，所述固定基座(1)设置于缸筒活塞组件(2)的外侧，所述缸筒活塞组件(2)为双作用液压缸，所述缸筒活塞组件(2)包括缸筒(2-1)、活塞杆(2-2)和叉头(2-3)，所述活塞杆(2-2)贯穿于所述缸筒(2-1)的内腔，所述活塞杆(2-2)的左右两端均位于所述缸筒(2-1)的端部外侧，并可在液压驱动作用下沿缸筒(2-1)的中轴线转动和轴线伸缩移动，所述动滑轮组(3)设置有相同结构的两组，分别与所述活塞杆(2-2)的左右两端相连接，所述从动滚轮组(5)设置于所述缸筒(2-1)的一侧，所述钢丝绳(4)两端分别通过调节螺母(6)安装于所述固定基座(1)的框架上，且钢丝绳(4)依次绕过左侧所述动滑轮组(3)的外侧左半周、从动滚轮组(5)的外侧一周和右侧所述动滑轮组(3)的外侧右半周。

2.根据权利要求1所述的一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，其特征在于：所述动滑轮组(3)由销轴(3-1)、动滑轮(3-2)、挡板(3-3)和螺钉(3-4)组成，所述动滑轮(3-2)通过销轴(3-1)转动安装于所述叉头(2-3)上，并可绕所述销轴(3-1)的轴线自由转动，所述挡板(3-3)通过所述螺钉(3-4)固定于所述叉头(2-3)的外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，其特征在于：所述钢丝绳(4)的两端通过浇铸或压制工艺连接有特制接头(4-1)，所述特制接头(4-1)前端为螺纹杆，所述钢丝绳(4)中间通过压制工艺固设有钢套(4-2)。

4.根据权利要求3所述的一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，其特征在于：所述从动滚轮组(5)由轮圈(5-1)、轮辐(5-2)、连接板(5-3)、限位块(5-4)、U型螺栓(5-5)和限位块盖板(5-6)等组成，所述轮圈(5-1)主体通过槽钢卷制而成，所述轮圈(5-1)卷制缺口处通过位于所述轮圈(5-1)两侧的连接板(5-3)连接固定，所述轮圈(5-1)卷制缺口内对称焊接两个限位块(5-4)，所述限位块盖板(5-6)设置于限位块(5-4)的顶部，所述轮圈(5-1)卷制缺口两边对称设有用于压紧所述钢丝绳(4)的U型螺栓(5-5)。

5.根据权利要求2所述的一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，其特征在于：所述动滑轮(3-2)的圆周外侧壁开设有与钢丝绳(4)线径大小相配合的V型限位槽结构。

6.根据权利要求4所述的一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，其特征在于：两块所述限位块(5-4)间距离和钢丝绳(4)上固定的钢套(4-2)长度相同。

7.根据权利要求4所述的一种LNG大口径岸基装卸臂用驱动装置，其特征在于：所述U型螺栓(5-5)开口宽度大于钢丝绳(4)直径，小于所述钢套(4-2)的直径。