CN209539838U - 用于轴与连杆连接的连接结构及舵机总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及舵机舵角的传递技术领域，尤其是涉及一种用于轴与连杆连接的连接结构及舵机总成；包括轴套和连杆夹具；所述轴套上设有与轴对应插装锁止的销接锁止机构；所述连杆夹具包括插装部和夹固部；所述插装部的壁上设置连杆穿装通孔；所述夹固部包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间设置紧固调节间隙；所述第一夹板与所述第二夹板间设有调节所述紧固调节间隙的夹紧机构；轴与所述轴套对应插接，再通过所述销接锁止机构插装锁止；连杆与所述连杆夹具对应夹持，再通过所述夹紧机构夹紧所述第一夹板和所述第二夹板，调节所述紧固调节间隙，将连杆夹持于所述连杆夹具上；连接牢固不易松动且结构简单，零件少，安装方便。

Description

用于轴与连杆连接的连接结构及舵机总成

技术领域

本实用新型涉及舵机舵角的传递技术领域，尤其是涉及一种用于轴与连杆连接的连接结构及舵机总成。

背景技术

将轴与连杆连接实现传动，是很重要的连接方式；现有轴和连杆相交固定时常常困扰我们的是，如何能实现轴和连杆间稳固的连接而不松动；现有轴与连杆间的固定有两种方式，一种是：在轴上加装法兰，在法兰上固定一个钣金，连杆与固定块连接，再将固定块与钣金连接，但是该方案的零件较多，装配工序多，耗时长；另一种是：在轴上加装法兰，在法兰上固定一个固定块，在连杆的一端焊接一块连接板，连接板与固定块间通螺栓连接；该种方案的零件较多，而且连接板与固定块间通过螺栓连接，容易松动；上述两种方案还均具有成本高和工艺复杂的缺点。

因此，针对上述问题本实用新型急需提供一种新的用于轴与连杆连接的连接结构及舵机总成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的用于轴与连杆连接的连接结构及舵机总成，通过所述轴套和所述连杆夹具以解决现有技术中存在的轴与连杆间的连接零件多，连接容易松动和连接工艺复杂的技术问题。

本实用新型提供的一种用于轴与连杆连接的连接结构，包括轴套，该轴套内设轴插装孔，该轴插装孔上端开口延伸至所述轴套的上端面；所述轴套下端设置连杆夹具，该连杆夹具包括上端的插装部和下端的夹固部；所述插装部的壁上设置连杆穿装通孔；所述夹固部包括设置于所述插装部下端的第一夹板和与该第一夹板对应设置的第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间设置紧固调节间隙；所述紧固调节间隙向上连通至所述连杆穿装通孔底部；所述轴套上设有销接锁止机构，该轴套通过所述销接锁止机构与轴对应插装锁止；所述第一夹板与所述第二夹板间设有调节所述紧固调节间隙的夹紧机构。

进一步地，所述夹紧机构包括分别设置于所述第一夹板与所述第二夹板上的两相对设置的穿装孔，与两所述穿装孔对应穿装的螺栓，和与该螺栓对应螺接的螺母。

进一步地，所述销接锁止机构包括插头和设置于所述轴套上的两相对设置的销插装孔；所述销插装孔与轴的销接孔相匹配，并通过所述插头插装。

进一步地，所述连杆穿装通孔的轴线与所述轴插装孔的轴线的延长线相交。

进一步地，所述插头的中心线与所述螺栓的中心线呈空间垂直设置。

进一步地，所述插头与所述销插装孔过盈配合。

进一步地，所述螺母为防松螺母。

进一步地，所述轴套与所述连杆夹具一体设置。

本实用新型还提供一种舵机总成，包括舵机、连杆和如上任一所述用于轴与连杆连接的连接结构。

进一步地，所述舵机的轴与所述轴套的轴插装孔对应插装，该轴上设有销接孔，该销接孔与所述销插装孔位置相匹配。

本实用新型提供的一种用于轴与连杆连接的连接结构与现有技术相比具有以下进步：

1、本实用新型采用包括所述轴套和所述连杆夹具；所述轴套上设有销接锁止机构，所述轴套通过所述销接锁止机构与轴对应插装锁止；所述连杆夹具包括上端的插装部和下端的夹固部；所述插装部的壁上设置连杆穿装通孔；所述夹固部包括设置于所述插装部下端的第一夹板和与该第一夹板对应设置的第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间设置紧固调节间隙；所述紧固调节间隙向上连通至所述连杆穿装通孔底部；所述第一夹板与所述第二夹板间设有调节所述紧固调节间隙的夹紧机构的设计；轴与所述轴套对应插接，再通过所述销接锁止机构插装锁止；连杆与所述连杆夹具对应夹持，再通过所述夹紧机构夹紧所述第一夹板和所述第二夹板，调节所述紧固调节间隙，将连杆夹持于所述连杆夹具上；连接牢固不易松动且结构简单，零件少，安装方便。

2、本实用新型采用所述夹紧机构包括分别设置于所述第一夹板与所述第二夹板上的两相对设置的穿装孔，与两所述穿装孔对应穿装的螺栓，和与该螺栓对应螺接的螺母的设计；夹紧机构结构简单，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中所述用于轴与连杆连接的连接结构的结构示意图(立体图，装配图)；

图2为本实用新型中所述用于轴与连杆连接的连接结构的结构示意图(主视图)；

图3为本实用新型中所述用于轴与连杆连接的连接结构的结构示意图(右视图)；

图4为本实用新型中所述用于轴与连杆连接的连接结构的结构示意图连接轴和连杆的结构示意图(剖视图)；

图5为本实用新型中所述舵机总成的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图5所示，本实施例还提供一种舵机总成，包括舵机1、连杆111和用于轴与连杆连接的连接结构。

参见图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例提供的用于轴与连杆连接的连接结构,包括轴套2，该轴套内设轴插装孔201，该轴插装孔上端开口延伸至所述轴套的上端面；所述轴套下端设置连杆夹具3，该连杆夹具包括上端的插装部和下端的夹固部；所述插装部的壁上设置连杆穿装通孔301；所述夹固部包括设置于所述插装部下端的第一夹板31和与该第一夹板31对应设置的第二夹板32，所述第一夹板31与所述第二夹板32之间设置紧固调节间隙33，以便适应连杆111的外径在小范围内的变化；所述紧固调节间隙向上连通至所述连杆穿装通孔底部；所述轴套上设有销接锁止机构，该轴套通过所述销接锁止机构与轴对应插装锁止；所述第一夹板与所述第二夹板间设有调节所述紧固调节间隙的夹紧机构。

本实用新型采用包括所述轴套和所述连杆夹具；所述轴套上设有销接锁止机构，所述轴套通过所述销接锁止机构与轴对应插装锁止；所述连杆夹具包括上端的插装部和下端的夹固部；所述插装部的壁上设置连杆穿装通孔；所述夹固部包括设置于所述插装部下端的第一夹板和与该第一夹板对应设置的第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间设置紧固调节间隙；所述紧固调节间隙向上连通至所述连杆穿装通孔底部；所述第一夹板与所述第二夹板间设有调节所述紧固调节间隙的夹紧机构的设计；轴与所述轴套对应插接，再通过所述销接锁止机构插装锁止；连杆与所述连杆夹具对应夹持，再通过所述夹紧机构夹紧所述第一夹板和所述第二夹板，调节所述紧固调节间隙，将连杆夹持于所述连杆夹具上；连接牢固不易松动且结构简单，零件少，安装方便。同时，应用本实用新型提供的用于轴与连杆连接的连接结构实现舵机的轴与连杆的连接可以实现舵角的有效传递。

参见图1、图2、图3、图4所示，本实施例所述夹紧机构包括分别设置于所述第一夹板与所述第二夹板上的两相对设置的穿装孔341，与两所述穿装孔对应穿装的螺栓342，和与该螺栓对应螺接的螺母343。所述螺母为防松螺母，防松螺母的结构和安装方式都是公知的，此处不再过多赘述。

本实用新型采用所述夹紧机构包括分别设置于所述第一夹板与所述第二夹板上的两相对设置的穿装孔，与两所述穿装孔对应穿装的螺栓，和与该螺栓对应螺接的螺母的设计；夹紧机构结构简单，安装方便。

参见图1、图2、图3、图4所示，本实施例中所述销接锁止机构包括插头211和设置于所述轴套上的两相对设置的销插装孔212；所述销插装孔与轴101的销接孔102相匹配，并通过所述插头插装；结构简单安装方便。所述插头与所述销插装孔过盈配合，以防所述插头从所述销插装孔上脱落，确保轴与所述轴套间连接的稳定性；所述销插装孔的孔径与轴的销接孔102的孔径相同；以确保轴与所述轴套间不会产生相对运动，防止所述插头从所述销插装孔上掉落或因轴与所述轴套间的相对运动而使所述插头被剪断。

参见图1、图2、图3、图4所示，本实施例中所述连杆穿装通孔的轴线与所述轴插装孔的轴线的延长线相交。所述插头的中心线与所述螺栓的中心线呈空间垂直设置。

参见图5所示，本实施例中所述舵机的轴101与所述轴套的轴插装孔对应插装，该轴上设有销接孔102，该销接孔102与所述销插装孔位置相匹配。

本实施例中所述轴套与各所述夹片的材质均为铁、钢或其他金属；所述轴套与所述连杆夹具一体设置，以确保所述轴套与所述夹片间的连接强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于轴与连杆连接的连接结构，其特征在于，包括轴套，该轴套内设轴插装孔，该轴插装孔上端开口延伸至所述轴套的上端面；所述轴套下端设置连杆夹具，该连杆夹具包括上端的插装部和下端的夹固部；所述插装部的壁上设置连杆穿装通孔；所述夹固部包括设置于所述插装部下端的第一夹板和与该第一夹板对应设置的第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间设置紧固调节间隙；所述紧固调节间隙向上连通至所述连杆穿装通孔底部；所述轴套上设有销接锁止机构，该轴套通过所述销接锁止机构与轴对应插装锁止；所述第一夹板与所述第二夹板间设有调节所述紧固调节间隙的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述用于轴与连杆连接的连接结构，其特征在于，所述夹紧机构包括分别设置于所述第一夹板与所述第二夹板上的两相对设置的穿装孔，与两所述穿装孔对应穿装的螺栓，和与该螺栓对应螺接的螺母。

3.根据权利要求2所述用于轴与连杆连接的连接结构，其特征在于，所述销接锁止机构包括插头和设置于所述轴套上的两相对设置的销插装孔；所述销插装孔与轴的销接孔相匹配，并通过所述插头插装。

4.根据权利要求3所述用于轴与连杆连接的连接结构，其特征在于，所述连杆穿装通孔的轴线与所述轴插装孔的轴线的延长线相交。

5.根据权利要求4所述用于轴与连杆连接的连接结构，其特征在于，所述插头的中心线与所述螺栓的中心线呈空间垂直设置。

6.根据权利要求5所述用于轴与连杆连接的连接结构，其特征在于，所述插头与所述销插装孔过盈配合。

7.根据权利要求6所述用于轴与连杆连接的连接结构，其特征在于，所述螺母为防松螺母。

8.根据权利要求7所述用于轴与连杆连接的连接结构，其特征在于，所述轴套与所述连杆夹具一体设置。

9.一种舵机总成，其特征在于，包括舵机、连杆和如权利要求3-8中任一所述用于轴与连杆连接的连接结构。

10.根据权利要求9所述舵机总成，其特征在于，所述舵机的轴与所述轴套的轴插装孔对应插装，该轴上设有销接孔，该销接孔与所述销插装孔位置相匹配。