CN209538997U - 脚踢感应自动开启汽车尾门装置 - Google Patents

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CN209538997U CN201821443698.4U CN201821443698U CN209538997U CN 209538997 U CN209538997 U CN 209538997U CN 201821443698 U CN201821443698 U CN 201821443698U CN 209538997 U CN209538997 U CN 209538997U
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唐诗丙
王学刚
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Abstract

一种脚踢感应自动开启汽车尾门装置,包括控制电路,所述控制电路与线束、天线集成连接,所述控制电路、天线位于安装壳中,所述天线的数量为两根,其中一根天线的长度大于另一根天线的长度,所述安装壳安装于汽车后保险杠中。其有益效果是:安装方便,对脚踢开启尾门的判断准确,灵敏度更高。

Description

脚踢感应自动开启汽车尾门装置
技术领域
本实用新型涉及汽车配件领域,特别是一种脚踢感应自动开启汽车尾门装置。
背景技术
目前市面上绝大部分汽车尾门的车外开启方式是尾门按键开锁,用户手动抬升尾门开启,同时有少部分车辆安装了脚踢感应装置,通过脚踢动作开启关闭尾门。
市面上的脚踢感应装置原理包括光电感应、超声波感应、电感感应、电容感应、毫米波感应等,其中电容感应是应用最广泛的一种,该方案大部分使用了两根感应天线,该感应天线是柔软的导线,通过双面胶卡扣固定,两根感应天线需要安装在车辆尾部挡泥板里面,要求一前一后安装对安装位置有严格要求,否则影响使用效果。
也有一种方案在控制电路两边各使用1根感应天线,左右对称安装在车后保险杠部位。
上述两种方案存在的问题包括:
1.安装麻烦,因为使用了双面胶卡扣进行安装,对于使用了一段时间的车辆,需要清理才能安装,增加了安装难度和安装时间,从而增加了安装成本,且安装后一段时间内禁止泡水,否则会脱落。
另外,除了固定两根感应天线外,还要固定控制电路,多了一道工序。
2.感应天线需要按照指定方式安装,否则影响性能,比如两根天线不能靠太近。如果用户自己买来安装,不熟悉安装方法会导致体验不好,从而影响口碑。
3.使用两根一样的感应天线,很难区分干扰,存在不灵敏、误触发等问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种脚踢感应自动开启汽车尾门装置。具体设计方案为:
一种脚踢感应自动开启汽车尾门装置,包括控制电路,所述控制电路与线束、天线集成连接,所述控制电路、天线位于安装壳中,
所述天线的数量为两根,其中一根天线的长度大于另一根天线的长度,所述安装壳安装于汽车后保险杠中,
所述控制电路包括超低噪声电源电路、主控电路、感应芯片电路、抗干扰滤波电路,所述超低噪声电源电路、主控电路、感应芯片电路、抗干扰滤波电路依次连接,所述抗干扰滤波电路与所述天线集成连接,所述主控电路还连接有ACC检测电路、尾门开启控制电路。
两根所述天线分别为第一天线、第二天线,所述第一天线的长度大于所述第二天线的长度,所述第一天线、第二天线为互相平行的直线结构。
两根天线可以是不同长度、不同直径、不同材质的天线。
对于正常的脚踢动作,虽然两根感应天线距离人脚的距离几乎一样,但感应面积有大有小,因此获得的信号是差异非常明显的,但是对于干扰信号,在经过硬件电路滤波后,仍然能使两根感应天线获得类似的干扰信号。
优先的,一根天线的长度小于脚掌的宽度,另一根天线的长度大于脚掌的宽度。
所述超低噪声电源电路中,包括芯片U1、芯片U2,芯片U1为二级稳压器LDO,芯片U2为一级稳压器LDO,
芯片U1的VOUT脚接电容C6的一脚、电容C9的一脚、电容C7的正极、电容C3的正极、电容C1的正极、主控电路的VDD脚,电容C6的另一脚、电容C9的另一脚、电容C7的负极、电容C3的负极、VDD电源,
芯片U1的BYPASS脚接电容C10的一脚,电容C10的另一脚接参考地,
芯片U1的NO/OFF脚接芯片U1的VIN脚、电容C4的一脚、芯片U2的VOUT脚,
芯片U1的GND脚、电容C4的另一脚接参考地,
芯片U2的GND脚接参考地,
芯片U2的VIN脚接电容C23的一脚、电容C29的正极、POWER接线端、二极管D1的负极、二极管D2d负极,
电容C23的另一脚、电容C29的负极、二极管D2d正极接参考地,二极管D1的正极接POWER_IN接线端。
所述感应芯片电路,芯片U3型号包括FDC2212,
芯片U3的SCL脚接电阻R9的一脚、接线端SCL,接线端SCL接主控电路的电阻R13的一脚,电阻R13的另一脚接主控电路中芯片U4的PA3_OD/K0_3/UART0_TX/I2C0_SCL脚,
芯片U3的SDA脚接电阻R8的一脚接线端SDA,接线端SDA接主控电路的电阻R4的一脚,
电阻R4的另一脚接芯片U4的PA2_OD/K0_2/UART0_RX/I2C0_SDA脚,
电阻R8的另一脚、电阻R9的另一脚接VDD电源,
芯片U3的CLINK脚、ADDR脚接参考地,
芯片U3的INTB脚接电阻R11的一脚,电阻R11的另一脚通过接线端INTB接主控电路的PD2/K1_2/SP1_MISO脚,
芯片U3的SD脚接电阻R10的一脚,电阻R10的另一脚通过接线端SD接主控电路的PD3/K1_3/SP1_PCS0脚,
芯片U3的DAP脚接电容C13的一脚、参考地,
芯片U3的VDD脚、电容C13的另一脚接VDD电源,
芯片U3的GND脚接参考地。
所述ACC检测电路中,电阻R128的一脚接电阻R132的一脚、电容C54的一脚,电阻R128的一脚通过接线端ACC_INT与主控电路的PB3/K0_7/SPI0_MOSI/F0_1/AD0_7脚连接,
电阻R128的另一脚接ACC_IN接线端,
电阻R132的另一脚、电容C54的另一脚接参考地。
脚踢感应ECU不断监测脚踢信号,当有脚踢动作时,如果车辆处于ACC状态即不触发脚踢信号,如果车辆处于熄火状态,则输出脚踢信号到电动尾门ECU,电动尾门ECU根据车辆状态判断是否开关门。
所述尾门开启控制电路中,三极管Q12的集电极接电阻R3的一脚,三极管Q12的基极通过接线端KEN_LOW接控制电路的PC0/F2_0/AD0_8脚,三极管Q12的发射极接参考地,电阻R3的另一脚接接线端KEY_LOW_CON。
所述控制电路中,包括芯片U4,所述芯片的型号包括S9KEAZN64_LQFP32,
芯片U4的VDD脚、VREFH脚电容C5的一脚、VDD电源,电容C5的另一脚接参考地,
芯片U4的VREFL脚、VSS脚接参考地,
芯片U4的PB0/K0_4/UART0_RX/AD0_4脚与接线端UART0_RXD连接,
芯片U4的PB0/K0_4/UART0_RX/AD0_5脚与接线端UART0_TXD连接,
芯片U4的PA5/F0_CLK/RESET脚接电阻R15的一脚、电容C21的一脚、接线端NRST,
电容C21的另一脚、电阻R15的另一脚接参考地。
所述抗干扰电路中,
芯片U3的IN1B脚接电感线圈L3的一脚、电容C27的一脚、接线端CH2,芯片U3的IN1A脚接电感线圈L3的另一脚、电容C27的另一脚,
芯片U3的IN0B脚接电感线圈L2的一脚、电容C28的一脚、接线端CH1,芯片U3的IN0A脚接电感线圈L2的另一脚、电容C28的另一脚,
接线端CH1接两根所述天线中的一根,接线端CH2接两根所述天线中的另一根。
所述抗干扰电路中,使用了非对称感应天线设计,并对此设计新的软件算法。另外,也可以使用3通道、4通道、5通道等任意通道的对称及非对称感应天线。
所述安装壳呈条形结构,所述安装壳安装于汽车后保险杠的左侧,位于左后轮胎的后方,所述安装壳条形结构的轴向方向与所述第一天线、第二天线的轴向方向相同,所述安装壳条形结构的轴向方向沿汽车的前后方向水平分布,所述安装条条形结构的左右两侧设有用于通过卡扣与后保险杠实现固定的通孔。
所述安装壳呈条形结构,所述安装壳安装于汽车后保险杠中部,所述安装壳条形结构的轴向方向与所述第一天线、第二天线的轴向方向相同,所述安装壳条形结构的轴向方向沿汽车的左右方向水平分布,,所述安装条条形结构的左右两侧设有用于通过卡扣与后保险杠实现固定的通孔。
本装置把非对称天线固定在同一个安装壳中,从源头保证了两根天线的位置是固定不可变的,不需要安装人员去调整位置,保证了生产及安装的一致性,这是区别于常规方案的另一个重要特点
通过本实用新型的上述技术方案得到的脚踢感应自动开启汽车尾门装置,其有益效果是:
安装方便,对脚踢开启尾门的判断准确,灵敏度更高。
附图说明
图1是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述控制电路的原理框图;
图3是本实用新型所述超低噪声电源电路的原理图;
图4是本实用新型所述感应芯片电路、抗干扰电路的原理图;
图5是本实用新型所述ACC检测电路的原理图;
图6是本实用新型所述尾门开启控制电路的原理图;
图7是本实用新型所述主控电路的原理图;
图8是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置的安装结构示意图;
图9是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置安装于左后轮后方的结构示意图;
图10是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置安装于左后轮后方的侧视结构示意图;
图11是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置安装于后保险杠中部后的结构示意图;
图12是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置安装于后保险杠中部后的侧视结构示意图;
图13是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置脚踢后的感应效果示意图;
图14是本实用新型所述天线在脚踢后的波形示意图;
图15是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的结构示意图;
图16是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的侧视结构示意图;
图17是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的结构示意图;
图18是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的侧视结构示意图;
图19是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的脚踢波形示意图;
图20是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿左右安装的脚踢波形示意图;
图21是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的脚踢效果示意图;
图22是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿左右安装的脚踢效果示意图;
图中,1、线束;2、安装壳;3、第一天线;4、第二天线;5、通孔;6、卡扣;7、保险杠基面。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
图1是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置的结构示意图,如图1所示,一种脚踢感应自动开启汽车尾门装置,包括控制电路,所述控制电路与线束1、天线集成连接,所述控制电路、天线位于安装壳2中,
所述天线的数量为两根,其中一根天线的长度大于另一根天线的长度,所述安装壳2安装于汽车后保险杠中,
图2是本实用新型所述控制电路的原理框图,如图2所示,所述控制电路包括超低噪声电源电路、主控电路、感应芯片电路、抗干扰滤波电路,所述超低噪声电源电路、主控电路、感应芯片电路、抗干扰滤波电路依次连接,所述抗干扰滤波电路与所述天线集成连接,所述主控电路还连接有ACC检测电路、尾门开启控制电路。
两根所述天线分别为第一天线3、第二天线4,所述第一天线3的长度大于所述第二天线4的长度,所述第一天线3、第二天线4为互相平行的直线结构。
图3是本实用新型所述超低噪声电源电路的原理图,如图3所示,所述超低噪声电源电路中,包括芯片U1、芯片U2,芯片U1为二级稳压器LDO,芯片U2为一级稳压器LDO,
芯片U1的VOUT脚接电容C6的一脚、电容C9的一脚、电容C7的正极、电容C3的正极、电容C1的正极、主控电路的VDD脚,电容C6的另一脚、电容C9的另一脚、电容C7的负极、电容C3的负极、VDD电源,
芯片U1的BYPASS脚接电容C10的一脚,电容C10的另一脚接参考地,
芯片U1的NO/OFF脚接芯片U1的VIN脚、电容C4的一脚、芯片U2的VOUT脚,
芯片U1的GND脚、电容C4的另一脚接参考地,
芯片U2的GND脚接参考地,
芯片U2的VIN脚接电容C23的一脚、电容C29的正极、POWER接线端、二极管D1的负极、二极管D2d负极,
电容C23的另一脚、电容C29的负极、二极管D2d正极接参考地,二极管D1的正极接POWER_IN接线端。
图4是本实用新型所述感应芯片电路、抗干扰电路的原理图,如图4所示,所述感应芯片电路,芯片U3型号包括FDC2212,
芯片U3的SCL脚接电阻R9的一脚、接线端SCL,接线端SCL接主控电路的电阻R13的一脚,电阻R13的另一脚接主控电路中芯片U4的PA3_OD/K0_3/UART0_TX/I2C0_SCL脚,
芯片U3的SDA脚接电阻R8的一脚接线端SDA,接线端SDA接主控电路的电阻R4的一脚,
电阻R4的另一脚接芯片U4的PA2_OD/K0_2/UART0_RX/I2C0_SDA脚,
电阻R8的另一脚、电阻R9的另一脚接VDD电源,
芯片U3的CLINK脚、ADDR脚接参考地,
芯片U3的INTB脚接电阻R11的一脚,电阻R11的另一脚通过接线端INTB接主控电路的PD2/K1_2/SP1_MISO脚,
芯片U3的SD脚接电阻R10的一脚,电阻R10的另一脚通过接线端SD接主控电路的PD3/K1_3/SP1_PCS0脚,
芯片U3的DAP脚接电容C13的一脚、参考地,
芯片U3的VDD脚、电容C13的另一脚接VDD电源,
芯片U3的GND脚接参考地。
所述抗干扰电路中,
芯片U3的IN1B脚接电感线圈L3的一脚、电容C27的一脚、接线端CH2,芯片U3的IN1A脚接电感线圈L3的另一脚、电容C27的另一脚,
芯片U3的IN0B脚接电感线圈L2的一脚、电容C28的一脚、接线端CH1,芯片U3的IN0A脚接电感线圈L2的另一脚、电容C28的另一脚,
接线端CH1接两根所述天线中的一根,接线端CH2接两根所述天线中的另一根。
图5是本实用新型所述ACC检测电路的原理图,如图5所示,所述ACC检测电路中,电阻R128的一脚接电阻R132的一脚、电容C54的一脚,电阻R128的一脚通过接线端ACC_INT与主控电路的PB3/K0_7/SPI0_MOSI/F0_1/AD0_7脚连接,
电阻R128的另一脚接ACC_IN接线端,
电阻R132的另一脚、电容C54的另一脚接参考地。
图6是本实用新型所述尾门开启控制电路的原理图,如图6所示,所述尾门开启控制电路中,三极管Q12的集电极接电阻R3的一脚,三极管Q12的基极通过接线端KEN_LOW接控制电路的PC0/F2_0/AD0_8脚,三极管Q12的发射极接参考地,电阻R3的另一脚接接线端KEY_LOW_CON。
图7是本实用新型所述主控电路的原理图,如图7所示,所述控制电路中,包括芯片U4,所述芯片的型号包括S9KEAZN64_LQFP32,
芯片U4的VDD脚、VREFH脚电容C5的一脚、VDD电源,电容C5的另一脚接参考地,
芯片U4的VREFL脚、VSS脚接参考地,
芯片U4的PB0/K0_4/UART0_RX/AD0_4脚与接线端UART0_RXD连接,
芯片U4的PB0/K0_4/UART0_RX/AD0_5脚与接线端UART0_TXD连接,
芯片U4的PA5/F0_CLK/RESET脚接电阻R15的一脚、电容C21的一脚、接线端NRST,
电容C21的另一脚、电阻R15的另一脚接参考地。
所述安装壳2呈条形结构,所述安装壳2安装于汽车后保险杠的左侧,位于左后轮胎的后方,所述安装壳2条形结构的轴向方向与所述第一天线3、第二天线4的轴向方向相同,所述安装壳2条形结构的轴向方向沿汽车的前后方向水平分布,所述安装条2条形结构的左右两侧设有用于通过卡扣与后保险杠实现固定的通孔。
所述安装壳2呈条形结构,所述安装壳2安装于汽车后保险杠中部,所述安装壳2条形结构的轴向方向与所述第一天线3、第二天线4的轴向方向相同,所述安装壳2条形结构的轴向方向沿汽车的左右方向水平分布,,所述安装条2条形结构的左右两侧设有用于通过卡扣与后保险杠实现固定的通孔。
图8是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置的安装结构示意图,如图8所示,本装置通过卡扣固定在汽车保险杠位置,同时相较于现有的通过胶粘的安装方式,其耐候性更强,因此该物理连接方式是非常牢固稳定的。
在正常无干扰的环境中,两根感应天线得到的信号是稳定基本没变化的,当有脚踢动作时,人脚改变了感应天线附近的电容值,虽然脚离两根感应天线的距离是一样的,但是两根感应天线获取的信号强度是不一样的,且该信号强度和感应天线的材料、面积/长度等有关系。软件根据该变化判断是否脚踢信号,如果是有效的脚踢信号则通知原车进行开关尾门的动作。同时,由于感应天线的长度/面积不同,在一个有效脚踢动作中,无论脚踢在感应天线的哪个位置,感应天线1获取的信号强度一定不大于感应天线2的信号强大,但是在干扰情况下,两根感应天线都获得相同的信号,因此不判断脚踢。
图9是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置安装于左后轮后方的结构示意图;图10是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置安装于左后轮后方的侧视结构示意图,如图9、图10所示,安装后通过脚踢保险杠的左后侧,开启汽车尾门,解放双手。
图11是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置安装于后保险杠中部后的结构示意图;图12是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置安装于后保险杠中部后的侧视结构示意图;如图11、图12所示,脚踢汽车的保险杠后侧实现汽车尾门的启闭。
上述两种安装方式只是本实用新型技术的右旋方案,使用者可以安装在需要位置,方便开启。
图15是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的结构示意图;图16是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的侧视结构示意图;图17是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的结构示意图;图18是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的侧视结构示意图;如图15-18所示,现有产品除了固定两根感应天线外,还要固定脚踢ECU,多了一道工序,降低安装效率。而且为了保证能够清楚的对两个天线的数据进行判断,天线体积要大得多,增加后保险杠负荷,该问题在实施例2中进行具体阐述。
图13是本实用新型所述脚踢感应自动开启汽车尾门装置脚踢后的感应效果示意图,图21是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的脚踢效果示意图;图22是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿左右安装的脚踢效果示意图,如图13、21、22所示,现有产品的天线远远大于本实用新型中所使用的天线,其主要原因为常规的电容式脚踢感应装置使用了一根感应天线,或两根相同的感应天线,导致在发生干扰的情况下,两根天线都得到了相同的信号,需要使用比较复杂的软件算法进行处理,同时需要采用体积较大的天线,且无法完全识别干扰信号。本实用新型由于通过采用不同大小的天线增加了信号差异性,所以可以采用更小的天线实现信号收集,并可以通过更简单的控制电路实现限号的判断,并实现尾门开启的执行功能。
图19是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿前后安装的脚踢波形示意图;图20是本实用新型所述现有汽车尾门脚踢开启装置的天线沿左右安装的脚踢波形示意图,19、20所示,两根感应天线前后放置方案,脚踢动作在两根感应天线看来是基本一样且趋势相同的,软件需要判断两个通道的前后相位差及信号强度的细微差别,条件限制比较严格,用户普遍反映该方案不灵敏。而两根感应天线左右放置方案,脚踢在两根通道的不同位置,获取的信号波形是不一样的,一致性不好,另外也会导致人脚踢在两根感应天线位置时,两根感应天线都获得类似的信号强度,易被认为干扰而没反应。
图14是本实用新型所述天线在脚踢后的波形示意图;如图14所示,一根感应天线的长度比人脚要宽,一根感应天线的长度比人脚要短。平时两根感应天线获取的信号强度是一样且稳定基本不变化的,有脚踢动作时,第一感应天线3、第二感应天线4获取的信号强度不一样的,也与其它干扰信号不一样。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脚踢感应自动开启汽车尾门装置,包括控制电路,所述控制电路与线束(1)、天线集成连接,所述控制电路、天线位于安装壳(2)中,其特征在于,
所述天线的数量为两根,其中一根天线的长度大于另一根天线的长度,所述安装壳(2)安装于汽车后保险杠中,
所述控制电路包括超低噪声电源电路、主控电路、感应芯片电路、抗干扰滤波电路,所述超低噪声电源电路、主控电路、感应芯片电路、抗干扰滤波电路依次连接,所述抗干扰滤波电路与所述天线集成连接,所述主控电路还连接有ACC检测电路、尾门开启控制电路。
2.根据权利要求1中所述的脚踢感应自动开启汽车尾门装置,其特征在于,两根所述天线分别为第一天线(3)、第二天线(4),所述第一天线(3)的长度大于所述第二天线(4)的长度,所述第一天线(3)、第二天线(4)为互相平行的直线结构。
3.根据权利要求1中所述的脚踢感应自动开启汽车尾门装置,其特征在于,所述超低噪声电源电路中,包括芯片U1、芯片U2,芯片U1为二级稳压器LDO,芯片U2为一级稳压器LDO,
芯片U1的VOUT脚接电容C6的一脚、电容C9的一脚、电容C7的正极、电容C3的正极、电容C1的正极、主控电路的VDD脚,电容C6的另一脚、电容C9的另一脚、电容C7的负极、电容C3的负极、VDD电源,
芯片U1的BYPASS脚接电容C10的一脚,电容C10的另一脚接参考地,
芯片U1的NO/OFF脚接芯片U1的VIN脚、电容C4的一脚、芯片U2的VOUT脚,
芯片U1的GND脚、电容C4的另一脚接参考地,
芯片U2的GND脚接参考地,
芯片U2的VIN脚接电容C23的一脚、电容C29的正极、POWER接线端、二极管D1的负极、二极管D2d负极,
电容C23的另一脚、电容C29的负极、二极管D2d正极接参考地,二极管D1的正极接POWER_IN接线端。
4.根据权利要求1中所述的脚踢感应自动开启汽车尾门装置,其特征在于,所述感应芯片电路,芯片U3型号包括FDC2212,
芯片U3的SCL脚接电阻R9的一脚、接线端SCL,接线端SCL接主控电路的电阻R13的一脚,电阻R13的另一脚接主控电路中芯片U4的PA3_OD/K0_3/UART0_TX/I2C0_SCL脚,
芯片U3的SDA脚接电阻R8的一脚接线端SDA,接线端SDA接主控电路的电阻R4的一脚,
电阻R4的另一脚接芯片U4的PA2_OD/K0_2/UART0_RX/I2C0_SDA脚,
电阻R8的另一脚、电阻R9的另一脚接VDD电源,
芯片U3的CLINK脚、ADDR脚接参考地,
芯片U3的INTB脚接电阻R11的一脚,电阻R11的另一脚通过接线端INTB接主控电路的PD2/K1_2/SP1_MISO脚,
芯片U3的SD脚接电阻R10的一脚,电阻R10的另一脚通过接线端SD接主控电路的PD3/K1_3/SP1_PCS0脚,
芯片U3的DAP脚接电容C13的一脚、参考地,
芯片U3的VDD脚、电容C13的另一脚接VDD电源,
芯片U3的GND脚接参考地。
5.根据权利要求1中所述的脚踢感应自动开启汽车尾门装置,其特征在于,所述ACC检测电路中,电阻R128的一脚接电阻R132的一脚、电容C54的一脚,电阻R128的一脚通过接线端ACC_INT与主控电路的PB3/K0_7/SPI0_MOSI/F0_1/AD0_7脚连接,
电阻R128的另一脚接ACC_IN接线端,
电阻R132的另一脚、电容C54的另一脚接参考地。
6.根据权利要求1中所述的脚踢感应自动开启汽车尾门装置,其特征在于,所述尾门开启控制电路中,三极管Q12的集电极接电阻R3 的一脚,三极管Q12的基极通过接线端KEN_LOW接控制电路的PC0/F2_0/AD0_8脚,三极管Q12的发射极接参考地,电阻R3的另一脚接接线端KEY_LOW_CON。
7.根据权利要求1中所述的脚踢感应自动开启汽车尾门装置,其特征在于,所述控制电路中,包括芯片U4,所述芯片的型号包括S9KEAZN64_LQFP32,
芯片U4的VDD脚、VREFH脚电容C5的一脚、VDD电源,电容C5的另一脚接参考地,
芯片U4的VREFL脚、VSS脚接参考地,
芯片U4的PB0/K0_4/UART0_RX/AD0_4脚与接线端UART0_RXD连接,
芯片U4的PB0/K0_4/UART0_RX/AD0_5脚与接线端UART0_TXD连接,
芯片U4的PA5/F0_CLK/RESET脚接电阻R15的一脚、电容C21的一脚、接线端NRST,
电容C21的另一脚、电阻R15的另一脚接参考地。
8.根据权利要求1中所述的脚踢感应自动开启汽车尾门装置,其特征在于,所述抗干扰电路中,
芯片U3的IN1B脚接电感线圈L3的一脚、电容C27的一脚、接线端CH2,芯片U3的IN1A脚接电感线圈L3的另一脚、电容C27的另一脚,
芯片U3的IN0B脚接电感线圈L2的一脚、电容C28的一脚、接线端CH1,芯片U3的IN0A脚接电感线圈L2的另一脚、电容C28的另一脚,
接线端CH1接两根所述天线中的一根,接线端CH2接两根所述天线中的另一根。
9.根据权利要求2中所述的脚踢感应自动开启汽车尾门装置,其特征在于,所述安装壳(2)呈条形结构,所述安装壳(2)安装于汽车后保险杠的左侧,位于左后轮胎的后方,所述安装壳(2)条形结构的轴向方向与所述第一天线(3)、第二天线(4)的轴向方向相同,所述安装壳(2)条形结构的轴向方向沿汽车的前后方向水平分布,所述安装壳(2)条形结构的左右两侧设有用于通过卡扣与后保险杠实现固定的通孔。
10.根据权利要求2中所述的脚踢感应自动开启汽车尾门装置,其特征在于,所述安装壳(2)呈条形结构,所述安装壳(2)安装于汽车后保险杠中部,所述安装壳(2)条形结构的轴向方向与所述第一天线(3)、第二天线(4)的轴向方向相同,所述安装壳(2)条形结构的轴向方向沿汽车的左右方向水平分布,所述安装壳(2)条形结构的左右两侧设有用于通过卡扣与后保险杠实现固定的通孔。
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