CN209536120U - 一种带有指示灯及导航系统的货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有指示灯及导航系统的货架，所述货架上设有若干个库位，所述货架上设有一个货架指示灯、若干个库位指示灯、若干个横向指示灯和若干个纵向指示灯，每个库位指示灯与一个库位相对应，每个横向指示灯与货架上每一纵列的库位对应配合，每个纵向指示灯与货架上每一行列的库位对应配合，所述货架指示灯设置在货架的顶部。本实用新型使用方便，容错率高。

Description

一种带有指示灯及导航系统的货架

技术领域

本实用新型涉及一种货架，具体涉及一种带有指示灯及导航系统的货架。

背景技术

现有智能货架一般都有复杂的机械动力系统，移动系统，抓取系统，皮带传送系统等。占地空间大，故障率高，成本高，当货物存储量扩大时，抓取系统难以扩展，不适应变化的仓储需求。不适用于快速增长的企业，不利于大规模藏书的快速定位货物，裸露的机械设备存在，也不适用于有很多读者的公共仓库。

由于，现有智能货架因为有复杂的机械系统，出错时会导致整个系统停用，业务中断。对于每日都有大量订单的电商企业来说，容易造成业务混乱，复原代价大。商业价值低，难以推广。

另外，现有RFID大多运用在进出管理上，室内定位用RFID、WIFI、蓝牙等技术普遍存在精度低问题。定位精度仅能达到米或者分米级别。对于密集排放的货物来说，需要毫米级的精确度，才能准确定义货物存放的准确位置。

目前货物的上架方案一般是紧挨着密集排放。长时间的工作负荷下，机器人机械臂很难每次都精准的定位并抓取货物。而且机械手臂插入和夹取的动作在定位不准时会对货物造成损伤。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种带有指示灯及导航系统的货架及库管系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种带有指示灯及导航系统的货架，所述货架上设有若干个库位，所述货架上设有一个货架指示灯、若干个库位指示灯、若干个横向指示灯和若干个纵向指示灯，每个库位指示灯与一个库位相对应，每个横向指示灯与货架上每一纵列的库位对应配合，每个纵向指示灯与货架上每一行列的库位对应配合，所述货架指示灯设置在货架的顶部。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述货架为矩形状，所述货架上设有若干个隔板，这些隔板将货架分成若干个库位。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述库位形式为横向或竖向。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述货架上设有一RFID读写器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用方便，容错率高，有两组灯互为备份指示具体货物位置，如其中某一组指示灯坏，还有另外一组灯可以工作，货物不需要分门别类上架。在空余库位任意上架，并扫码入库即可方便下次取用。找书时也无需分别别类去找，仅根据客户端的货架位置提示及货架上具体库位的指示灯提示即可找到需用货物，特别适合没有读者亲自找书的场景。

另外，本实用新型没有复杂的机械系统，仅利用电子系统。设备耐久性高，故障率低，可持续工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为货架的结构示意图；

图2为库管系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型提供的带有指示灯及导航系统的货架100，在货架100上设有若干个库位110。

货架100具体为一矩形架，在其上面设有若干个隔板120，通过这些隔板120可将货架100分成若干个库位110，每个库位110可对应放置一个货物，隔板120是用于对藏货空间进行物理分隔，其长度可以是连续的，也可以是不连续。可以是板状，也可以是用钢丝弯曲成一个特定的形状。

库位110位形式可以是竖向，也可以是横向，对应的隔板和上架方式同样也可以是竖向或横向，这样使得货物横向放或竖向都可行。

另外，库位110的深度只要能保证货物上架后不坠落即可，可以小于货物宽度也可以不小于货物宽度，当库位深度略小于货物宽度时，货物会略伸出库位，更方便取书。

在货架上设有一个货架指示灯200、若干个库位指示灯300、若干个横向指示灯400和若干个纵向指示灯500。

每个库位指示灯300与一个库位110相对应，库位指示灯300用于直接指示库位110内货物的位置，这样，当需要找对应的货物时，只需控制货架上对应的库位指示灯300亮即可。

每个横向指示灯400与货架100上每一纵列的库位110对应配合，每个纵向指示灯500与货架100上每一行列的库位110对应配合。

横向指示灯400与纵向指示灯500配合可形成货架100的X轴和Y轴，这样当需要找对应的货物时，只需控制货架上对应的横向指示灯400与纵向指示灯500亮即可，通过对应的行数和列数的指示灯亮，也可快速找到对应的货物。

本申请通过采用上述两套导航方式，可大大提高货物寻找效率，并且可互为备份，当有其中一套损坏时，也不影响指示。

货架指示灯200设置在货架100的顶部，其是用于指示货物存放在对应的货架100上，便于快速找到对应的货架100，然后再寻找对应的库位110，进一步提高了寻找效率。

另外，在货架100上可放置一个RFID读写器，在每个库位110内设置一个条码，这样当返还货物时，用户找到任意空余库位，利用RFID读写器读取器先扫描货物，然后扫描库位条码，实现两者之间的绑定后，将货物放入该库位即可，而货物所在位置会返还给仓库里面的管理系统内。

另外，RFID读写器还可对所在的货架100进行周期扫描，在一个扫描周期后没有从货架100上读取到某一本书的射频标签，则证明该书处于不在架状态。这样，即使RFID定位精度不高，仅能达到分米级别，无法精确感知货架所在的准确库位，而本申请只需通过RFID读写器感知该货物已离开货架100即可。

参见图2，本申请还提供一个基于上述货架的库管系统，其包括货架管理系统600、数据库700、客户端800和指示灯管理器900。

货架管理系统600和数据库700都为现有技术，仓库里都设有这两个部件，货架管理系统600为仓库里的后台控制器，而数据库700与货架管理系统600连接，是用于存储数据。

客户端800，其具体为用户的手机，客户端800可通过蓝牙或者WIFI与货架管理系统600通信连接，用户通过客户端800可将需要的物品输入给货架管理系统600。

指示灯管理器900，其具体为一个控制开关，其分别连接货架指示灯200、各个库位指示灯300、各个横向指示灯400、各个纵向指示灯500和货架管理系统600。

货架管理系统600可从数据库700调取数据找到对应的货物，然后将控制信号发送给指示灯管理器900，指示灯管理器900控制对应的货架指示灯200、库位指示灯300、横向指示灯400和纵向指示灯500亮起，便于用户寻找。

当用户返还货物时，先找到一个合适的空余库位，然后利用RFID读写器扫描货物上的射频标签或条码，将货物放入库位110， RFID读写器会将扫描的信息发送给货架管理系统600进行货物和库位之间的绑定。

当取下货物后，RFID读写器读取不到该货架上的射频标签，RFID读写器也会将信息发送给货架管理系统600。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种带有指示灯及导航系统的货架，其特征在于，所述货架上设有若干个库位，所述货架上设有一个货架指示灯、若干个库位指示灯、若干个横向指示灯和若干个纵向指示灯，每个库位指示灯与一个库位相对应，每个横向指示灯与货架上每一纵列的库位对应配合，每个纵向指示灯与货架上每一行列的库位对应配合，所述货架指示灯设置在货架的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种带有指示灯及导航系统的货架，其特征在于，所述货架为矩形状，所述货架上设有若干个隔板，这些隔板将货架分成若干个库位。

3.根据权利要求1所述的一种带有指示灯及导航系统的货架，其特征在于，所述库位形式为横向或竖向。

4.根据权利要求1所述的一种带有指示灯及导航系统的货架，其特征在于，所述货架上设有一RFID读写器。