CN209535688U - 一种实验室标本流水线处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实验室标本流水线处理装置，包括装置主体，所述装置主体内部活动安装有进料模块，且装置主体的上端外表面固定安装有试管换向传输模块，所述装置主体的上端外表面靠近试管换向传输模块的一侧固定安装有打印贴标模块，且装置主体的上端外表面靠近一端的位置活动安装有分拣模块，所述进料模块的上端外表面开设有料仓，且进料模块的内部活动安装有标本整理推升机构。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够使检测中心标本条码更加的标准化、信息化、规范化，使检测中心能够快速、高效、便捷、准确的分拣各医院标本，极大的提高了检测中心的工作效率、降低人工成本及减少出错率。

Description

一种实验室标本流水线处理装置

技术领域

本实用新型涉及流水线处理装置技术领域，具体为一种实验室标本流水线处理装置。

背景技术

目前各医学检测中心将(来自各医院、社区服务中心、体检中心等)血液标本由人工进行贴标、分拣后送至各检验科室进行检测，检测中心标本量大、分拣类别多，平时约1万支/天，高峰期可达3-5万支/天，类别达8-12种，标本条码命名规则不统一，后续仪器检测效率低，不能高效管理，人工贴标位置不一致，后续仪器不能完全识别，且人工贴标容易出错，导致医患纠纷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实验室标本流水线处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实验室标本流水线处理装置，包括装置主体，所述装置主体内部活动安装有进料模块，且装置主体的上端外表面固定安装有试管换向传输模块，所述装置主体的上端外表面靠近试管换向传输模块的一侧固定安装有打印贴标模块，且装置主体的上端外表面靠近一端的位置活动安装有分拣模块，所述进料模块的上端外表面开设有料仓，且进料模块的内部活动安装有标本整理推升机构，所述进料模块的后端固定安装有基板，且基板的前端外表面活动安装有第四滑板，所述第四滑板的前端外表面活动安装有第三滑板，且第三滑板的前端外表面活动安装有第二滑板，所述第二滑板的前端外表面活动安装有第一滑板，所述进料模块的前端外表面靠近下端的位置固定安装有步进电机，且进料模块的前端外表面靠近一侧的位置活动安装有转轴，所述转轴的下方活动安装有弹片，且弹片的下方设置有接近开关，所述接近开关的下方活动安装有同步轮，且同步轮的下方设置有限位开关，所述进料模块的前端外表面边缘位置活动安装有同步带，且同步带的一侧固定安装有第一传动板，所述进料模块的一侧外表面开设有滑轨，且滑轨的内部活动安装有滑块，所述进料模块的前端外表面靠近另一侧的位置固定安装第二传动板，且第二传动板的下方设置有检测位开关。

通过采用上述技术方案，能够使检测中心标本条码更加的标准化、信息化、规范化，使检测中心能够快速、高效、便捷、准确的分拣各医院标本，极大的提高了检测中心的工作效率、降低人工成本及减少出错率。

优选的，所述试管换向传输模块的上端外表面靠近边缘的位置固定安装有光纤传感器，且试管换向传输模块的上端外表面固定安装有打印贴标机构，所述打印贴标机构的一侧固定安装有条码阅读器，且条码阅读器的一侧活动安装有机械手。

通过采用上述技术方案，打印贴标机构用来打印贴标签。

优选的，所述分拣模块的上端外表面活动安装有标本传输机构，且分拣模块的上端外表面靠近标本传输机构的一侧活动安装有标本分拣机构，所述分拣模块的上端外表面靠近一端的位置固定安装有不停机缓存机构。

通过采用上述技术方案，标本分拣机构用来分拣实验标本。

优选的，所述不停机缓存机构的上端外表面活动安装有缓存门，且不停机缓存机构的一侧外表面活动安装有齿轮轴，所述齿轮轴的外表面设置有皮带，所述齿轮轴的下方活动安装有摇臂。

通过采用上述技术方案，皮带用来带动齿轮轴转动。

优选的，所述分拣模块的前端外表面固定安装有标本收纳盒，且分拣模块的前端外表面靠近一端的位置固定安装有特殊标本收纳盒。

通过采用上述技术方案，标本收纳盒用来装置实验标本。

优选的，所述装置主体的一侧外表面设置有电源插口，所述步进电机、光纤传感器与条码阅读器的输入端均与电源插口的输出端电性连接。

通过采用上述技术方案，电源插口用来连接电源。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置一系列的结构能够使检测中心标本条码更加的标准化、信息化、规范化，使检测中心能够快速、高效、便捷、准确的分拣各医院标本，极大的提高了检测中心的工作效率、降低人工成本及减少出错率，第一滑板与第三滑板固定连接成滑组一，第二滑板与第四滑板固定连接成滑组二，滑组一与滑组二分别通过滑块、滑轨安装于基板上，滑组一、滑组二分别通过第一传动板、第二传动板与同步带连接，步进电机带动同步带同步轮转动时，第一传动板、第二传动板分别带动滑组一、滑组二同时向两个相反的方向上下运动，当滑组一运动至最低点时滑组二运动至最高点，料仓中标本进入第一滑板顶端，第二滑板中标本进入第三滑板，第四滑板中标本进入试管换向传输模块，当滑组一运动至最高点时滑组二运动至最低点，第一滑板中标本进入第二滑板，第三滑板中标本进入第四滑板，当滑组运动至检测位时，接近开关检测第四滑板上是否有标本并计数，弹片推动转轴转动，推掉竖直叠加的标本，使每次最多推升两根标本，每当滑组运动至极限位置时，触动限位开关，电机向相反的方向转动，带动滑组向相反的方向运动，实现标本持续整理推升，打印贴标模块包含两副打印贴标机构及两副机械手，试管换向传输模块末端与打印贴标机构试管夹持端处于同一水平高度，两副机械手同时上下左右运动，当一个机械手从试管换向传输模块抓取试管时，另一个机械手向打印贴标机构放置试管，机械手同时左右移动，两边打印贴标机构交替上料，当光纤传感器检测到试管到位后，打印贴标机构自动夹紧试管，并带动试管旋转，条码阅读器扫描试管信息并输出，系统按统一的编码规则生成新的标签信息，打印贴标机构将新的信息打印在标签纸上并粘贴到试管上，试管夹持机构松开，试管滑落至分拣模块，标本传输机构前端带条码扫描器，检测标本种类，根据分拣规则判别标本进入哪个标本收纳盒，当标本传输至该收纳盒位置时标本分拣机构运动，将标本拨入收纳盒，当出现特殊标本或无法识别的标本时，将标本拨入特殊标本收纳盒，不停机缓存机构位于标本收纳盒正上方，当人工将收纳盒放入仪器内时驱动摇臂转动，摇臂带动齿轮轴、皮带转动，从而使缓存门打开，使标本能顺利落入标本收纳盒内，当标本收纳盒内标本装满时，人工取走收纳盒，扭簧驱动摇臂转动，带动齿轮轴、皮带转动，使缓存门关闭，当有标本掉落时会落入缓存区内，实现不停机更换收纳盒。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的进料机构的放大视图；

图3为本实用新型的进料机构的一侧视图；

图4为本实用新型的进料机构的另一侧视图；

图5为本实用新型的试管换向传输模块的放大视图；

图6为本实用新型的分拣模块的放大视图；

图7为本实用新型的不听机缓存机构的放大视图。

图中：1、装置主体；2、进料模块；3、试管换向传输模块；4、打印贴标模块；5、分拣模块；6、料仓；7、标本整理推升机构；8、基板；9、第四滑板；10、第三滑板；11、第二滑板；12、第一滑板；13、步进电机；14、转轴；15、接近开关；16、同步轮；17、限位开关；18、同步带；19、第一传动板；20、弹片；21、滑块；22、滑轨；23、第二传动板；24、检测位开关；25、光纤传感器；26、打印贴标机构；27、条码阅读器；28、机械手；29、特殊标本收纳盒；30、标本传输机构；31、标本分拣机构；32、不停机缓存机构；33、标本收纳盒；34、摇臂；35、缓存门；36、皮带；37、齿轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种实验室标本流水线处理装置，包括装置主体1，该装置由四大模块组成：进料模块2、试管换向传输模块3、打印贴标模块4、分拣模块5，使用时，将装置主体1上的电源插口连接上电源，第一滑板12与第三滑板10固定连接成滑组一，第二滑板11与第四滑板9固定连接成滑组二，滑组一与滑组二分别通过滑块21、滑轨22安装于基板8上，滑组一、滑组二分别通过第一传动板19、第二传动板23与同步带18连接，型号为103H89223-0941的步进电机13带动同步带18、同步轮16转动时，第一传动板19、第二传动板23分别带动滑组一、滑组二同时向两个相反的方向上下运动，当滑组一运动至最低点时滑组二运动至最高点，料仓6中标本进入第一滑板12顶端，第二滑板11中标本进入第三滑板10，第四滑板9中标本进入试管换向传输模块3，当滑组一运动至最高点时滑组二运动至最低点，第一滑板12中标本进入第二滑板11，第三滑板10中标本进入第四滑板9，当滑组运动至检测位开关24时，接近开关15检测第四滑板9上是否有标本并计数，弹片20推动转轴14转动，标本整理推升机构7推掉竖直叠加的标本，使每次最多推升两根标本，每当滑组运动至极限位置时，触动限位开关17，步进电机13向相反的方向转动，带动滑组向相反的方向运动，实现标本持续整理推升，打印贴标模块4包含两副打印贴标机构26及两副机械手28，试管换向传输模块3末端与打印贴标机构26的试管夹持端处于同一水平高度，两副机械手28同时上下左右运动，当一个机械手28从试管换向传输模块3抓取试管时，另一个机械手28向打印贴标机构26放置试管，机械手28同时左右移动，两边打印贴标机构26交替上料，当型号为ER2-22光纤传感器25检测到试管到位后，打印贴标机构26自动夹紧试管，并带动试管旋转，型号为HS-M300的条码阅读器27扫描试管信息并输出，系统按统一的编码规则生成新的标签信息，打印贴标机构26将新的信息打印在标签纸上并粘贴到试管上，试管夹持机构松开，试管滑落至分拣模块5，标本传输机构30前端带条码阅读器27，检测标本种类，根据分拣规则判别标本进入哪个标本收纳盒33，当标本传输至该标本收纳盒33位置时，标本分拣机构31运动，将标本拨入标本收纳盒33，当出现特殊标本或无法识别的标本时，将标本拨入特殊标本收纳盒29，不停机缓存机构32位于标本收纳盒33正上方，当人工将标本收纳盒33放入仪器内时驱动摇臂34转动，摇臂34带动齿轮轴37、皮带36转动，从而使缓存门35打开，使标本能顺利落入标本收纳盒33内，当标本收纳盒33内标本装满时，人工取走标本收纳盒33，摇臂34转动，带动齿轮轴37、皮带36转动，使缓存门35关闭，当有标本掉落时会落入缓存区内，实现不停机更换标本收纳盒33。

进一步，试管换向传输模块3的上端外表面靠近边缘的位置固定安装有光纤传感器25，且试管换向传输模块3的上端外表面固定安装有打印贴标机构26，打印贴标机构26的一侧固定安装有条码阅读器27，且条码阅读器27的一侧活动安装有机械手28，打印贴标机构26用来打印贴标签。

进一步，分拣模块5的上端外表面活动安装有标本传输机构30，且分拣模块5的上端外表面靠近标本传输机构30的一侧活动安装有标本分拣机构31，分拣模块5的上端外表面靠近一端的位置固定安装有不停机缓存机构32，标本分拣机构31用来分拣实验标本。

进一步，不停机缓存机构32的上端外表面活动安装有缓存门35，且不停机缓存机构32的一侧外表面活动安装有齿轮轴37，齿轮轴37的外表面设置有皮带36，齿轮轴37的下方活动安装有摇臂34，皮带36用来带动齿轮轴37转动。

进一步，分拣模块5的前端外表面固定安装有标本收纳盒33，且分拣模块5的前端外表面靠近一端的位置固定安装有特殊标本收纳盒29，标本收纳盒33用来装置实验标本。

进一步，装置主体1的一侧外表面设置有电源插口，步进电机13、光纤传感器25与条码阅读器27的输入端均与电源插口的输出端电性连接，电源插口用来连接电源。

需要说明的是，本实用新型为一种实验室标本流水线处理装置，该装置由四大模块组成：进料模块2、试管换向传输模块3、打印贴标模块4、分拣模块5，使用时，将装置主体1上的电源插口连接上电源，第一滑板12与第三滑板10固定连接成滑组一，第二滑板11与第四滑板9固定连接成滑组二，滑组一与滑组二分别通过滑块21、滑轨22安装于基板8上，滑组一、滑组二分别通过第一传动板19、第二传动板23与同步带18连接，型号为103H89223-0941的步进电机13带动同步带18、同步轮16转动时，第一传动板19、第二传动板23分别带动滑组一、滑组二同时向两个相反的方向上下运动，当滑组一运动至最低点时滑组二运动至最高点，料仓6中标本进入第一滑板12顶端，第二滑板11中标本进入第三滑板10，第四滑板9中标本进入试管换向传输模块3，当滑组一运动至最高点时滑组二运动至最低点，第一滑板12中标本进入第二滑板11，第三滑板10中标本进入第四滑板9，当滑组运动至检测位开关24时，接近开关15检测第四滑板9上是否有标本并计数，弹片20推动转轴14转动，标本整理推升机构7推掉竖直叠加的标本，使每次最多推升两根标本，每当滑组运动至极限位置时，触动限位开关17，步进电机13向相反的方向转动，带动滑组向相反的方向运动，实现标本持续整理推升，打印贴标模块4包含两副打印贴标机构26及两副机械手28，试管换向传输模块3末端与打印贴标机构26的试管夹持端处于同一水平高度，两副机械手28同时上下左右运动，当一个机械手28从试管换向传输模块3抓取试管时，另一个机械手28向打印贴标机构26放置试管，机械手28同时左右移动，两边打印贴标机构26交替上料，当型号为ER2-22光纤传感器25检测到试管到位后，打印贴标机构26自动夹紧试管，并带动试管旋转，型号为HS-M300的条码阅读器27扫描试管信息并输出，系统按统一的编码规则生成新的标签信息，打印贴标机构26将新的信息打印在标签纸上并粘贴到试管上，试管夹持机构松开，试管滑落至分拣模块5，标本传输机构30前端带条码阅读器27，检测标本种类，根据分拣规则判别标本进入哪个标本收纳盒33，当标本传输至该标本收纳盒33位置时，标本分拣机构31运动，将标本拨入标本收纳盒33，当出现特殊标本或无法识别的标本时，将标本拨入特殊标本收纳盒29，不停机缓存机构32位于标本收纳盒33正上方，当人工将标本收纳盒33放入仪器内时驱动摇臂34转动，摇臂34带动齿轮轴37、皮带36转动，从而使缓存门35打开，使标本能顺利落入标本收纳盒33内，当标本收纳盒33内标本装满时，人工取走标本收纳盒33，摇臂34转动，带动齿轮轴37、皮带36转动，使缓存门35关闭，当有标本掉落时会落入缓存区内，实现不停机更换标本收纳盒33，有效增加其自身的功能性，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种实验室标本流水线处理装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)内部活动安装有进料模块(2)，且装置主体(1)的上端外表面固定安装有试管换向传输模块(3)，所述装置主体(1)的上端外表面靠近试管换向传输模块(3)的一侧固定安装有打印贴标模块(4)，且装置主体(1)的上端外表面靠近一端的位置活动安装有分拣模块(5)，所述进料模块(2)的上端外表面开设有料仓(6)，且进料模块(2)的内部活动安装有标本整理推升机构(7)，所述进料模块(2)的后端固定安装有基板(8)，且基板(8)的前端外表面活动安装有第四滑板(9)，所述第四滑板(9)的前端外表面活动安装有第三滑板(10)，且第三滑板(10)的前端外表面活动安装有第二滑板(11)，所述第二滑板(11)的前端外表面活动安装有第一滑板(12)，所述进料模块(2)的前端外表面靠近下端的位置固定安装有步进电机(13)，且进料模块(2)的前端外表面靠近一侧的位置活动安装有转轴(14)，所述转轴(14)的下方活动安装有弹片(20)，且弹片(20)的下方设置有接近开关(15)，所述接近开关(15)的下方活动安装有同步轮(16)，且同步轮(16)的下方设置有限位开关(17)，所述进料模块(2)的前端外表面边缘位置活动安装有同步带(18)，且同步带(18)的一侧固定安装有第一传动板(19)，所述进料模块(2)的一侧外表面开设有滑轨(22)，且滑轨(22)的内部活动安装有滑块(21)，所述进料模块(2)的前端外表面靠近另一侧的位置固定安装第二传动板(23)，且第二传动板(23)的下方设置有检测位开关(24)。

2.根据权利要求1所述的一种实验室标本流水线处理装置，其特征在于：所述试管换向传输模块(3)的上端外表面靠近边缘的位置固定安装有光纤传感器(25)，且试管换向传输模块(3)的上端外表面固定安装有打印贴标机构(26)，所述打印贴标机构(26)的一侧固定安装有条码阅读器(27)，且条码阅读器(27)的一侧活动安装有机械手(28)。

3.根据权利要求1所述的一种实验室标本流水线处理装置，其特征在于：所述分拣模块(5)的上端外表面活动安装有标本传输机构(30)，且分拣模块(5)的上端外表面靠近标本传输机构(30)的一侧活动安装有标本分拣机构(31)，所述分拣模块(5)的上端外表面靠近一端的位置固定安装有不停机缓存机构(32)。

4.根据权利要求3所述的一种实验室标本流水线处理装置，其特征在于：所述不停机缓存机构(32)的上端外表面活动安装有缓存门(35)，且不停机缓存机构(32)的一侧外表面活动安装有齿轮轴(37)，所述齿轮轴(37)的外表面设置有皮带(36)，所述齿轮轴(37)的下方活动安装有摇臂(34)。

5.根据权利要求1所述的一种实验室标本流水线处理装置，其特征在于：所述分拣模块(5)的前端外表面固定安装有标本收纳盒(33)，且分拣模块(5)的前端外表面靠近一端的位置固定安装有特殊标本收纳盒(29)。

6.根据权利要求1所述的一种实验室标本流水线处理装置，其特征在于：所述装置主体(1)的一侧外表面设置有电源插口，所述步进电机(13)、光纤传感器(25)与条码阅读器(27)的输入端均与电源插口的输出端电性连接。