CN209535032U - 一种辅助制动限速系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助制动限速系统,包括转向检测开关和限速装置,所述限速装置包括永磁体、发电线圈、电磁铁、衔铁滑块、液压油缸和液压刹车装置,所述永磁体安装在车轮毂上,所述发电线圈设于轮心轴上,并且置于永磁体所产生磁场内,所述衔铁滑块通过导轨结构安装在轮心轴上,衔铁滑块与液压油缸的活塞相对固定相连,液压油缸的液压油系统与液压刹车装置相连,所述发电线圈、电磁铁和转向检测开关通过导线串联,当车辆转向时,转向检测开关即导通,发电线圈所产生电流即与电磁铁导通,通过电磁铁驱动衔铁滑块动作压缩液压油缸,从而使得液压刹车装置刹车制动。本装置可以设置车辆转弯的最高速度,大大提高车辆主动安全性能。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆领域,涉及一种车辆附属设施,具体涉及一种辅助制动限速系统,能提高车辆行驶过程中的主动安全性。
背景技术
交通事故是现代事故发生率最高的一种事故类型,而在弯道发生交通事故又是一种最常见的事故发生地点,原因在于:一方面,转弯时速度过快,车辆离心力大于车辆的抓地力(轮胎与地面的摩擦力)而导致车辆发生侧滑;另一方面,转弯时视线不好,速度太快时遇到来车或障碍物所拥有的反应时间太短易发生交通事故。因此在弯路对于车速的控制极为重要。
现有转弯时自动减速技术由于技术的缺乏和不成熟性以及对成本方面的考量导致目前车辆上并未加入此功能,而相关技术的专利,一般是采用速度传感器与角度传感器,来判定转弯时需要减速的条件,并通过单片机控制减速模块工作。这类设备由于采用了单片机技术和传感器技术导致其成本较高,并且需要电源为传感器以及单片机甚至控制模块提供电能,这就导致了其应用范围受限,对于非机动车,如自行车,并不适用。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对车辆在高速行驶中转弯存在的安全隐患以及现有技术的缺乏或不成熟,提供一种车辆在高速转弯时自动减速的装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种辅助制动限速系统,其特征在于:包括转向检测开关和限速装置,所述限速装置包括永磁体、发电线圈、电磁铁、衔铁滑块、液压油缸和液压刹车装置,所述永磁体安装在车轮毂上,随着车轮毂一起转动,所述发电线圈设于轮心轴上,并且置于永磁体所产生磁场内,所述衔铁滑块通过导轨结构安装在轮心轴上,衔铁滑块与液压油缸的活塞相对固定相连,液压油缸的液压油系统与液压刹车装置相连,所述发电线圈、电磁铁和转向检测开关通过导线串联,当车辆转向时,转向检测开关即导通,发电线圈所产生电流即与电磁铁导通,通过电磁铁驱动衔铁滑块动作压缩液压油缸,从而使得液压刹车装置刹车制动。
作为改进,所述永磁体呈环形布置,并通过壳体安装在一个车轮的车轮毂上,所述发电线圈为缠绕在定子磁轭上的励磁线圈。
作为改进,所述转向检测开关包括副轴、固定在副轴上的环形导体和分布在环形导体两侧的导电触头,所述副轴通过齿轮组与车辆的转向轴相连,所述环形导体上设有一个缺口,当方向盘处于直线行驶位时吗,两个导电触头刚好对准缺口位置,两个导电触头分别引出一根导线与发电线圈和电磁铁相连,当车辆处于转向位置时,两个导电触头即通过环形导体导通。
作为改进,所述齿轮组包括啮合安装的大齿轮和小齿轮,所述大齿轮固定安装在转向轴上,所述小齿轮固定安装在副轴上。
作为改进,所述齿轮组、环形导体和两个导电触头封装在箱体内,所述导电触头通过弹簧安装在箱体内壁上,所述箱体固定在车辆的车体上,箱体与副轴和转向轴之间分别通过轴承安装,通过弹簧防止导电触头与环形导电体刚性碰撞。
作为改进,所述轮心轴上设有滑槽,所述衔铁滑块通过刹车弹簧安装在滑槽内。
本实用新型有益效果是:
本实用新型为纯机械结构,无需外界电源供给动力,结构稳定性好,使用寿命长,本实用新型可以通过设计发电线圈和电磁铁的磁力大小,或者通过设计不同拉力大小的刹车弹簧,调节车辆稳定的刹车速度,即转弯时达到什么速度,即可启动鼓刹,通过本实用新型可以设置车辆行驶转弯的最大安全速度,大大提高了车辆的主动安全性,并且在车辆正常直线行走时,本实用新型鼓刹完全松开,不对车辆行驶造成任何影响。
附图说明
图1为本实用新型辅助制动限速系统原理示意图。
图2为本实用新型限速装置右侧结构示意图。
图3为本实用新型限速装置左侧结构示意图。
图4为本实用新型限速装置俯视结构示意图。
图5为本实用新型转向检测开关剖视图。
图6为本实用新型转向检测开关结构示意图。
附图标记:1-发电线圈,2-导线,3-转向检测开关,4-电磁铁,5-轮心轴,6-液压油缸,7-衔铁滑块,8-刹车弹簧,9-鼓刹,10-油路,11-轮毂,12-定子磁轭,13-壳体,14-助力油缸,15-刹车片,16-永磁体,17-转向轴,18-副轴,19-导电触头,20-环形导体,21-缺口,22-箱体,23-弹簧,24-大齿轮,25-小齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行举例说明。
如图1至图6所示,一种辅助制动限速系统,包括转向检测开关3和限速装置,如图5和图6所示,所述转向检测开关3用于检测方向盘是否转向,其包括副轴18、固定在副轴18上的环形导体20和分布在环形导体20两侧的导电触头19,所述副轴18通过轴承安装在车辆的车体上,所述副轴18通过齿轮组与转向轴17相连,通过齿轮组可以将方向盘的微小转动放大,从而便于检测,具体为所述齿轮组包括相互啮合安装的大齿轮24和小齿轮25,所述大齿轮24固定安装在方向盘的转向轴17上,所述小齿轮25固定安装在副轴18上,所述环形导体20上设有一个缺口21,当车辆处于直线行驶位时,两个导电触头19刚好对准缺口21位置,两个导电触头19分别引出一根导线2与发电线圈1和电磁铁4相连,当车辆处于转向位置时,转向轴17发生转动,在齿轮啮合作用下,副轴18也发生转动,环形导体19随之发生转动,使得两个导电触头19偏离缺口21与环形导体20两侧接触,即两个导电触头19通过环形导体20导通,更优的本实施例中,所述齿轮组、环形导体20和两个导电触头19封装在箱体22内,所述导电触头19通过弹簧23安装在箱体22内壁上,所述箱体22固定在车体上,箱体22与副轴18和转向轴17之间分别通过轴承安装,通过弹簧23防止导电触头19与环形导电体刚性碰撞。
所述限速装置安装在车辆的轮心轴5上,车辆的轮心轴5两端分别安装有轮毂11,轮毂11上安装左右两个车轮,轮心轴5本身与车辆的车架保持相对固定,通过车辆悬架相连,如图1至图4所示,限速装置包括永磁体16、发电线圈1、电磁铁4、衔铁滑块7、液压油缸6和液压刹车装置,所述永磁体16安装在车轮毂11上,随着车轮毂11一起转动,所述发电线圈1设于轮心轴5上,并且置于永磁体16所产生磁场内,所述衔铁滑块7通过导轨结构安装在轮心轴5上,本实施例中,所述轮心轴5上设有滑槽,所述衔铁滑块安装在滑槽内,并通过刹车弹簧8与滑槽右端侧壁相连,如图4所示,衔铁滑块7与液压油缸6的活塞相对固定相连,液压油缸6通过支架安装在轮心轴5上,且与滑槽平行设置,液压油缸6的液压油系统与液压刹车装置相连,正常情况下刹车弹簧8拉动衔铁滑块7向右运动,衔铁滑块7带动液压油缸6的活塞向右运动,液压油缸6通过液压油驱动液压刹车装置松开,所述发电线圈1、电磁铁4和转向检测开关3通过导线2串联,当车辆转向时,转向检测开关3即导通,发电线圈1所产生电流即与电磁铁4导通,通过电磁铁4驱动衔铁滑块7动作压缩液压油缸6(向左运动),从而使得液压刹车装置刹车制动。
本实施例中,所述液压刹车装置为鼓刹9,其包括助力油缸14、刹车片15和制动鼓,所述助力油缸14与液压油缸6相连,并通过液压油缸6驱动,具体本实用新型工作方式为:正常情况下,车辆直线行驶,此时,转向检测开关3的两个导电触头19正对环形导体20上的缺口21,两个导电触头19断开,也就是发电线圈1和电磁铁4之间为断路;发电线圈1上只有电动势而没有感应电流,当方向盘转弯时,副轴18随着方向盘转动而转动,环形导体20也随之转动,这样两个导电触头19就均接触到了环形导体20而导通,此时发电线圈1和电磁铁4形式导通回路,在电磁铁4内产生感应电流,车轮转速越快,产生的感应电流越大,电磁铁4的磁力也越大,达到一定程度即可克服刹车弹簧8的力而拉动衔铁滑块7,衔铁滑块7的移动拉动液压油缸6的活塞,液压油缸6通过油路10驱动助力油缸14,助力油缸14驱动鼓刹9的刹车片15与鼓壁接触产生制动力,同时车速越大,那么衔铁滑块7的位移也越大,即通过助力油缸14产生的刹车力也越大,当车速减小,比如减少到40码左右,发电线圈1产生的感应电流不足以使得电磁铁4拉动衔铁滑块7,那么此时,衔铁滑块7会在刹车弹簧8作用下还原,失去对液压油缸6的驱动,同时助力油缸14也失去制动力,当方向盘回正时,两个导电触头19断开,电磁铁4失去磁力,衔铁滑块7在刹车弹簧8作用下复位,同时使得助力油缸14失去制动力,车辆正常行驶。
所述永磁体16呈环形布置,并通过壳体13安装在一个车轮的车轮毂11上,所述发电线圈1为缠绕在定子磁轭12上的励磁线圈。
需要指出的是本实施例中,发电线圈1和永磁铁16的设置参考现有技术常规发电机即可,在此不再赘述,由于已有常规发电机中所发电多数为交流电,因此,本实施例中电磁铁4可以选用交流电磁铁。
Claims (6)
1.一种辅助制动限速系统,其特征在于:包括转向检测开关和限速装置,所述限速装置包括永磁体、发电线圈、电磁铁、衔铁滑块、液压油缸和液压刹车装置,所述永磁体安装在车轮毂上,随着车轮毂一起转动,所述发电线圈设于轮心轴上,并且置于永磁体所产生磁场内,所述衔铁滑块通过导轨结构安装在轮心轴上,衔铁滑块与液压油缸的活塞相对固定相连,液压油缸的液压油系统与液压刹车装置相连,所述发电线圈、电磁铁和转向检测开关通过导线串联,当车辆转向时,转向检测开关即导通,发电线圈所产生电流即与电磁铁导通,通过电磁铁驱动衔铁滑块动作压缩液压油缸,从而使得液压刹车装置刹车制动。
2.如权利要求1所述的辅助制动限速系统,其特征在于:所述永磁体呈环形布置,并通过壳体安装在一个车轮的车轮毂上,所述发电线圈为缠绕在定子磁轭上的励磁线圈。
3.如权利要求2所述的辅助制动限速系统,其特征在于:所述转向检测开关包括副轴、固定在副轴上的环形导体和分布在环形导体两侧的导电触头,所述副轴通过齿轮组与车辆的转向轴相连,所述环形导体上设有一个缺口,当车辆处于直线行驶位时,两个导电触头刚好对准缺口位置,两个导电触头分别引出一根导线与发电线圈和电磁铁相连,当方向盘处于转向位置时,两个导电触头即通过环形导体导通。
4.如权利要求3所述的辅助制动限速系统,其特征在于:所述齿轮组包括啮合安装的大齿轮和小齿轮,所述大齿轮固定安装在转向轴上,所述小齿轮固定安装在副轴上。
5.如权利要求4所述的辅助制动限速系统,其特征在于:所述齿轮组、环形导体和两个导电触头封装在箱体内,所述导电触头通过弹簧安装在箱体内壁上,所述箱体固定在车辆的车体上,箱体与副轴和转向轴之间分别通过轴承安装,通过弹簧防止导电触头与环形导电体刚性碰撞。
6.如权利要求4所述的辅助制动限速系统,其特征在于:所述轮心轴上设有滑槽,所述衔铁滑块通过刹车弹簧安装在滑槽内。
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CN111692248A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-22 | 浙江火萌互娱信息技术有限公司 | 一种用于电动轮椅传动轴的失速制动装置 |
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