CN209534993U - 汽车遥控防盗控制系统、汽车遥控钥匙及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车遥控防盗控制系统，包括发射端、接收处理端和指示执行端；所述发射端与接收处理端通过电磁波连接，所述接收处理端与指示执行端通过电连接；所述发射端根据KEELOQ加密算法对指令加密并发送RF信号至接收处理端，接收处理端接收发射端的RF信号，根据KEELOQ解密算法对信号进行解析处理，得出真实指令并发送至指示执行端，指示执行端根据真实指令对指示灯及继电器进行遥控操作；本实用新型采用KEELOQ滚动码加密，可以实现较远距离的RF信号传输，简化结构，同时在没有按键触发的情况下发射端功耗为零，节约生产制造和使用成本。

Description

汽车遥控防盗控制系统、汽车遥控钥匙及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车遥控防盗系统。

背景技术

当代汽车产业生产制备过程会增设汽车遥控防盗系统，一方面具有有效防止汽车及汽车零部件的防盗的功能，如汽车有非正常启动或车门、后备箱打开时发车警报，甚至发送短信至车主的通讯设备上，另一方面还可以进一步智能化汽车使用，例如智能遥控开锁功能、遥控开灯、空调和音响设备等。

现有技术中，汽车遥控防盗系统按照遥控器的加密方式，分为固定码加密技术和滚动码或跳码加密技术。早期汽车遥控防盗系统主要采用固定编码芯片。但由于此类编解码芯片的编码长度有限，码形格式固定不变，容易通过空中捕捉电波码字和扫描跟踪等方法破解，保密性差，因此，目前此类编解码芯片只能用于一些对保密安全要求不高的场所。滚动码技术电路简洁，应用灵活，编解码芯片的编码长度大，不易破解，保密性好。

此外，Microhip公司提出了KEELOQ滚动码技术，利用非线性分组加密方式，从而产生不重复、多变化的编码字，目前在软件防盗、智能IC卡和汽车领域方面均有使用，其运用解密算法如附图7所示。

例如中国专利201310559117.9公开的遥控滚动码智能防盗控制器，该控制器包括主机和遥控手柄，壳腔内安装线路板和蜂鸣片构成主机，壳腔内安装线路板和按键构成遥控手柄；本实用新型采用滚动码技术，在传输代码之前用滚动码加密算法对原始代码进行非线性加密，从而产生高度保密的滚动码，使得每次传输的代码都不重复。

但是，目前市场上的汽车遥控防盗系统，其产品采用单个主芯片作为解码工作的主要单元，这些系统存在解码准确度可靠性不高的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种汽车遥控防盗控制系统汽车遥控防盗控制系统，具有较高的防盗性能，且成本较低。

为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种汽车遥控防盗控制系统，包括发射端、接收处理端和指示执行端；

所述发射端与接收处理端通过电磁波连接，所述接收处理端与指示执行端通过电连接；所述发射端根据KEELOQ加密算法对指令加密并发送RF信号至接收处理端，接收处理端接收发射端的RF信号，根据KEELOQ解密算法对信号进行解析处理，得出真实指令并发送至指示执行端，指示执行端根据真实指令对指示灯及继电器进行遥控操作。

进一步的，所述发射端包括电源VCC、按键S1、按键S2、按键S3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、电阻R1、加密芯片U1、RF发射模块和第一指示灯模块；

所述加密芯片U1为HCS300芯片；

所述二极管D3的正极串接按键S1后连接电源VCC，二极管D3的负极串接电阻R1后连接于HCS300芯片的VDD引脚；所述按键S1一端连接于电源 VCC，另一端连接于HCS300芯片的S0引脚；所述二极管D2的正极串接按键 S2后连接电源VCC，二极管D2的负极串接电阻R1后连接于HCS300芯片的 VDD引脚；所述按键S2一端连接于电源VCC，另一端连接于HCS300芯片的 S1引脚；所述二极管D1的正极串接按键S3后连接电源VCC，二极管D1的负极串接电阻R1后连接于HCS300芯片的VDD引脚；所述按键S3一端连接于电源VCC，另一端连接于HCS300芯片的S2/CLK引脚；

所述RF发射模块包括电源VCC、电感L1、声表面晶振滤波器Y1、电容 C1、电容C2、三极管Q1和电阻R2；

所述电阻R2一端连接于HCS300芯片的PWM/DATE引脚，电阻R2的另一端分为四路，第一路串接于三极管Q1的基极，第二路串接于电容C2后接于地，第三路串接声表面晶振滤波器Y1的X2引脚，第四路依次串接电容C1和电感L1后耦接于电源VCC；所述声表面晶振滤波器Y1的引脚1接地，引脚 X1串接电感L1后耦接于电源VCC；所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极串接电感L1后耦接于电源VCC；

所述第一指示灯模块包括电阻R3和发光二极管D4；所述电阻R3的一端连接于HCS300芯片的PWM/DATE引脚，另一端串接发光二极管D4后接地；

所述HCS300芯片的VSS引脚接地。

进一步的，所述接收处理端包括电源模块、RF接收模块、处理器模块和存储器模块；

所述电源模块包括额定电压为12V的电池和电源芯片U2；所述电源芯片 U2为LD1117DT33C芯片，用于将12V电池额定电压转变为3.3V电压；所述电源模块为接收处理端提供稳定3.3V输入电压；

所述RF接收模块包括射频接收芯片U5、天线ANT、电容C16、电容C51、电容C52、电容C53、电容C54、电感L2、电感L3、电阻R11、电阻R12、三极管Q3和晶振Y3；所述射频接收芯片U5为SYN470R芯片，该芯片内部采用 OOK调节器实现频率变换；所述电容C52一端串接天线ANT，同时串接电容 C51和电感L2并联后接Q3集电极，所述电容C51另一端串接电感L3，同时连接于SYN470R芯片的ANT引脚；所述三极管Q3基极串联电阻R11，并联电容 C16，且C16另一端并联三极管Q3的发射极接于模拟地；所述电阻R11的另一端接电阻R12，并接主处理器RXB2_POWER_CTL端，所述电阻R12的另一端接模拟地；所述SYN470R芯片的CTH引脚串接0.047μF的电容后接数字地，所述SYN470R芯片的REFOSC引脚连接于晶振Y3后接数字地，所述SYN470R 芯片的CAGC引脚串接4.7μF电容后接数字地，所述SYN470R芯片的SWEN 引脚、SEL1引脚、SHUT引脚、VSSBB引脚、SEL0引脚和VSSR引脚分别接数字地；所述SYN470R芯片的VDDRF和VDDBB引脚并联连接于3.3V电源；

所述处理器模块包括主处理器和辅助处理器，且所述主处理器和辅助处理器设置为双模冗余结构；所述主、辅助处理器的处理芯片均为STM32F030F4P6 芯片；

所述主处理器用于根据KEELOQ解密算法解密RF接收模块接收到的加密数据，并将解密得到的指令数据通过I/O口传输至指示执行端；所述辅助处理器用于根据KEELOQ解密算法解密RF接收模块接收到的加密数据，并将解密得到的指令数据发送至主处理器，校验主处理器得到指令数据；所述存储器模块包括存储芯片，所述存储芯片为EEPROM24C01芯片，所述存储器模块用于存储汽车遥控防盗系统相关重要的基础信息数据，包括厂家码、序列号、解码密钥和已学习钥匙数等重要内容，用以保证当处理器模块出现问题或者重新刷写程序时保证基础数据不变，具有可恢复性。

发射端所发射的RF加密信号被RF接收模块接收后，会同时发送给主处理器和辅助处理器，辅助处理器经过解密算法得到最终的指令数据发送给主处理器，与主处理器的处理所得数据进行校验，保证数据的准确性；当主处理器出现故障时，辅助处理器自动接替主处理器的工作，信号会通过虚线部分流向指示及执行端，保证整个系统有个较高的可靠性，此时辅助处理器不执行校验过程；因此双模冗余结构既保证跳码解密准确度具有较高可靠性，又使的汽车遥控防盗系统开销及成本较低，兼顾系统的高可靠性与低成本两个方面。

进一步的，接收处理端对发射端发射的RF信号具体接收处理步骤如下：

步骤1)RF接收模块接收发射端发射的RF信号，所述RF信号包括按钮信息、序列号和32位加密数据；

步骤2)处理器检查接收到的序列号和存储器模块EEPROM24C01芯片中存储的序列号是否数值匹配相等，匹配成功后进入步骤3)；

步骤3)处理器模块的主处理器和辅助处理器分别执行KEELOQ解密算法，分别得到指令数据，即同步计数值；

步骤4)辅助处理器得到的同步计数值发送至主处理器，校验主处理器解密得到的同步计数值和存储器模块EEPROM24C01芯片中存储的同步计数值是否匹配相等；

步骤5)根据步骤4)匹配结果，若是相等，主处理器将指令数据通过I/O 口传输至指示执行端；若匹配结果不相等，则接收到的序列号无效，重新接收 RF信号。

进一步的，所述指示执行端包括电机驱动模块、第二指示灯模块和蜂鸣器模块；所述电机驱动模块包括控制端MOTOR_R_CTL、控制端MOTOR_B_CTL、电流输出端MOTOR_B、电流输出端MOTOR_R、电机、三极管Q4、三极管 Q5、续流二极管D6、续流二极管D7、继电器RELAY1、继电器RELAY2、电容C14、电容C15、电阻R6、电阻R7、电阻R9和电阻R10。

所述电阻R6的一端连接于主控制器STM32F030F4P6芯片的pin7号引脚 MOTOR_R_CTL端，电阻R6另一端串接电阻R9和电容C12构成的并联电路后接地，同时串接于三极管Q4的基极；所述三极管Q4的发射极接地，所述三极管Q4的集电极串接继电器RELAY1的2号引脚，同时串接续流二极管D6后连接于BAT_1；所述接继电器RELAY1的5号引脚连接于电流输出端MOTOR_R 后串联电容C14和电容C15后连接于电流输出端MOTOR_B；所述电阻R7的一端连接于主控制器控制STM32F030F4P6芯片的pin8号引脚MOTOR_B_CTL，电阻R7另一端串接电阻R10和电容C13构成的并联电路后接地，同时串接于三极管Q5的基极；所述三极管Q5的发射极接地，所述三极管Q5的集电极串接继电器RELAY2的2号引脚，同时串接续流二极管D7后连接于BAT_1；所述接继电器RELAY2的5号引脚连接于电流输出端MOTOR_B；

所述第二指示灯模块包括电阻R15、三极管Q6和电容C17；所述电阻R15 一端连接LED_CTL，另一端串接三极管Q6的基极，同时串接电容C15后接地；所述三极管Q6的集电极和发射极分别接地；

所述蜂鸣器模块包括电阻R17、电阻R20、电容C19和三极管Q7；所述电阻R17一端连接BEE_OUT，同时串接电阻R20后接地；电阻R17另一端串接三极管Q7的基极，同时串接电容C19后接地；所述三极管Q7的集电极连接于 BZ-，三极管Q7的发射极接地。

本实用新型公开了设置有上述汽车遥控防盗控制系统发射端的汽车遥控钥匙，通过学习获得解密密钥，进一步保证汽车遥控防盗系统的可靠性；本实用新型还公开了配置有上述汽车遥控防盗控制系统的汽车。

由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案提供的基于KEELOQ加密算法的汽车遥控防盗系统，获得了如下有益效果：

本实用新型的所用加密算法是KEELOQ加密算法，该算法是一种滚动码的编码模式，每次发送的数据都不同，相比于固定码的加密方式有较高的防盗性能；其发射频率由简单的RF电路实现，无需专用的发射芯片就可以实现较远距离的RF信号传输，简化结构的同时，大大节约了成本，同时在没有按键的情况下保持发射端功耗为零，增加了该系统的可使用性。

通过双处理器实现对所接受的RF信号的处理，通过互检保证系统运行正常，一旦出现故障，系统自动切换工作处理器，保证系统能够不间断运行，保证了系统的可靠性。电机驱动模块所用元器件少，实现功能的同时极大的简化了电路，节约了成本。

本实用新型的产品系列的汽车遥控钥匙需要进行学习已获得解密密钥，进一步提高了整体系统的安全可靠性。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1为本实用新型发射端电路图；

图2为电源模块电路图；

图3为RF接收模块电路图；

图4为处理器模块电路图；

图5为存储器模块电路图；

图6为双模冗余结构框图；

图7为KEELOQ解密算法框图；

图8为电机驱动模块图；

图9为LED指示电路图；

图10为蜂鸣器指示电路图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

基于现有技术中，汽车遥控防盗系统有固定码加密和跳码加密两种方式，对于固定编码芯片保密性差，因此，现在主要采用跳码加密，在跳码加密控制设计过程中，主要采用单个主芯片作为解码工作的主要单元，因此系统的解码准确度可靠性不高；基于上述问题，本实用新型公开一种汽车遥控防盗控制系统，采用主处理器和辅助处理器相互校验的方式，保证系统数据的可靠性，此外采用RF电路实现汽车遥控防盗控制系统电路控制过程，降低了汽车遥控防盗控制系统的成本。

一种汽车遥控防盗控制系统，包括发射端、接收处理端和指示执行端三个部分；所述发射端与接收处理端通过电磁波连接，所述接收处理端与指示执行端通过电连接；所述发射端根据KEELOQ加密算法对指令加密并发送RF信号至接收处理端，接收处理端通过天线接收发射端的RF信号，根据KEELOQ解密算法对信号进行解析处理，得出真实指令并发送至指示执行端，指示执行端根据真实指令对指示灯及继电器进行遥控操作，达到遥控的目的。

下面结合附图所示的具体实施例对本实用新型的汽车遥控防盗控制系统，作进一步具体介绍。

本文中“串接”是指以串联的方式连接；本实用新型系统中RF信号的频率只包含433.92MHz和315MHz两个频率。

KEELOQ技术是一种复杂的非线性加密算法，经它加密后的码被称为滚动码，KEELOQ编码系统的编码方式不是固定的，使数据传输具有极高的保密性，每次传输的代码都是唯一、不规则且不重复的，采用硬件电路产生加密码，使编码和加密变换过程都被封装在芯片里，内部进行密钥与编码算法运算,每次发送不同密码，即使被截获，也不易被破译。设置同步码，阻止了通过截获重发的破解方式，本实用新型基于上述原理，开发了基于KEELQ加密算法的汽车遥控防盗控制系统。

结合图1所示，所述发射端包括电源VCC、按键S1、按键S2、按键S3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、电阻R1、加密芯片U1、RF发射模块和指示灯模块。

所述加密芯片U1为HCS300芯片；其中，HCS300芯片作为汽车遥控防盗系统发射端的加密编码芯片，在安全方面具有如下特点：1)可编程28位序列号；2)可编程64位加密密钥；3)每次发送都是唯一的；4)具有66位发送码长；5)编写32位跳码；6)28位序列号、4位按钮代码和2位状态位；7)密钥是读保护的。

所述二极管D3的正极串接按键S1后连接电源VCC，二极管D3的负极串接电阻R1后连接于HCS300芯片的VDD引脚；所述按键S1一端连接于电源 VCC，另一端连接于HCS300芯片的S0引脚；所述二极管D2的正极串接按键 S2后连接电源VCC，二极管D2的负极串接电阻R1后连接于HCS300芯片的 VDD引脚；所述按键S2一端连接于电源VCC，另一端连接于HCS300芯片的 S1引脚；所述二极管D1的正极串接按键S3后连接电源VCC，二极管D1的负极串接电阻R1后连接于HCS300芯片的VDD引脚；所述按键S3一端连接于电源VCC，另一端连接于HCS300芯片的S2/CLK引脚。

通过按键和二极管的组合，保证HCS300芯片的供电，此处的按键不仅仅是指令信号的产生者，同时也是HCS300的供电按键，在没有按键按下的情况下是HCS300是没有电源供电的，此时该芯片是没有功耗的。

所述RF发射模块包括电源VCC、电感L1、声表面晶振滤波器Y1、电容 C1、电容C1、三极管Q1和电阻R2；所述电阻R2一端连接于HCS300芯片的 PWM/DATE引脚，电阻R2的另一端分为四路，第一路串接于三极管Q1的基极，第二路串接于电容C2后接于地，第三路串接声表面晶振滤波器Y1的X2引脚，第四路依次串接电容C1和电感L1后耦接于电源VCC；所述声表面晶振滤波器 Y1的引脚1接地，引脚X1串接电感L1后耦接于电源VCC；所述三极管Q1 的发射极接地，所述三极管Q1的集电极串接电感L1后耦接于电源VCC。

RF发射模块没有使用任何RF芯片，从图1中可以看出，当HCS300芯片的pin6脚，即PWM/DATE引脚上有PWM波传出时，三极管Q1出现开、关情况，即引脚输出为高电平时，三极管Q1导通；当引脚输出为低电平时，三极管 Q1关断，此时的L1上就会出现较大变化的电流，由于电磁效应原理产生电磁波，又因为RF发射模块中连接有433.92MHz的声表面晶振滤波器Y1，因此RF 发射模块具有发射433.92MHz载波的功能；发射端的电路连接有效的避免使用RF芯片，节约了发射端和整体系统的生产制造成本。

所述第一指示灯模块包括电阻R3和发光二极管D4；所述电阻R3的一端连接于HCS300芯片的PWM/DATE引脚，另一端串接发光二极管D4后接地；第一指示灯模块没有直接接入HCS300芯片现有的pin7脚，即led指示灯脚，主要是从节约能耗的角度考虑，直接将led指示灯接在pin6脚上，当pin6脚有PWM 波产生时，led指示灯就可以闪烁发光，达到指示的目的。

所述HCS300芯片的VSS引脚接地。

所述接收处理端包括电源模块、RF接收模块、处理器模块和存储器模块；结合图6所示，接收处理端对发射端发射的RF信号具体接收处理步骤如下：步骤1)RF接收模块接收发射端发射的RF信号，所述RF信号包括按钮信息、序列号和32位加密数据；步骤2)处理器检查接收到的序列号和存储器模块 EEPROM24C01芯片中存储的序列号是否数值匹配相等，匹配成功后进入步骤 3)；步骤3)处理器模块的主处理器和辅助处理器分别执行KEELOQ解密算法，分别得到指令数据，即同步计数值；步骤4)辅助处理器得到的同步计数值发送至主处理器，校验主处理器解密得到的同步计数值和存储器模块EEPROM24C01 芯片中存储的同步计数值是否匹配相等；步骤5)根据步骤4)匹配结果，若是相等，主处理器将指令数据通过I/O口传输至指示执行端。

首先由RF接收模块接收到RF信号，该信号主要包括按钮信息、序列号和 32位加密数据三部分内容，由处理器检查接收到的序列号和EEPROM中的序列号是否匹配一致，若是匹配一致，则说明该数据是正确数据，可以进行解密操作，通过KEELOQ解密算法对接收到的32位加密数据解密，得出所需的同步计数值，与存储器EEPROM中同步计数值进行匹配，若是一致，则可由指示及执行模块进行相应的操作，至此，完成整个解密工作；当匹配不一致，则接收到的序列号无效，重新接收RF信号。

其中，各模块的具体结构具体如图2至图6所示；结合图2所示，所述电源模块包括额定电压为12V的电池、二极管D5、电容C3、电容C4、电容C5 和电源芯片U2，所述电源芯片U2为LD1117DT33C芯片；二极管D5正极连接于电池，负极连接于电源芯片U2的IN端口，同时串接电容C3后接地；电源芯片U2的OUT端口串接电容C4和电容C5组成的并联电路后接地；电源芯片 U2用于将12V电池额定电压转变为3.3V电压，所述电源模块为接收处理端提供稳定3.3V输入电压。

结合图3所示，所述RF接收模块包括射频接收芯片U5、天线ANT、电容 C16、电容C51、电容C52、电容C53、电容C54、电感L2、电感L3、电阻R11、电阻R12、三极管Q3和晶振Y3，所述射频接收芯片U5为SYN470R芯片，且所述RF接收模块中采用频率为6.7458MHz的晶振时，产生433.92MHz的汽车专用RF频率。当采用频率为4.8970MHz的晶振，将产生315MHz的汽车专用 RF频率。

芯片U5内部采用OOK调节器实现频率变换；所述电容C52一端串接天线 ANT，同时串接电容C51和电感L2并联后接Q3集电极，所述电容C51另一端串接电感L3，同时连接于SYN470R芯片的ANT引脚；所述三极管Q3基极串联电阻R11，并联电容C16，且C16另一端并联三极管Q3的发射极接于模拟地；所述电阻R11的另一端接电阻R12，并接主处理器RXB2_POWER_CTL端，所述电阻R12的另一端接模拟地；所述SYN470R芯片的CTH引脚串接0.047μF的电容后接数字地，所述SYN470R芯片的REFOSC引脚连接于晶振Y3后接数字地，所述SYN470R芯片的CAGC引脚串接4.7μF电容后接数字地，所述 SYN470R芯片的SWEN引脚、SEL1引脚、SHUT引脚、VSSBB引脚、SEL0 引脚和VSSR引脚分别接数字地；所述SYN470R芯片的VDDRF和VDDBB引脚并联连接于3.3V电源。

其中，当声表面晶振滤波器Y3的晶振为4.8970MHz时，可接收315MHz 频率的电磁波；当晶振为6.7458MHz时，可接收433.92MHz频率的电磁波。RF 接收模块通过采用SYN470R芯片作为主要接收处理芯片，采用常用电路实现对 RF信号的接收；一般为了节省接收端的电能，降低整个系统的功耗，利用主处理器控制RF接收模块的模拟电源地的开关从而确定整个模块工作与否，已到达降低系统功耗的目的，同时也避免无效信号的接收。

结合图4所示，所述处理器模块包括主处理器和辅助处理器，且所述主处理器和辅助处理器设置为双模冗余结构；所述主处理器芯片U3和辅助处理器芯片U4均为STM32F030F4P6芯片；所述主处理器用于根据KEELOQ解密算法解密RF接收模块接收到的加密数据，并将解密得到的指令数据通过I/O口传输至指示执行端；所述辅助处理器用于根据KEELOQ解密算法解密RF接收模块接收到的加密数据，并将解密得到的指令数据发送至主处理器，校验主处理器得到指令数据；RF接收模块接收的数据通过DATA引脚传输给芯片U3、U4，辅处理器芯片U4处理结束后通过引脚K2传输到U3进行校验。

结合图5所示，所述存储器模块包括存储芯片U6，所述存储芯片U6为 EEPROM24C01芯片，所述存储器模块用于存储汽车遥控防盗系统相关重要的基础信息数据，包括厂家码、序列号、解码密钥和已学习钥匙数等重要内容，用以保证当处理器模块出现问题或者重新刷写程序时保证基础数据不变，具有可恢复性。

发射端所发射的RF加密信号被RF接收模块接收后，会同时发送给主处理器和辅助处理器，辅助处理器经过解密算法得到最终的指令数据发送给主处理器，与主处理器的处理所得数据进行校验，保证数据的准确性；当主处理器出现故障时，辅助处理器自动接替主处理器的工作，信号会通过虚线部分流向指示及执行端，保证整个系统有个较高的可靠性，此时辅助处理器不执行校验过程；因此双模冗余结构既保证跳码解密准确度具有较高可靠性，又使的汽车遥控防盗系统开销及成本较低，兼顾系统的高可靠性与低成本两个方面。

结合图7和图8所示，所述指示执行端包括电机驱动模块、第二指示灯模块和蜂鸣器模块；所述电机驱动模块包括电机、电流输出端MOTOR_B、电流输出端MOTOR_R、三极管Q4、三极管Q5、续流二极管D6、续流二极管D7、继电器RELAY1、继电器RELAY2、电容C14、电容C15、电阻R6、电阻R7、电阻R9和电阻R10。

所述电阻R6的一端连接于主控制器STM32F030F4P6芯片的pin7号引脚 MOTOR_R_CTL端，电阻R6另一端串接电阻R9和电容C12构成的并联电路后接地，同时串接于三极管Q4的基极；所述三极管Q4的发射极接地，所述三极管Q4的集电极串接继电器RELAY1的2号引脚，同时串接续流二极管D6后连接于BAT_1；所述接继电器RELAY1的5号引脚连接于电流输出端MOTOR_R 后串联电容C14和电容C15后连接于电流输出端MOTOR_B；所述电阻R7的一端连接于主控制器控制STM32F030F4P6芯片的pin8号引脚MOTOR_B_CTL，电阻R7另一端串接电阻R10和电容C13构成的并联电路后接地，同时串接于三极管Q5的基极；所述三极管Q5的发射极接地，所述三极管Q5的集电极串接继电器RELAY2的2号引脚，同时串接续流二极管D7后连接于BAT_1；所述接继电器RELAY2的5号引脚连接于电流输出端MOTOR_B。

控制信号是从主处理器芯片的pin7脚的MOTOR_B_CTL和pin8脚的 MOTOR_R_CTL发出，且始终为互补的PWM波，实现继电器RELAY1和 RELAY2的交替开关，进而在MOTOR_B和MOTOR_R端输出电机所需的电流，保证电机的正反转。

具体为，当主处理器的MOTOR_B_CTL引脚端高电平时，MOTOR_R_CTL 引脚端为低电平，此时三极管Q5导通，继电器RELAY2继电器吸合，电源BAT_1 输入到电机MOTOR_B端，而此时由于的MOTOR_R_CTL引脚端为低电平，三极管Q4关断，继电器RELAY1无动作，此时电机MOTOR_R接到RELAY_NEG 端即接地，此时电机反向电源接入，电机反转；当主处理器的MOTOR_B_CTL 引脚端为低电平时，MOTOR_R_CTL引脚端为高电平，此时三极管Q4导通，继电器RELAY1继电器吸合，电源BAT_1输入到电机MOTOR_R端，由于的 MOTOR_B_CTL引脚端为低电平，三极管Q5关断，继电器RELAY1恢复到初始状态，电机MOTOR_B接到RELAY_NEG端即接地，此时电机正向接入电源，电机正转。

结合图9和图10所示，所述第二指示灯模块包括电阻R15、三极管Q6和电容C17；所述电阻R15一端连接LED_CTL，另一端串接三极管Q6的基极，同时串接电容C15后接地；所述三极管Q6的集电极和发射极分别接地；所述蜂鸣器模块包括电阻R17、电阻R20、电容C19和三极管Q7；所述电阻R17一端连接BEE_OUT，同时串接电阻R20后接地；电阻R17另一端串接三极管Q7的基极，同时串接电容C19后接地；所述三极管Q7的集电极连接于BZ-，三极管 Q7的发射极接地；蜂鸣器是通过外接插件连接于防盗控制系统，主要是用于指示学习功能的完成；当遥控钥匙丢失，需要新的遥控钥匙来重新控制车辆，未学习前遥控钥匙无法和RF接收处理端配对，实现遥控功能，此时学习操作执行过程中可通过蜂鸣器的鸣笛声确定学习是否完成。

此外，本实用新型提供公开的安装有上述汽车遥控防盗系统的汽车及包含发射端的汽车遥控钥匙，安装这种硬件加密，软件解密的KEELOQ滚动码汽车钥匙在交付使用之前，它还需要学习以获得解密密钥，使解码部分获得解密密钥，因为使用中的编码器和解码器必须一一配对，以防止多个遥控器打开同一个车门的情况，完成钥匙配对过程。

在汽车遥控钥匙接收处理模块未经过学习之前，除了制造商代码之外其它任意解码都不存在，接收处理模块需要众多的解码资料存储在存储器24C01芯片中，而这些资料的提供者就是加密信号发射端，主要包括厂家码、序列号、解码密钥和已学习钥匙数。在本实用新型中，采用了标准学习模式，标准学习模式必须通过两次学习得到解密密钥，第一次学习取得解密密码，序列号，识别码和同步计数值，第二次学习检查同步计数值后存储在flash或者E2PROM中。

在这种学习模式中，解密密钥不等于制造商代码，它是通过制造商代码与序列号通过两次运算得到64位的解密密钥，也就是说固化在程序中的制造商代码并不是解密密钥，真正的解密密钥要在学习之后才能得知，它不为人所掌握，因此进一步保证该汽车遥控防盗系统的可靠性；当加密信号发射端出现故障无法使用或者丢失的情况下，也可以通过学习使新的加密信号发射端获得系统的内部存储数据，在本实用新型中设计为可以学习四次，当钥匙丢失或是驾驶人员增加都可以通过学习方式增加遥控钥匙的数量。但是本案例中最多可实现四把遥控钥匙的学习，系统内部程序设定该遥控钥匙系统最多可以学习四把钥匙，多出钥匙的将无法被学习后使用；但本实用新型不限制学习的具体次数，主要是和汽车的出厂设置匹配。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (8)

1.一种汽车遥控防盗控制系统，其特征在于，包括发射端、接收处理端和指示执行端；

所述发射端与接收处理端通过电磁波连接，所述接收处理端与指示执行端通过电连接；所述发射端根据KEELOQ加密算法对指令加密并发送RF信号至接收处理端，接收处理端接收发射端的RF信号，根据KEELOQ解密算法对信号进行解析处理，得出真实指令并发送至指示执行端，指示执行端根据真实指令对指示灯及继电器进行遥控操作。

2.根据权利要求1所述的汽车遥控防盗控制系统，其特征在于，所述发射端包括电源VCC、按键S1、按键S2、按键S3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、电阻R1、加密芯片U1、RF发射模块和第一指示灯模块；

所述加密芯片U1为HCS300芯片；

所述二极管D3的正极串接按键S1后连接电源VCC，二极管D3的负极串接电阻R1后连接于HCS300芯片的VDD引脚；所述按键S1一端连接于电源VCC，另一端连接于HCS300芯片的S0引脚；所述二极管D2的正极串接按键S2后连接电源VCC，二极管D2的负极串接电阻R1后连接于HCS300芯片的VDD引脚；所述按键S2一端连接于电源VCC，另一端连接于HCS300芯片的S1引脚；所述二极管D1的正极串接按键S3后连接电源VCC，二极管D1的负极串接电阻R1后连接于HCS300芯片的VDD引脚；所述按键S3一端连接于电源VCC，另一端连接于HCS300芯片的S2/CLK引脚；

所述RF发射模块包括电源VCC、电感L1、声表面晶振滤波器Y1、电容C1、电容C2、三极管Q1和电阻R2；

所述电阻R2一端连接于HCS300芯片的PWM/DATE引脚，电阻R2的另一端分为四路，第一路串接于三极管Q1的基极，第二路串接于电容C2后接于地，第三路串接声表面晶振滤波器Y1的X2引脚，第四路依次串接电容C1和电感L1后耦接于电源VCC；所述声表面晶振滤波器Y1的引脚1接地，引脚X1串接电感L1后耦接于电源VCC；所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极串接电感L1后耦接于电源VCC；

所述第一指示灯模块包括电阻R3和发光二极管D4；所述电阻R3的一端连接于HCS300芯片的PWM/DATE引脚，另一端串接发光二极管D4后接地；

所述HCS300芯片的VSS引脚接地。

3.根据权利要求1所述的汽车遥控防盗控制系统，其特征在于，所述接收处理端包括电源模块、RF接收模块、处理器模块和存储器模块；

所述电源模块包括额定电压为12V的电池和电源芯片U2；所述电源芯片U2为LD1117DT33C芯片，用于将12V电池额定电压转变为3.3V电压；所述电源模块为接收处理端提供稳定3.3V输入电压；

所述RF接收模块包括射频接收芯片U5、天线ANT、电容C16、电容C51、电容C52、电容C53、电容C54、电感L2、电感L3、电阻R11、电阻R12、三极管Q3和晶振Y3；所述射频接收芯片U5为SYN470R芯片，该芯片内部采用OOK调节器实现频率变换；所述电容C52一端串接天线ANT，同时串接电容C51和电感L2并联后接Q3集电极，所述电容C51另一端串接电感L3，同时连接于SYN470R芯片的ANT引脚；所述三极管Q3基极串联电阻R11，并联电容C16，且C16另一端并联三极管Q3的发射极接于模拟地；所述电阻R11的另一端接电阻R12，并接主处理器RXB2_POWER_CTL端，所述电阻R12的另一端接模拟地；所述SYN470R芯片的CTH引脚串接0.047μF的电容后接数字地，所述SYN470R芯片的REFOSC引脚连接于晶振Y3后接数字地，所述SYN470R芯片的CAGC引脚串接4.7μF电容后接数字地，所述SYN470R芯片的SWEN引脚、SEL1引脚、SHUT引脚、VSSBB引脚、SEL0引脚和VSSR引脚分别接数字地；所述SYN470R芯片的VDDRF和VDDBB引脚并联连接于3.3V电源；

所述处理器模块包括主处理器和辅助处理器，且所述主处理器和辅助处理器设置为双模冗余结构；所述主、辅助处理器的处理芯片均为STM32F030F4P6芯片；

所述主处理器用于根据KEELOQ解密算法解密RF接收模块接收到的加密数据，并将解密得到的指令数据通过I/O口传输至指示执行端；所述辅助处理器用于根据KEELOQ解密算法解密RF接收模块接收到的加密数据，并将解密得到的指令数据发送至主处理器，校验主处理器得到指令数据；

所述存储器模块包括存储芯片，所述存储芯片为EEPROM24C01芯片，所述存储器模块用于存储汽车遥控防盗系统相关数据。

4.根据权利要求3所述的汽车遥控防盗控制系统，其特征在于，接收处理端对发射端发射的RF信号具体接收处理步骤如下：

步骤1)RF接收模块接收发射端发射的RF信号，所述RF信号包括按钮信息、序列号和32位加密数据；

步骤2)处理器检查接收到的序列号和存储器模块EEPROM24C01芯片中存储的序列号是否数值匹配相等，匹配成功后进入步骤3)；

步骤3)处理器模块的主处理器和辅助处理器分别执行KEELOQ解密算法，分别得到指令数据，即同步计数值；

步骤4)辅助处理器得到的同步计数值发送至主处理器，校验主处理器解密得到的同步计数值和存储器模块EEPROM24C01芯片中存储的同步计数值是否匹配相等；

步骤5)根据步骤4)匹配结果，若是相等，主处理器将指令数据通过I/O口传输至指示执行端；若匹配结果不相等，则接收到的序列号无效，重新接收RF信号。

5.根据权利要求4所述的汽车遥控防盗控制系统，其特征在于，所述指示执行端包括电机驱动模块、第二指示灯模块和蜂鸣器模块；

所述电机驱动模块包括控制端MOTOR_R_CTL、控制端MOTOR_B_CTL、电流输出端MOTOR_B、电流输出端MOTOR_R、电机、三极管Q4、三极管Q5、续流二极管D6、续流二极管D7、继电器RELAY1、继电器RELAY2、电容C14、电容C15、电阻R6、电阻R7、电阻R9和电阻R10；

所述电阻R6的一端连接于主控制器STM32F030F4P6芯片的pin7号引脚MOTOR_R_CTL端，电阻R6另一端串接电阻R9和电容C12构成的并联电路后接地，同时串接于三极管Q4的基极；所述三极管Q4的发射极接地，所述三极管Q4的集电极串接继电器RELAY1的2号引脚，同时串接续流二极管D6后连接于BAT_1；所述接继电器RELAY1的5号引脚连接于电流输出端MOTOR_R后串联电容C14和电容C15后连接于电流输出端MOTOR_B；

所述电阻R7的一端连接于主控制器控制STM32F030F4P6芯片的pin8号引脚MOTOR_B_CTL，电阻R7另一端串接电阻R10和电容C13构成的并联电路后接地，同时串接于三极管Q5的基极；所述三极管Q5的发射极接地，所述三极管Q5的集电极串接继电器RELAY2的2号引脚，同时串接续流二极管D7后连接于BAT_1；所述接继电器RELAY2的5号引脚连接于电流输出端MOTOR_B；

所述第二指示灯模块包括电阻R15、三极管Q6和电容C17；所述电阻R15一端连接LED_CTL，另一端串接三极管Q6的基极，同时串接电容C15后接地；所述三极管Q6的集电极和发射极分别接地；

所述蜂鸣器模块包括电阻R17、电阻R20、电容C19和三极管Q7；所述电阻R17一端连接BEE_OUT，同时串接电阻R20后接地；电阻R17另一端串接三极管Q7的基极，同时串接电容C19后接地；所述三极管Q7的集电极连接于BZ-，三极管Q7的发射极接地。

6.一种汽车遥控钥匙，其特征在于，包括权利要求1-2任意一项所述的发射端。

7.根据权利要求6所述的汽车遥控钥匙，其特征在于，汽车遥控钥匙采用标准学习模式获得解码密钥。

8.一种汽车，其特征在于，汽车配置有权利要求1-5任意一项所述的汽车遥控防盗控制系统。