CN209533410U - 一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘，包括机身、固定柱、第一挡块、第二送菜盘、弹簧、外壳、出尘管和侧门，所述机身左右两侧设置有支撑臂，且支撑臂上侧面设置有第一送菜盘，同时第一送菜盘上侧面设置有第一挡板，所述第二送菜盘设置在第一送菜盘内部，所述弹簧设置在第二送菜盘内部，且弹簧上侧面设置有第二挡板，所述外壳设置在机身下侧，所述吸尘机设置在滚轮之间，且吸尘机下侧面设置有吸尘口，同时吸尘口设置在外壳下侧面。该具有伸缩功能的机器人用送菜盘，设置有第二送菜盘，在机器人送菜时便可在第一送菜盘与第二送菜盘内同时放置菜品，便可让机器人的送菜数量增加，这样使得机器人的送菜效率得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术执行的原则纲领行动，机器人也越来越融入到人们的生活当中，现在部分饭店内都有机器人进行送菜工作，但现在饭店使用的送菜机器人存在一些问题，现在送菜机器人使用的送菜盘只能进行固定数量的菜品输送，导致机器人送菜的数量得到限制，这样使得送菜效率降低，还有现在的饭店使用的送菜盘它的长度是固定的，在遇到一些狭窄区域时，机器人就不方便进行输送菜，还有现在的机器人功能单一，因此，便提出一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘，以解决上述背景技术中提出的但现在饭店使用的送菜机器人存在一些问题，现在送菜机器人使用的送菜盘只能进行固定数量的菜品输送，导致机器人送菜的数量得到限制，这样使得送菜效率降低，还有现在的饭店使用的送菜盘它的长度是固定的，在遇到一些狭窄区域时，机器人就不方便进行输送菜，还有现在的机器人功能单一的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘，包括机身、固定柱、第一挡块、第二送菜盘、弹簧、外壳、出尘管和侧门，所述机身左右两侧设置有支撑臂，且支撑臂上侧面设置有第一送菜盘，同时第一送菜盘上侧面设置有第一挡板，所述固定柱设置在第一送菜盘内壁上，且固定柱左右两侧面设置有第一磁铁，所述第一挡块设置在第一送菜盘上侧内壁上，且第一挡块设置在固定柱左右两侧，所述第二送菜盘设置在第一送菜盘内部，且第二送菜盘内侧面设置有第二磁铁，同时第二送菜盘上侧面设置有第二挡块，所述弹簧设置在第二送菜盘内部，且弹簧上侧面设置有第二挡板，同时第二挡板贯穿第二送菜盘上侧面，所述外壳设置在机身下侧，且外壳下侧面设置有滚轮，同时外壳内部设置有吸尘机，所述吸尘机设置在滚轮之间，且吸尘机下侧面设置有吸尘口，同时吸尘口设置在外壳下侧面，所述出尘管设置在吸尘机上侧面，且出尘管的左端设置有集尘箱，同时集尘箱设置在外壳内部，所述侧门设置在外壳后侧面。
优选的，所述第一磁铁与第二磁铁均设置有两个，且2个第一磁铁与2 个第二磁铁关于第一送菜盘的中轴线对称分布。
优选的，所述第二送菜盘设置有两个，且2个第二送菜盘关于第一送菜盘的中轴线对称分布。
优选的，2个所述第二送菜盘的长度和等于第一送菜盘的长度。
优选的，所述弹簧设置有两组，且每组弹簧设置有两个，并且2组弹簧关于第一送菜盘的中轴线对称分布在第二送菜盘内部。
优选的，所述集尘箱的高度和宽度均是外壳的高度和宽度的二分之一。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有伸缩功能的机器人用送菜盘，
(1)设置有第二送菜盘，由于现在机器人使用的送菜盘只能进行固定数量菜品输送，这样使得机器人的送菜效率得到限制，故设置第二送菜盘，在机器人进行送菜工作时，通过从第一送菜盘内部抽取出第二送菜盘，在机器人送菜时便可在第一送菜盘与第二送菜盘内同时放置菜品，便可让机器人的送菜数量增加，这样使得机器人的送菜效率得到提高；
(2)设置有吸尘机，由于现在的饭店使用的送菜机器人的作用都很单一，这样使得机器人的作用得到限制，故设置吸尘机，在机器人进行送菜或者饭店进行打扫卫生时，通过吸尘机下侧面的吸尘口对饭店的地面进行吸尘工作，这样使得饭店的地面得到清洁，也让机器人的作用得到提高。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A节点放大结构示意图；
图4为本实用新型图1中B节点放大结构示意图。
图中：1、机身，2、支撑臂，3、第一送菜盘，4、第一挡板，5、固定柱， 6、第一磁铁，7、第一挡块，8、第二送菜盘，9、第二磁铁，10、第二挡块， 11、弹簧，12、第二挡板，13、外壳，14、滚轮，15、吸尘机，16、吸尘口， 17、出尘管，18、集尘箱，19、侧门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘，包括机身1、支撑臂2、第一送菜盘3、第一挡板4、固定柱5、第一磁铁6、第一挡块7、第二送菜盘8、第二磁铁9、第二挡块10、弹簧11、第二挡板12、外壳13、滚轮14、吸尘机15、吸尘口16、出尘管17、集尘箱 18和侧门19，机身1左右两侧设置有支撑臂2，且支撑臂2上侧面设置有第一送菜盘3，同时第一送菜盘3上侧面设置有第一挡板4，固定柱5设置在第一送菜盘3内壁上，且固定柱5左右两侧面设置有第一磁铁6，第一挡块7设置在第一送菜盘3上侧内壁上，且第一挡块7设置在固定柱5左右两侧，第二送菜盘8设置在第一送菜盘3内部，且第二送菜盘8内侧面设置有第二磁铁9，同时第二送菜盘8上侧面设置有第二挡块10，弹簧11设置在第二送菜盘8内部，且弹簧11上侧面设置有第二挡板12，同时第二挡板12贯穿第二送菜盘8上侧面，外壳13设置在机身1下侧，且外壳13下侧面设置有滚轮 14，同时外壳13内部设置有吸尘机15，吸尘机15设置在滚轮14之间，且吸尘机15下侧面设置有吸尘口16，同时吸尘口16设置在外壳13下侧面，出尘管17设置在吸尘机15上侧面，且出尘管17的左端设置有集尘箱18，同时集尘箱18设置在外壳13内部，侧门19设置在外壳13后侧面。
本例的第一磁铁6与第二磁铁9均设置有两个，且2个第一磁铁6与2 个第二磁铁9关于第一送菜盘3的中轴线对称分布，这样为了使得在把第二送菜盘8收缩到第一送菜盘3内后，通过第一磁铁6与第二磁铁9相互连接，让第二送菜盘8不会从第一送菜盘3内部滑落出来。
第二送菜盘8设置有两个，且2个第二送菜盘8关于第一送菜盘3的中轴线对称分布，这样为了使得机器人单次的送菜数量得到提高，让机器人的送菜效率提高。
2个第二送菜盘8的长度和等于第一送菜盘3的长度，为了在把第二送菜盘8收缩到第一送菜盘3内的时候，两个第二送菜盘8能够全部收缩到第一送菜盘3内。
弹簧11设置有两组，且每组弹簧11设置有两个，并且2组弹簧11关于第一送菜盘3的中轴线对称分布在第二送菜盘8内部，这样为了使得在第二送菜盘8收缩到第一送菜盘3内时，第二送菜盘8上侧面的第二挡板12通过弹簧11的收缩能够进入到第二送菜盘8内部，方便第二送菜盘8收缩到第一送菜盘3内部。
集尘箱18的高度和宽度均是外壳13的高度和宽度的二分之一，这样为了使得机器人在长时间工作时，集尘箱18的储尘量能够随着机器人的工作时间进行收集灰尘。
工作原理：在使用该具有伸缩功能的机器人用送菜盘时，向左拉动第二送菜盘8，第二送菜盘8内侧面的第二磁铁9受到拉力开始与第一磁铁6分离，同时第二送菜盘8上侧面的第二挡板12开始随着第二送菜盘8的向外移动，第二挡板12开始随着弹簧11的伸展向上移动，当第二送菜盘8内侧的第二挡块10与第一送菜盘3内部下侧面的第一挡块7相互接触时，此时表示第二送菜盘8向外拉动的位置到达最大，同时第二送菜盘8上侧面的第二挡板12 也完全从第二送菜盘8内部伸缩出来，由于第二挡板12右侧面与第一送菜盘 3的左侧面相互接触，使得第二送菜盘8的位置得到固定，此时开始拉动第一送菜盘3右侧的第二送菜盘8，等到两个第二送菜盘8全部拉取出来之后，把需要输送菜品放入到第一送菜盘3和两个第二送菜盘8上，此时开始启动机器人，同时启动外壳13内部的吸尘机15，此时机器人便可进行送菜工作，同时吸尘口16开始进行吸尘工作，吸入到吸尘机15内部的灰尘通过出尘管17 进入到集尘箱18内部，在遇到狭窄区域时，需要先把两个第二送菜盘8收入到第一送菜盘3内部，向下按动第二送菜盘8上侧面的第二挡板12，开始向第一送菜盘3内推动第二送菜盘8，使得第二送菜盘8内侧面的第二磁铁9与第一送菜盘3内部的第二磁铁9相互接触，这样让第二送菜盘8固定在第一送菜盘3内，此时开始把菜放入到第一送菜盘3上，便可进行狭窄区域的送菜工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘，包括机身(1)、固定柱(5)、第一挡块(7)、第二送菜盘(8)、弹簧(11)、外壳(13)、出尘管(17)和侧门(19)，其特征在于：所述机身(1)左右两侧设置有支撑臂(2)，且支撑臂(2)上侧面设置有第一送菜盘(3)，同时第一送菜盘(3)上侧面设置有第一挡板(4)，所述固定柱(5)设置在第一送菜盘(3)内壁上，且固定柱(5)左右两侧面设置有第一磁铁(6)，所述第一挡块(7)设置在第一送菜盘(3)上侧内壁上，且第一挡块(7)设置在固定柱(5)左右两侧，所述第二送菜盘(8)设置在第一送菜盘(3)内部，且第二送菜盘(8)内侧面设置有第二磁铁(9)，同时第二送菜盘(8)上侧面设置有第二挡块(10)，所述弹簧(11)设置在第二送菜盘(8)内部，且弹簧(11)上侧面设置有第二挡板(12)，同时第二挡板(12)贯穿第二送菜盘(8)上侧面，所述外壳(13)设置在机身(1)下侧，且外壳(13)下侧面设置有滚轮(14)，同时外壳(13)内部设置有吸尘机(15)，所述吸尘机(15)设置在滚轮(14)之间，且吸尘机(15)下侧面设置有吸尘口(16)，同时吸尘口(16)设置在外壳(13)下侧面，所述出尘管(17)设置在吸尘机(15)上侧面，且出尘管(17)的左端设置有集尘箱(18)，同时集尘箱(18)设置在外壳(13)内部，所述侧门(19)设置在外壳(13)后侧面。
2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘，其特征在于：所述第一磁铁(6)与第二磁铁(9)均设置有两个，且2个第一磁铁(6)与2个第二磁铁(9)关于第一送菜盘(3)的中轴线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘，其特征在于：所述第二送菜盘(8)设置有两个，且2个第二送菜盘(8)关于第一送菜盘(3)的中轴线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘，其特征在于：2个所述第二送菜盘(8)的长度和等于第一送菜盘(3)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘，其特征在于：所述弹簧(11)设置有两组，且每组弹簧(11)设置有两个，并且2组弹簧(11)关于第一送菜盘(3)的中轴线对称分布在第二送菜盘(8)内部。
6.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的机器人用送菜盘，其特征在于：所述集尘箱(18)的高度和宽度均是外壳(13)的高度和宽度的二分之一。
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Cited By (1)
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| CN114179928A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-15 | 金华职业技术学院 | 一种多形态多行走方式的工业机器人 |
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2018
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