CN209532595U - 一种高速取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速取放装置，包括主体、驱动机构、传动机构和移动机构，主体包括安装板和保护罩，传动机构包括摇臂、连接板和凸轮轨道；驱动机构的输出端与摇臂的第一端连接，连接板的外侧与摇臂连接，连接板的内侧与凸轮轨道连接，移动机构的顶部与摇臂的第二端连接；安装板开有若干腰形孔，凸轮轨道通过腰形孔安装于安装板；安装板开有调节孔，凸轮轨道设置有调节部，调节部贯穿调节孔，安装板的外侧开有一限位槽，限位槽内固定有一调节螺丝，调节螺丝通过调节孔与调节部螺接。本实用新型结构简单，工作效率高，调节方便，稳定性强，降低了企业的生产成本。

Description

一种高速取放装置

技术领域

本实用新型涉及机械手搬运技术领域，尤其是涉及一种高速取放装置。

背景技术

在机械自动化装配机器行业中，将不同的零件组装起来必须用到取放装置，将组装的零件从上料装置抓取，搬运，拾放到装配模座内。现有的传统取放装置一般为两个气缸和直线滑轨或两个步进/伺服电机和丝杆滑轨组合成的XY取放单元模块，通过气缸或电机的升降移动和平行移动实现抓取，搬运，拾放等功能，结构复杂，零配件多，体积大，成本昂贵。另外现有的申请号为：201720832934.0和201020526811.2的两项中国实用新型专利虽然能够较好的解决以上问题，但是任然存在以下缺陷：

1、轴承滚子嵌入在凸轮槽内运动，配合间隙太大，在运动过程中轨迹有偏移；

2、Y轴上下行程偏短，对于长些的零件不适用；

3、X轴行程调节不方便，需要取下外壳才能操作；

4、左右轨道调整时，没有导向设计，不能快速对齐；

5、两个终端装的波珠螺丝来缓冲，效果很差，撞击声音大。

因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高速取放装置，结构简单，工作效率高，调节方便。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种高速取放装置，包括主体、驱动机构、传动机构和移动机构，驱动机构的输出端与传动机构的输入端连接，移动机构与传动机构的输出端连接，主体包括安装板和保护罩，保护罩与安装板连接，传动机构包括摇臂、连接板和凸轮轨道；

驱动机构的输出端与摇臂的第一端连接，连接板的外侧与摇臂连接，连接板的内侧与凸轮轨道连接，移动机构的顶部与摇臂的第二端连接；

安装板开有若干腰形孔，凸轮轨道通过腰形孔安装于安装板；

安装板开有调节孔，凸轮轨道设置有调节部，调节部贯穿调节孔，安装板的外侧开有一限位槽，限位槽内固定有一调节螺丝，调节螺丝通过调节孔与调节部螺接。

进一步的技术方案中，所述安装板的内侧向内凹入形成一导向槽，所述凸轮轨道安装于导向槽内，凸轮轨道的顶部抵顶于导向槽的顶部，凸轮轨道的底部抵顶于导向槽的底部。

进一步的技术方案中，所述凸轮轨道的两端设置有限位机构，限位机构包括限位块、缓冲器、限位螺丝、支撑块和槽型开关，支撑块安装于凸轮轨道，限位块和槽型开关分别安装于支撑块，限位螺丝和缓冲器分别安装于限位块，限位螺丝和缓冲器分别朝向所述移动机构。

进一步的技术方案中，所述摇臂的第一端向内凹入形成一固定槽，驱动机构的输出端向外凸出形成一固定块，固定块与固定槽连接，固定槽开有连接孔，摇臂设置有固定螺丝，固定螺丝伸入固定槽与固定块螺接。

进一步的技术方案中，所述摇臂的第二端开有一连接槽，所述连接板安装有一中心轴，中心轴的第一端与连接板连接，中心轴的第二端贯穿连接槽与所述移动机构连接。

进一步的技术方案中，所述中心轴的第一端设置有第一轴承，第一轴承安装于所述连接板，中心轴的中部设置有第二轴承，第二轴承安装于所述连接槽。

进一步的技术方案中，所述连接板内侧的两端安装有第一导向轴承和第二导向轴承，第一导向轴承和第二导向轴承分别抵顶于凸轮轨道的两侧，

进一步的技术方案中，所述凸轮轨道包括第一凸轮块和第二凸轮块，第一凸轮块第一端的顶部向外凸出形成第一连接部，第二凸轮块的第一端的底部向外凸出形成第二连接部，第一连接部与第二连接部相互叠合，第一凸轮块和第二凸轮块分别设置有所述调节部和所述限位机构。

进一步的技术方案中，所述凸轮轨道包括第一凸轮块、第二凸轮块和衔接块，第一凸轮块第一端的顶部向外凸出形成第一连接部，第二凸轮块的第一端的顶部向外凸出形成第二连接部，第一连接部和第二连接部分别与衔接块叠合，第一凸轮块和第二凸轮块分别设置有所述调节部和限位机构。

进一步的技术方案中，所述移动机构包括第一轨道、第一滑块、第二轨道、第二滑块，安装座和固定座，第一轨道安装于安装板，第一滑块左右滑动安装于第一轨道；

安装座安装于第一滑块，第二滑块安装于安装座，第二轨道上下滑动安装于第二滑块，固定座安装于第二轨道的顶部，所述中心轴贯穿固定座与所述连接板螺接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，工作效率高，调节方便，稳定性强，降低了企业的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种高速取放装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种高速取放装置的分解示意图。

图3是本实用新型的凸轮轨道的结构示意图。

图中：

1-主体、2-驱动机构、3-传动机构、4-移动机构、5-安装板、6-保护罩、7-摇臂、8-连接板、9-凸轮轨道、10-腰形孔、11-调节部、12-调节孔、13-限位槽、14-调节螺丝、15-导向槽、16-限位块、17-缓冲器、18-限位螺丝、19-支撑块、20-槽型开关、21-连接槽、22-中心轴、23-第一导向轴承、24-第二导向轴承、25-第一凸轮块、26-第二凸轮块、27-衔接块、28-第一轨道、29-第一滑块、30-第二轨道、31-第二滑块、32-安装座、33-固定座。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例1，见图1～2所示，一种高速取放装置，包括主体1、驱动机构2、传动机构3和移动机构4，驱动机构2的输出端与传动机构3的输入端连接，移动机构4与传动机构3的输出端连接，主体1包括安装板5和保护罩6，保护罩6与安装板5连接，传动机构3包括摇臂7、连接板8和凸轮轨道9；驱动机构2的输出端与摇臂7的第一端连接，连接板8的外侧与摇臂7连接，连接板8的内侧与凸轮轨道9连接，移动机构4的顶部与摇臂7的第二端连接；安装板5开有若干腰形孔10，凸轮轨道9通过腰形孔10安装于安装板5；安装板5开有调节孔12，凸轮轨道9设置有调节部11，调节部11贯穿调节孔12，安装板5的外侧开有一限位槽13，限位槽13内固定有一调节螺丝14，调节螺丝14通过调节孔12与调节部11螺接。本实用新型通过旋转调节螺丝14对凸轮轨道9进行左右位置的调节，结构简单，调节方便，工作效率高，稳定性强，降低了企业的生产成本。作为一个优选的实施方式，本实用新型的驱动机构2可以选用步进电机或伺服电机同减速机组合带动摇臂7进行旋转，也可以是旋转气缸带动摇臂7进行旋转，还可以是气缸推动齿条带动齿轮旋转，从而带动摇臂7进行旋转等驱动方式。

安装板5的内侧向内凹入形成一导向槽15，所述凸轮轨道9安装于导向槽15内，凸轮轨道9的顶部抵顶于导向槽15的顶部，凸轮轨道9的底部抵顶于导向槽15的底部。在通过调节螺丝14对凸轮轨道9进行调节时，导向性好，调节方便。

凸轮轨道9的两端设置有限位机构，限位机构包括限位块16、缓冲器17、限位螺丝18、支撑块19和槽型开关20，支撑块19安装于凸轮轨道9，限位块16和槽型开关20分别安装于支撑块19，限位螺丝18和缓冲器17分别安装于限位块16，限位螺丝18和缓冲器17分别朝向所述移动机构4。该设置通过限位机构对X轴形成进行限位，通过缓冲器17进行缓冲，缓冲效果好，撞击声音小。

摇臂7的第一端向内凹入形成一固定槽，驱动机构2的输出端向外凸出形成一固定块，固定块与固定槽连接，固定槽开有连接孔，摇臂7设置有固定螺丝，固定螺丝伸入固定槽与固定块螺接。该设置结构简单，固定效果好，实用性强。

摇臂7的第二端开有一连接槽21，所述连接板8安装有一中心轴22，中心轴22的第一端与连接板8连接，中心轴22的第二端贯穿连接槽21与所述移动机构4连接。中心轴22的第一端设置有第一轴承，第一轴承安装于所述连接板8，中心轴22的中部设置有第二轴承，第二轴承安装于所述连接槽21。连接板8内侧的两端安装有第一导向轴承23和第二导向轴承24，第一导向轴承23和第二导向轴承24分别抵顶于凸轮轨道9的两侧。该设置驱动机构2在旋转时，能够顺利的带动移动机构4在凸轮轨道9上进行移动。

凸轮轨道9包括第一凸轮块25和第二凸轮块26，第一凸轮块25第一端的顶部向外凸出形成第一连接部，第二凸轮块26的第一端的底部向外凸出形成第二连接部，第一连接部与第二连接部相互叠合，第一凸轮块25和第二凸轮块26分别设置有所述调节部11和所述限位机构。该设置通过相互叠合的方式，使移动机构4在凸轮轨道9上进行移动时更加稳定顺畅。

移动机构4包括第一轨道28、第一滑块29、第二轨道30、第二滑块31，安装座32和固定座33，第一轨道28安装于安装板5，第一滑块29左右滑动安装于第一轨道28；安装座32安装于第一滑块29，第二滑块31安装于安装座32，第二轨道30上下滑动安装于第二滑块31，固定座33安装于第二轨道30的顶部，所述中心轴22贯穿固定座33与所述连接板8螺接。

实施例2，见图1和3所示，实施例2与实施例1的区别仅在于：凸轮轨道9包括第一凸轮块25、第二凸轮块26和衔接块27，第一凸轮块25第一端的顶部向外凸出形成第一连接部，第二凸轮块26的第一端的顶部向外凸出形成第二连接部，第一连接部和第二连接部分别与衔接块27叠合，第一凸轮块25和第二凸轮块26分别设置有所述调节部11和限位机构。该设置通过第一凸轮块25和第二凸轮块26分别与衔接块27叠合的方式，使移动机构4在凸轮轨道9上进行移动时更加稳定顺畅。其余请参考实施例1相关描述，此处不再赘述

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种高速取放装置，包括主体(1)、驱动机构(2)、传动机构(3)和移动机构(4)，驱动机构(2)的输出端与传动机构(3)的输入端连接，移动机构(4)与传动机构(3)的输出端连接，其特征在于：主体(1)包括安装板(5)和保护罩(6)，保护罩(6)与安装板(5)连接，传动机构(3)包括摇臂(7)、连接板(8)和凸轮轨道(9)；

驱动机构(2)的输出端与摇臂(7)的第一端连接，连接板(8)的外侧与摇臂(7)连接，连接板(8)的内侧与凸轮轨道(9)连接，移动机构(4)的顶部与摇臂(7)的第二端连接；

安装板(5)开有若干腰形孔(10)，凸轮轨道(9)通过腰形孔(10)安装于安装板(5)；

安装板(5)开有调节孔(12)，凸轮轨道(9)设置有调节部(11)，调节部(11)贯穿调节孔(12)，安装板(5)的外侧开有一限位槽(13)，限位槽(13)内固定有一调节螺丝(14)，调节螺丝(14)通过调节孔(12)与调节部(11)螺接。

2.根据权利要求1所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述安装板(5)的内侧向内凹入形成一导向槽(15)，所述凸轮轨道(9)安装于导向槽(15)内，凸轮轨道(9)的顶部抵顶于导向槽(15)的顶部，凸轮轨道(9)的底部抵顶于导向槽(15)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述凸轮轨道(9)的两端设置有限位机构，限位机构包括限位块(16)、缓冲器(17)、限位螺丝(18)、支撑块(19)和槽型开关(20)，支撑块(19)安装于凸轮轨道(9)，限位块(16)和槽型开关(20)分别安装于支撑块(19)，限位螺丝(18)和缓冲器(17)分别安装于限位块(16)，限位螺丝(18)和缓冲器(17)分别朝向所述移动机构(4)。

4.根据权利要求3所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述摇臂(7)的第一端向内凹入形成一固定槽，所述驱动机构(2)的输出端向外凸出形成一固定块，固定块与固定槽连接，固定槽开有连接孔，摇臂(7)设置有固定螺丝，固定螺丝伸入固定槽与固定块螺接。

5.根据权利要求4所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述摇臂(7)的第二端开有一连接槽(21)，所述连接板(8)安装有一中心轴(22)，中心轴(22)的第一端与连接板(8)连接，中心轴(22)的第二端贯穿连接槽(21)与所述移动机构(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述中心轴(22)的第一端设置有第一轴承，第一轴承安装于所述连接板(8)，中心轴(22)的中部设置有第二轴承，第二轴承安装于所述连接槽(21)。

7.根据权利要求4所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述连接板(8)内侧的两端安装有第一导向轴承(23)和第二导向轴承(24)，第一导向轴承(23)和第二导向轴承(24)分别抵顶于凸轮轨道(9)的两侧。

8.根据权利要求4所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述凸轮轨道(9)包括第一凸轮块(25)和第二凸轮块(26)，第一凸轮块(25)第一端的顶部向外凸出形成第一连接部，第二凸轮块(26)的第一端的底部向外凸出形成第二连接部，第一连接部与第二连接部相互叠合，第一凸轮块(25)和第二凸轮块(26)分别设置有所述调节部(11)和所述限位机构。

9.根据权利要求4所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述凸轮轨道(9)包括第一凸轮块(25)、第二凸轮块(26)和衔接块(27)，第一凸轮块(25)第一端的顶部向外凸出形成第一连接部，第二凸轮块(26)的第一端的顶部向外凸出形成第二连接部，第一连接部和第二连接部分别与衔接块(27)叠合，第一凸轮块(25)和第二凸轮块(26)分别设置有所述调节部(11)和限位机构。

10.根据权利要求5所述的一种高速取放装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括第一轨道(28)、第一滑块(29)、第二轨道(30)、第二滑块(31)，安装座(32)和固定座(33)，第一轨道(28)安装于安装板(5)，第一滑块(29)左右滑动安装于第一轨道(28)；

安装座(32)安装于第一滑块(29)，第二滑块(31)安装于安装座(32)，第二轨道(30)上下滑动安装于第二滑块(31)，固定座(33)安装于第二轨道(30)的顶部，所述中心轴(22)贯穿固定座(33)与所述连接板(8)螺接。