CN209527205U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

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徐超
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Abstract

本实用新型涉及农业设备技术领域,且公开了一种水果采摘装置,包括固定杆,所述固定杆的中部开设有空腔,固定杆的内部开设有位于空腔两侧的导向槽,固定杆的外侧开设有通槽,空腔的内部活动连接有升降杆,空腔的底部固定连接有弹簧,弹簧的一端与升降杆的底部固定连接,升降杆的底端固定连接有导向块。该水果采摘装置,需要调节采摘装置的长度是时,拉动升降杆在固定杆的内部伸缩,利用固定螺栓进行固定,从而达到调节长度的目的,使得人们可以对高处的水果进行采摘,启动电动伸缩杆,使得齿杆伸缩,进而可以带动齿轮旋转,使得活动杆带动连接杆活动,从而剪刀可以对水果进行采摘,解决了传统人们采摘水果麻烦的问题,提高了采摘的效率。

Description

一种水果采摘装置
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域,具体为一种水果采摘装置。
背景技术
水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实,不但含有丰富的营养且能够帮助消化,水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称,水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用,是人们生活中不可缺少的食物,不同种类的水果对身体有着不同的益处,人们也通过食用水果进行保健养生,现在一般的果农采摘树上的水果时大都是直接上树采摘,或是站在人字梯上采摘,上树采摘存才一定的危险性,人字梯采摘背来背去比较费力,并且有的地方够不着,不易采摘,采摘效率低,因此,我们提出了一种水果采摘装置来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种水果采摘装置,具备便于采摘的优点,解决了传统人工采摘麻烦的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水果采摘装置,包括固定杆,所述固定杆的中部开设有空腔,所述固定杆的内部开设有位于空腔两侧的导向槽,所述固定杆的外侧开设有通槽,所述空腔的内部活动连接有升降杆,所述空腔的底部固定连接有弹簧,所述弹簧的一端与升降杆的底部固定连接,所述升降杆的底端固定连接有导向块,所述导向块远离升降杆的一端与导向槽的内部活动连接,所述固定杆的外侧固定连接有固定螺栓,所述升降杆的顶端固定连接有收集盒,所述收集盒的正面固定连接有电动伸缩杆,所述收集盒的正面镶嵌有轴承,且轴承的内壁固定连接有圆杆,所述圆杆的一端固定连接有齿轮,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有齿杆,所述齿轮的表面固定连接有活动杆,所述活动杆的一端通过转轴活动连接有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有剪刀,所述连接杆的表面通过转轴活动连接有斜拉杆,所述斜拉杆远离连接杆的一端通过转轴与收集盒活动连接。
优选的,所述固定杆的顶部开设有与升降杆相匹配的通孔,所述固定杆的底端固定连接有橡胶圈,且橡胶圈的表面开设有等间距的防滑纹。
优选的,所述通槽与导向槽相连通,且通槽的内部开设与固定螺栓相匹配的螺纹。
优选的,所述导向块远离升降杆一侧的中部开设有固定孔,且导向块通过固定孔与固定螺栓固定连接。
优选的,所述齿杆的两侧均开设有与齿轮相匹配的齿槽,所述齿轮的数量为两个,且两个齿轮对称设置在齿杆的两侧。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种水果采摘装置,具备以下有益效果:
该水果采摘装置,需要调节采摘装置的长度是时,拉动升降杆在固定杆的内部伸缩,利用固定螺栓进行固定,从而达到调节长度的目的,使得人们可以对高处的水果进行采摘,启动电动伸缩杆,使得齿杆伸缩,进而可以带动齿轮旋转,使得活动杆带动连接杆活动,从而剪刀可以对水果进行采摘,解决了传统人们采摘水果麻烦的问题,提高了采摘的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处结构放大图。
图中:1固定杆、2空腔、3导向槽、4通槽、5升降杆、6弹簧、7导向块、8固定螺栓、9收集盒、10电动伸缩杆、11圆杆、12齿轮、13齿杆、14活动杆、15连接杆、16剪刀、17斜拉杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,一种水果采摘装置,包括固定杆1,固定杆1的顶部开设有与升降杆5相匹配的通孔,固定杆1的底端固定连接有橡胶圈,且橡胶圈的表面开设有等间距的防滑纹,有利于增大摩擦,便于人们操作,防止滑脱,固定杆1的中部开设有空腔2,固定杆1的内部开设有位于空腔2两侧的导向槽3,固定杆1的外侧开设有通槽4,通槽4与导向槽3相连通,且通槽4的内部开设与固定螺栓8相匹配的螺纹,空腔2的内部活动连接有升降杆5,空腔2的底部固定连接有弹簧6,弹簧6的一端与升降杆5的底部固定连接,在调节升降杆5时,弹簧6能够防止升降杆5突然掉落,升降杆5的底端固定连接有导向块7,导向块7能够控制升降杆5的运动方向,且可以防止升降杆5与固定杆1脱离,导向块7远离升降杆5一侧的中部开设有固定孔,且导向块7通过固定孔与固定螺栓8固定连接,导向块7远离升降杆5的一端与导向槽3的内部活动连接,固定杆1的外侧固定连接有固定螺栓8,需要调节采摘装置的长度是时,拉动升降杆5在固定杆1的内部伸缩,利用固定螺栓8进行固定,从而达到调节长度的目的,使得人们可以对高处的水果进行采摘,升降杆5的顶端固定连接有收集盒9,收集盒9能够对采摘的水果进行收集,收集盒9的正面固定连接有电动伸缩杆10,收集盒9的正面镶嵌有轴承,且轴承的内壁固定连接有圆杆11,圆杆11的一端固定连接有齿轮12,电动伸缩杆10的输出端固定连接有齿杆13,齿杆13的两侧均开设有与齿轮12相匹配的齿槽,齿轮12的数量为两个,且两个齿轮12对称设置在齿杆13的两侧,齿轮12的表面固定连接有活动杆14,活动杆14的一端通过转轴活动连接有连接杆15,连接杆15的一端固定连接有剪刀16,启动电动伸缩杆10,使得齿杆13伸缩,进而可以带动齿轮12旋转,使得活动杆14带动连接杆15活动,从而剪刀16可以对水果进行采摘,解决了传统人们采摘水果麻烦的问题,提高了采摘的效率,连接杆15的表面通过转轴活动连接有斜拉杆17,斜拉杆17远离连接杆15的一端通过转轴与收集盒9活动连接。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述,该水果采摘装置,需要调节采摘装置的长度是时,拉动升降杆5在固定杆1的内部伸缩,利用固定螺栓8进行固定,从而达到调节长度的目的,使得人们可以对高处的水果进行采摘,启动电动伸缩杆10,使得齿杆13伸缩,进而可以带动齿轮12旋转,使得活动杆14带动连接杆15活动,从而剪刀16可以对水果进行采摘,解决了传统人们采摘水果麻烦的问题,提高了采摘的效率。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水果采摘装置,包括固定杆(1),其特征在于:所述固定杆(1)的中部开设有空腔(2),所述固定杆(1)的内部开设有位于空腔(2)两侧的导向槽(3),所述固定杆(1)的外侧开设有通槽(4),所述空腔(2)的内部活动连接有升降杆(5),所述空腔(2)的底部固定连接有弹簧(6),所述弹簧(6)的一端与升降杆(5)的底部固定连接,所述升降杆(5)的底端固定连接有导向块(7),所述导向块(7)远离升降杆(5)的一端与导向槽(3)的内部活动连接,所述固定杆(1)的外侧固定连接有固定螺栓(8),所述升降杆(5)的顶端固定连接有收集盒(9),所述收集盒(9)的正面固定连接有电动伸缩杆(10),所述收集盒(9)的正面镶嵌有轴承,且轴承的内壁固定连接有圆杆(11),所述圆杆(11)的一端固定连接有齿轮(12),所述电动伸缩杆(10)的输出端固定连接有齿杆(13),所述齿轮(12)的表面固定连接有活动杆(14),所述活动杆(14)的一端通过转轴活动连接有连接杆(15),所述连接杆(15)的一端固定连接有剪刀(16),所述连接杆(15)的表面通过转轴活动连接有斜拉杆(17),所述斜拉杆(17)远离连接杆(15)的一端通过转轴与收集盒(9)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述固定杆(1)的顶部开设有与升降杆(5)相匹配的通孔,所述固定杆(1)的底端固定连接有橡胶圈,且橡胶圈的表面开设有等间距的防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述通槽(4)与导向槽(3)相连通,且通槽(4)的内部开设与固定螺栓(8)相匹配的螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述导向块(7)远离升降杆(5)一侧的中部开设有固定孔,且导向块(7)通过固定孔与固定螺栓(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置,其特征在于:所述齿杆(13)的两侧均开设有与齿轮(12)相匹配的齿槽,所述齿轮(12)的数量为两个,且两个齿轮(12)对称设置在齿杆(13)的两侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111373929A (zh) * 2020-04-16 2020-07-07 杭州曾份科技有限公司 一种能够防止果实掉落的家用果实摘取器
CN112335406A (zh) * 2020-10-29 2021-02-09 杭州电子科技大学 一种基于人体工学的新型电动剪刀
CN115136792A (zh) * 2022-07-25 2022-10-04 嘉应学院 一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置

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